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新型傳感器可用于自動駕駛汽車和無人機

電子工程師 ? 來源:工程師曾玲 ? 2019-06-08 18:00 ? 次閱讀

據外媒報道,近日,國外研究人員開發出了一種新型傳感器,可用于自動駕駛汽車或無人機,使它們擁有更好的傳感能力,可以更快地處理感官信息,更好的檢測與避開物體,提供更有效、更靈敏的危險避免系統。

我們眼中的自動駕駛,一般可以理解為設計一個與人類一樣甚至超越人類表現的駕駛水準,因此,其技術路線效法的對象自然也就是人類本身。以深度學習模擬人類的大腦,為決策提供強大的計算能力;以攝像頭、激光雷達等代替人類的雙眼,實現高效的傳感器融合。

然而,且不提目前的傳感器技術并沒有完全釋放類人的潛力,而且即使是真人上陣,也經常有預判失誤導致事故。那么,將動物們的“超能力”引入自動駕駛,會讓事情出現轉變嗎?

據外媒報道,近日,國外研究人員開發出了一種新型傳感器,可用于自動駕駛汽車或無人機,使它們擁有更好的傳感能力,可以更快地處理感官信息,更好的檢測與避開物體,提供更有效、更靈敏的危險避免系統。

據悉,此新型傳感器是研究人員通過對蜘蛛、蝙蝠、鳥類和其他動物的傳感器得到的一些靈感而開發出的。

研究人員解釋說,蜘蛛,蝙蝠或鳥類本身的傳感器非??欤麄冎阅軌蛉绱丝焖俚靥幚頂祿蛑皇沁@些動物并不需要處理所有的數據,他們只需響應威脅安全的信息并作出反應。

“大自然并不需要收集每一條數據,它會過濾掉無用的數據?!痹S多生物機械傳感器根據閾值(或者壓力、溫度的變化)來過濾他們從環境中接收到的數據,并且用頭發、纖毛或羽毛的形式來檢測和處理昆蟲/動物生存所必需的信息。如當獵物落在蛛網上時,蜘蛛腿上的毛發會以特定的頻率振動,并刺激機械感受器。但是當塵埃落在蛛網上時,機械感受器對其振動頻率沒有反應,因為它對蜘蛛的存活并不重要。

而研究人員開發的新型傳感器就是由生物的神經末梢與稱為機械感受器的特殊神經元相關聯。研究人員希望它能以類似的方式反應,將傳感器集成到自動機器的外殼中,比如飛機機翼或汽車車身,選擇性地處理信息,減少信息處理量并提高處理速度。

同時,他們開發的新型傳感器不僅能夠以非??斓乃俣雀兄瓦^濾數據,還可以計算數據,而且無需電源。

在自然界中,一旦某個特定的力水平激活了與毛狀機械傳感器相關的機械感受器,這些機械感受器就會通過從一種狀態切換到另一種狀態來計算信息。研究人員在此基礎上設計了同樣的傳感器并利用這些開關狀態來解釋這些信號

研究人員說:“硬件和軟件本質上沒有區別,它們都是相互關聯的。傳感器旨在解釋數據、以及收集和過濾數據?!?/p>

人工機械傳感器由于硬度高,能夠非常快速地感知、過濾和計算。新型傳感器材料被設計成在外力作用下快速改變形狀。形狀的改變使材料內部的導電粒子相互靠近,從而使電流通過傳感器并攜帶信號。

研究人員說:“借助機器學習算法,我們可以以最小的能耗訓練這些傳感器來自主工作,制造各種尺寸的傳感器也是沒有障礙?!?/p>

如果該團隊成功開發并部署這種傳感器,將有助于自動駕駛汽車或者無人機在危險環境中導航,并幫助自動駕駛汽車避開道路上的危險。

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