從2017年下半年開(kāi)始，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)火在SCARA市場(chǎng)一路蔓延，引發(fā)了一陣又一陣的討論熱潮，口誅筆伐者有之，心領(lǐng)神會(huì)者有之，隔岸觀火者有之，在這背后，卻鮮少有人思考為什么低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)會(huì)愈演愈烈。

SCARA作為3C、新能源領(lǐng)域應(yīng)用最多的機(jī)器人之一，是最傾向于依靠標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)型起量的本體，GGII認(rèn)為，未來(lái)3年，中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)需求仍將樂(lè)觀，在終端廠商利潤(rùn)受擠壓的背景下，綜合高性價(jià)比是眾多終端廠商采購(gòu)的關(guān)鍵參考指標(biāo)之一（如LED行業(yè)，手機(jī)行業(yè)等）。

SCARA市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)在所難免，但對(duì)于產(chǎn)品性能沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，“價(jià)格”就成為唯一的利器，但沉迷于低價(jià)之間的爭(zhēng)奪也就意味著我們會(huì)忽略產(chǎn)品性能的提升，這才是最令人擔(dān)憂的結(jié)果。

重新定義SCARA機(jī)器人格局

面對(duì)SCARA市場(chǎng)出現(xiàn)的混戰(zhàn)，鉑電科技可以說(shuō)是始終保持清醒的企業(yè)之一，在鉑電科技總經(jīng)理鄧毅看來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要有與國(guó)外品牌正面硬剛的實(shí)力和勇氣，因?yàn)楸绕磧r(jià)格并不是最后的出路。

但如何比拼性能？鄧毅認(rèn)為，市場(chǎng)需要建立一個(gè)涇渭分明的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)區(qū)分SCARA機(jī)器人所屬的性能陣營(yíng)，重新定義SCARA機(jī)器人的格局。

在過(guò)去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1、0.5或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。

縱觀全球SCARA機(jī)器人產(chǎn)品，目前90%以上的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品公開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間都在0.33S以上，包括大家熟知的全球知名品牌如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等等。

以0.33S為區(qū)隔，在總結(jié)了自身發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，鄧毅首次提出了用Hz指數(shù)來(lái)定義SCARA機(jī)器人性能陣營(yíng)的方式，0.33S正好對(duì)應(yīng)3Hz。

這也就意味著，Hz指數(shù)越高，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間越短，機(jī)器人加速度越大，速度越快，毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人的技術(shù)難度越高。

正如鄧毅所說(shuō)：“從1～2～3～4～5Hz來(lái)定義SCARA機(jī)器人的性能區(qū)隔，盡管越往上走，Hz指數(shù)帶寬越來(lái)越窄，但是作為高速機(jī)器人來(lái)說(shuō)，越往上走每進(jìn)步0.1S都十分困難，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件、電機(jī)、減速機(jī)和控制器都有更大挑戰(zhàn)，而靠逆向設(shè)計(jì)很難應(yīng)對(duì)這樣的挑戰(zhàn)。”

3Hz陣營(yíng)SCARA鳳毛麟角

通過(guò)分析對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間這一指標(biāo)，我們發(fā)現(xiàn)，目前3Hz以上SCARA產(chǎn)品已經(jīng)是鳳毛麟角了，而從公開(kāi)的數(shù)據(jù)來(lái)看，全球幾乎很少SCARA產(chǎn)品能夠達(dá)到4Hz，但鄧毅稱鉑電科技已經(jīng)研發(fā)出4Hz的SCARA產(chǎn)品，并接受預(yù)訂。

以下是EPSON和YAMAHA各產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：

可以看到，如果按照市場(chǎng)主流機(jī)器人循環(huán)時(shí)間的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：2Kg負(fù)載，25-300-25的拱形路徑測(cè)試條件，EPSON和YAMAHA的產(chǎn)品基本上都在0.33S以上（即1～2Hz水平之間，3Hz水平以下）。

而從國(guó)內(nèi)SCARA產(chǎn)品來(lái)看，眾為興、圖靈和李群的產(chǎn)品較為接近，均為0.4S左右；華盛控WSC-400S、天太TS5-450和三揚(yáng)SCR003-400則超過(guò)了0.5S，而勃肯特超高速SCARA機(jī)器人BKT-AS-400是0.3S左右。

鄧毅表示，3Hz高速高精機(jī)器人就是行業(yè)內(nèi)頂尖機(jī)器人的一道標(biāo)桿，全球就極少數(shù)幾家公司的個(gè)別型號(hào)的機(jī)器人產(chǎn)品能越過(guò)這一界線，而鉑電科技3Hz水平的SCARA機(jī)器人是目前公司的主打產(chǎn)品，涵蓋水平復(fù)合臂展從400～1000mm（每隔50mm一個(gè)型號(hào)），以及額定負(fù)載從5Kg-10Kg-15Kg-20Kg的主流輕量級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品型號(hào)。

與此同時(shí)，鉑電科技擁有看門(mén)專利的螺釘裝配專用SCARA機(jī)器人，更是將擰緊軸與SCARA機(jī)器人的R軸高度整合在一起，大大降低了機(jī)器人末端負(fù)載慣量，使得機(jī)器人能以3Hz水平的速度運(yùn)行并進(jìn)行精密裝配作業(yè)，其裝配節(jié)拍和效率剛剛越過(guò)一臺(tái)機(jī)器人替換一個(gè)人工崗位（OneRobot One Labour）的分水嶺，而通常情況下一臺(tái)2Hz水平的裝配機(jī)器人很難趕上一個(gè)熟練人工的裝配節(jié)拍和效率，裝配效率大約會(huì)比人工低20%～50%。

鉑電科技在實(shí)驗(yàn)室對(duì)某進(jìn)口知名品牌2Hz水平SCARA機(jī)器人進(jìn)行過(guò)加速度測(cè)試，其機(jī)器人的定位偏差1～2mm之巨，甚至出現(xiàn)不可逆的損傷，它們根本無(wú)法勝任一些3C行業(yè)中以0.01～0.10mm精度等級(jí)要求下的高速精密裝配應(yīng)用場(chǎng)景，而現(xiàn)在鉑電科技用一臺(tái)3Hz高速高精裝配機(jī)器人就達(dá)成置換一個(gè)崗位人工的預(yù)算目標(biāo)，這樣鉑電為用戶可以節(jié)省下更多的設(shè)備投資預(yù)算，在一些不同工藝的非連續(xù)工位的場(chǎng)景下，甚至是節(jié)省一半的機(jī)器人臺(tái)數(shù)。當(dāng)然3Hz高性能高效率的裝配機(jī)器人就成為鉑電科技和下游系統(tǒng)集成商、代理商等合作伙伴“現(xiàn)金奶牛”的陽(yáng)謀。

為了避免與國(guó)產(chǎn)低價(jià)機(jī)器人的正面沖突，目前，鉑電科技1Hz水平SCARA機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)停止銷(xiāo)售，鄧毅認(rèn)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要做大，在大家都還不強(qiáng)的時(shí)候更需要團(tuán)結(jié)起來(lái)；而鉑電科技2Hz機(jī)器人保持與進(jìn)口主流品牌SCARA機(jī)器人20～30%的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，也不會(huì)與低端機(jī)器人市場(chǎng)正面競(jìng)爭(zhēng)。新標(biāo)準(zhǔn)的定義也讓進(jìn)口替代型的用戶對(duì)市場(chǎng)上良莠不齊的SCARA機(jī)器人有一個(gè)基本的判定依據(jù)。

按照鉑電科技的新定義，目前公開(kāi)資料上還沒(méi)有看到4Hz的SCARA機(jī)器人，而這也正是鉑電科技打造的“鎮(zhèn)殿利器”。

十年磨一劍

如果單純從標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間來(lái)看，鉑電科技4Hz的SCARA產(chǎn)品指標(biāo)甚至已經(jīng)超過(guò)一些國(guó)外品牌的頂尖產(chǎn)品，對(duì)此，鄧毅表示，我們的目標(biāo)就是要在機(jī)器人產(chǎn)品性能和市場(chǎng)占有率上超越進(jìn)口機(jī)器人，仰人鼻息不如自強(qiáng)不息。

SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理極簡(jiǎn)，全球90%以上的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品都是類(lèi)EPSON SCARA結(jié)構(gòu)，其典型特征是Z/R電機(jī)通過(guò)同步帶對(duì)花鍵絲杠一體軸耦合傳動(dòng)。而鉑電科技無(wú)同步帶結(jié)構(gòu)的SCARA機(jī)器人，相比同樣以無(wú)同步帶著稱的日本知名機(jī)器人YAMAHA還少一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)約。

事實(shí)上，鉑電科技在機(jī)器人技術(shù)的傳承上不是無(wú)源之水。鄧毅師承中國(guó)SCARA機(jī)器人泰斗趙錫芳教授，趙教授曾帶領(lǐng)上海交大機(jī)器人研究所和863國(guó)家機(jī)器人裝配重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事機(jī)器人研究20多年，并與SCARA機(jī)器人的發(fā)明人日本山梨大學(xué)牧野洋教授薪火相傳。

當(dāng)之前在產(chǎn)業(yè)投資行業(yè)就業(yè)的鄧毅一進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)，就發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)極為艱苦的行業(yè)，要想一蹴而就獲得大體量的快速成長(zhǎng)是十分艱難的事，但這個(gè)行業(yè)蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)空間，因此從2004年到2009年花了5年時(shí)間對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)調(diào)研和不斷試錯(cuò)，以及對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的學(xué)習(xí)，在2009年鉑電科技已經(jīng)構(gòu)建了自己獨(dú)特的裝配機(jī)器人技術(shù)路線圖和產(chǎn)品譜系，從2009年到2014年用了5年時(shí)間進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品的正向研發(fā)，甚至一些關(guān)鍵零部件的制造設(shè)備都是專門(mén)開(kāi)發(fā)的，期間也與日本知名機(jī)器人公司展開(kāi)技術(shù)合作。

“在技術(shù)上我們不會(huì)剽竊別人的智慧和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，我們所有的裝配類(lèi)機(jī)器人構(gòu)型都是原創(chuàng)，是不同于全球任何同行的產(chǎn)品，并且都擁有看門(mén)的發(fā)明專利，鉑電從一開(kāi)始就摒棄了在低端市場(chǎng)上低層次的重復(fù)競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略。”鄧毅表示。

目前，鉑電科技構(gòu)建了超過(guò)400個(gè)不同型號(hào)的極為豐富的機(jī)器人產(chǎn)品線，涵蓋通用SCARA機(jī)器人、螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人、點(diǎn)涂膠裝配專用SCARA機(jī)器人、以及輕量級(jí)的5、6自由度桌面型多關(guān)節(jié)機(jī)器人，能從容應(yīng)對(duì)3C及汽車(chē)零部件行業(yè)各個(gè)裝配自動(dòng)化場(chǎng)景下廣泛的差異化需求；鉑電科技的SCARA機(jī)器人在全球領(lǐng)先的汽車(chē)零部件、通信產(chǎn)品和手機(jī)制造商工廠的多個(gè)頂尖的招標(biāo)項(xiàng)目中獨(dú)占鰲頭，并做了5年以上的生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證，累計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)超過(guò)百億次運(yùn)行的歷練。

通過(guò)機(jī)器人批量交付對(duì)成本的優(yōu)化能力，鉑電科技已將2017年平均單價(jià)在3萬(wàn)美金的2Hz水平擰緊裝配專用機(jī)器人的價(jià)格下調(diào)1/3，以幫助最終用戶獲得更好的成本控制，也幫助下游系統(tǒng)集成商和代理商獲得更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和更好的利潤(rùn)收益。

現(xiàn)在鉑電科技通過(guò)技術(shù)積累為用戶創(chuàng)造價(jià)值并獲得競(jìng)爭(zhēng)力的躍遷，通過(guò)對(duì)下游代理商集成商伙伴收益的有效支撐，通過(guò)對(duì)SCARA機(jī)器人行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的定義，努力改變當(dāng)下中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)的主要份額被外資機(jī)器人品牌瓜分的格局。