G20-智能制造峰會成員企業華數機器人將攜手佛山智能裝備技術研究院、廣東利事豐機器人自動化科技有限公司亮相位于廣東現代國際展覽中心(東莞厚街)的首屆華南國際機器人展。

屆時，佛山華數機器人將在展會上重磅推出三款新品“HSR-BR616噴涂演示”、“HSR-Co602A協作機器人”、“華數一體化控制系統”，與集成商合作的“小家電智能裝配線”也將首次亮相。

HSR-BR616噴涂演示

HSR-BR雙旋機器人打破定勢，在結構、算法上創新，首次提出雙旋概念，可以在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。此外，BR系列機器人還加入了人機交互技術，具備一定的人機協作功能。

此次新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。

BR616本體重量僅128KG，負載為16KG；平均重復定位精度0.04mm；當沒有足夠空間可供使用通用機器人的用法和功能時，用戶還可以編輯內循環旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。同時，BR616具有IP67的高防護性，可滿足任意方向噴水或浸水。

HSR-Co602A智能安全的協作機器人

針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足，以及動力機械組件較為復雜等現狀，華數機器人推出更智能、更安全可靠的協作機器人。

HSR-Co602A協作機器人通過實時監測無框電機的電流，讓機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能，提高了機器人關節模組的安全性及人機協作的可靠性。

該協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案，優化機器人整機結構。機器人具備拖動示教的協作功能，可快速編程應對各種柔性化作業，簡易了操作。

此外，協作機器人的控制系統更加開放，支持ROS操作系統，并提供豐富的二次開發接口。

華數一體化控制系統

為滿足3C市場需求，華數機器人自主研發了驅控一體化高性能機器人控制系統，方案融合了華數機器人迄今為止最精煉的機器人控制系統，集成完整電柜功能，具備獨立高效的特點。

具體來看，華數機器人采用高性能異構SoC芯片，實現控制與伺服算法的緊密融合；集成化設計，融合控制模塊、擴展模塊、功率模塊，提高了設備的整體穩定性；支持4、6軸機器人控制，最大支持9軸聯動控制，擴展方便；具有獨立散熱風道，提高了散熱效率；模塊化設計支持客戶定制和擴展。

小家電智能裝配線

華數機器人與利事豐機器人合作打造的小家電智能裝配線，采用多關節機器人螺絲機實現全自動送螺絲。通過視覺定位，實現高精度、強適應性，同時，調機方便、穩定性高。

另外，采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性，簡化夾爪機構，搬運能力超過1600次/小時，節省人工70%以上，從而大大降低生產成本。

雙層鏈板線則可實現工裝板自動回流，精確定位輸送傳送和自動裝配，二次輸送定位精度達0.1mm。產線具備可調、快速換模、換線工裝板等優勢，適用多品種小批量柔性生產，在品種換線時切換時間不到10分鐘，節省時間，提高效率。