提起掃地機器人，小米旗下的“米家掃地機器人”絕對值得重點著墨，這款在2016年8月31日問世的產品復制了小米手機的營銷理念，一舉將行業頂尖的LDS+SLAM算法方案、1800Pa吸力、5200mAh電池和APP遠程操控等功能打入到了1699元的價位上，一時間令無數配置相近但價格昂貴的競品無比尷尬。

1年之后的9月19日，小米眾籌發布上線了第二代掃地機器人——石頭掃地機器人，在“一代目”的基礎上添加了額外的拖地功能，同時解決了市面上拖地機器人容易拖布卷邊、水箱漏水等缺陷，2499元的售價同樣具備十足的競爭力。

小瓦掃地機器人青春版，點擊查看評測

1年半后的2018年3月6日，小米掃地機器人家族的“三代目”——小瓦掃地機器人青春版正式亮相，999元的眾籌價更是刷新了同配置機器人的低價記錄。

額，等會。

可能有小伙伴會問了，怎么一會是“米家掃地機器人”，一會又是“石頭掃地機器人”、最后還變成了“小瓦掃地機器人青春版”？貴圈太亂，表示看不太懂。..。..

實際上，小米、石頭、小瓦掃地機器人家族全部來自小米生態鏈企業——石頭科技。“米家”品牌是小米官方渠道銷售的產品，而“石頭”和“小瓦”則是石頭科技旗下的兩個獨立品牌。石頭和米家品牌產品擁有石頭科技最前沿技術和創新探索性功能，而小瓦品牌旨在出品滿足日常使用產品，具備高性價比、高性能等特點。

問題又來了，米家掃地機器人缺少拖地功能，石頭掃地機器人售價略顯偏高（其實縱向比較還是很實惠的），而小瓦掃地機器人青春版缺少路徑規劃能力，似乎都距離相對完美有著一步之遙。

石頭科技最新推出的小瓦掃地機器人

好消息是，石頭科技推出了掃地機器人家族中的“四代目”，即“小瓦掃地機器人規劃版”（規劃拖掃版），我們可以將其理解為“二代目”石頭掃地機器人的精簡版，1799元的官方報價（首發99元抵300元，實際到手價1598元，京東預售，5月15~18日首發）可謂性價比一流。

那么，這款“四代目”的設計和表現究竟如何？咱們一起慢慢往下看吧。

小瓦掃地機器人開箱

小瓦掃地機器人規劃版的包裝很簡潔，正面印著產品的設計圖以及小瓦的英文Logo，主機和各個配件都被合理地固定和分配到了不同的箱體里。

這些就是小瓦掃地機器人規劃版的全家福了，隨機標配了非常豐富的配件外設，包括主機、充電座、水箱、備用拖布、防水墊、電源線、備用的植物仿生維管束濾芯和備用塵盒濾芯等等。

先來看看配件，小瓦掃地機器人規劃版的充電座和充電線采用了分體設計，充電座表面黑色鏡面是信號發射區，用于和掃地機器人“交流定位”，實現自動回充功能。

考慮到小瓦掃地機器人規劃版加入了水箱，為了保護有些家庭鋪設的木地板，這款產品還標配了防水墊，可以卡在充電座的前端固定，作為小瓦掃地機器人和地面之間的緩沖地帶。

和小瓦掃地機器人青春版相比，規劃版最大的特色就是支持加裝水箱模塊。這個水箱采用了植物仿生維管束濾芯，其原理是借鑒了毛細原理，就好像當樹需要水的時候，樹根會將水吸上來，而不需要的時候則不吸水。

小瓦掃地機器人規劃版的水箱就是利用這個原理，只有拖地時才均勻浸水，不動時不浸水。如此一來就很好地解決了很多拖地機器人存在滲水的問題：長時間固定一個位置時拖布下會滲出一大灘水，造成地板的浸泡。

將拖布揭開，便能看到水箱上隱藏的2個植物仿生維管束濾芯了，而小瓦掃地機器人規劃版隨包裝還附贈了4個替換用的濾芯，注意不要弄丟了哦。

小瓦掃地機器人規劃版在水箱上設計了一個滑槽，拖布是先利用滑槽將一端固定后，再通過魔術貼將拖布粘貼好，如此一來就不用再擔心可能出現的卷邊問題了。

為了方便用戶換洗，這個拖布小瓦掃地機器人規劃版也額外多送了一片。大家可以關注一下細節，拖布的纖維面部分的寬度與主刷等寬，這樣就避免了兩端掃不干凈，導致越拖越臟的問題了。

打開水箱表面的注水口膠塞，我們就能提前往里灌水。不過，小瓦掃地機器人規劃版水箱的容積不算太大，注滿水后有效拖濕時間是50分鐘左右，有效的拖濕面積大約是60平米左右，如果你家面積較大或掃地時間較長，中途可能需要臨時暫停重新注水，否則后半段就要面臨干拖的尷尬了。

這個是標配的主刷清理工具，很小巧，最好放在一個穩妥的所在，別要用時找不到了哦。

這個是標配的備用塵盒濾網，空間較大，濾網支持水洗（再次使用前需徹底晾干），可省去很多清理濾網和塵盒的時間，同時也降低了更換濾網的頻率。

外觀還是經典的味道

作為“小瓦”品牌的新成員，小瓦掃地機器人規劃版采用了和其前輩青春版相同的模塊化外觀設計，整體以白色為主，看起來簡約時尚，可以很好地融入家居環境之中。

小瓦掃地機器人規劃版頂部的操作區配備了三顆按鈕，分別為局部清掃鍵、電源開關以及一鍵回充鍵。

這款產品依舊延續了抽屜式拆裝設計，塵盒被隱藏在主機表面下半部分的艙蓋內，順著邊緣的凹槽就能輕松掀開，無需翻轉機身即可拆裝清理，快速、方便又省心。

在小瓦掃地機器人規劃版的艙蓋里還隱藏著Wi-Fi指示燈，而內部的塵盒容量也高達640mL，比米家（420mL）和石頭掃地機器人（480ML）都要大。

這個塵盒采用了FIP級密封，長久使用也不會灑漏灰塵，同時還配備了一體化大面積E11等級濾網，可過濾臟吹出潔凈空氣，杜絕二次污染。對了，小瓦掃地機器人規劃版還支持濾網不在位檢測，避免因忘記安裝濾網導致風機損壞。

小瓦掃地機器人規劃版頂部前端的凸起為全向回充傳感器，用來檢測底座位置，支持360度感應回充信號、充電座防撞信號，待電池電量較低時可幫助掃地機器人正確自動回充并避免對充電座造成碰撞，完全不需要我們人工干預。

小瓦掃地機器人規劃版正面的黑色條形鏡面區域內集成7組紅外減速傳感器組成的光感減速陣列，每組傳感器能以每秒50次實時檢測前方障礙物，提前減速并輕觸，保護自身和家具安全。

對了，小瓦掃地機器人規劃版減速碰撞后還能通過碰撞緩沖器判斷障礙物類別，輕松穿越窗簾、床單等軟性障礙物，清理衛生死角。

我們再來看看小瓦掃地機器人規劃版的底部設計。這款產品在萬向滑輪的前方兩側和機身兩側的4個凹槽里隱藏有懸崖傳感器，遇到樓梯等環境時可以避免跌落。而向滑輪兩側的金屬觸點是用來和充電底座接觸取電之用。

上圖右下，下圖中上的橢圓形凹槽內隱藏著運動追蹤傳感器，采用雙光學Laser+Led結構，用于準確計算機器人移動的方向以及位移。

小瓦掃地機器人規劃版配有1個邊刷，在沿墻傳感器作用下，機器人在清掃墻邊縫隙的過程中可始終和墻保持合適的距離，配合邊刷高速旋轉徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。

底部正中兩側的主輪中間，就是掃地過程中的核心部件——主刷。小瓦掃地機器人規劃版提供了便于拆卸的主刷罩卡扣，可以輕松拆卸主刷清理。

將主刷拆卸后，我們可以看到基于空氣動力學的流線型風道設計，喇叭口狀設計形成高靜壓區可大幅增強吸力，而風道內壁迎風側三段弧面設計則可平滑引導氣流，帶來高靜壓低噪音，讓清掃更安靜。

在小瓦掃地機器人規劃版底部前端，則預留了用于固定水箱的凹槽，安裝時只需沿著主機后部和模組上對應的標志平推上去，聽到“咔噠”一聲就是裝好了。拆卸時只要按住水箱兩側的卡扣就能輕松拆下。

米家APP的智能化管理

作為小米生態鏈家族設備，小瓦掃地機器人規劃版自然支持和米家APP聯動，我們可以透過手機APP直觀掌握設備的當前電量和工作模式，并隨時隨地對其下達指令，無論你近在設備旁邊，還是遠在其他國度（當然前提是設備已聯網）。

從米家APP添加產品

產品指南和耗材維護

通過手機APP可設置機器人語音包，讓小瓦掃地機器人規劃版與你交互時更加討好你的耳朵。

設置和語音包下載

更完美的清掃邏輯

和小瓦掃地機器人青春版相比，小瓦掃地機器人規劃版除了支持拖地功能外，最大的改進則是加入了自主路徑規劃能力：

借助13類傳感器的多數據可融合實時生成清掃地圖，最終形成先Z字形覆蓋后整體沿邊的高效清掃路徑；

高精度日本EPSON和德國六 BOSCH雙陀螺儀系統，可以確保機器人始終直線清掃不亂跑；

雙光學Laser+Led運動追蹤傳感器可準確計算機器人移動的方向以及位移，即使在復雜的家居環境下也能在地圖中定位并辨別已清掃和未清掃區域，減少重復和漏掃；

由1800Pa澎湃吸力配合植物仿生濕拖系統，讓小瓦掃地機器人視線前掃后拖，清潔一次到位的體驗；

當電力不足時，可通過全向回充傳感器，360感應回充信號鎖定充電座，在地圖中規劃路線快速回充；

支持斷點續掃功能，如大戶型一次清掃未完成自動返回充電座充電，充電到 80%后自動回到中斷點繼續清掃，拒絕重復清掃。

實際使用體驗腫么樣？

以上就是小瓦掃地機器人規劃版整個的工作邏輯。在實際使用中，小瓦掃地機器人只有初次啟動時偶爾會有些雜亂無章的橫沖直撞（當然遇到障礙會繞開），待系統繪制完大致的地圖輪廓后，則開始規則地按照“己”字型的整體沿邊清掃，只是APP端只能看到地圖，但卻沒有米家/石頭掃地機器人清掃時的路徑信息。

第一次掃地耗時

小瓦掃地機器人規劃版第一次掃地時耗時較長，小編測試的室內面積大約60平米，實際清掃面積不足30平米，但耗時就達到了1個小時，耗電量約48%（100%-52%）。

第二次掃地耗時

不過，之后小瓦掃地機器人規劃版再工作時，由于免去了繪制地圖的步驟，所以清掃和拖地的時間就有了明顯的縮短，不足40分鐘就全部搞定，此次耗電不足30%。

地毯增加和勿擾模式

小瓦掃地機器人規劃版支持2cm的越障高度，對鋪設地毯的家庭來說無疑是個利好消息，而且當小瓦掃地機器人檢測到地毯時可以觸發增壓模式，保證地毯表面的高效清潔。當然，這個功能需要提前在APP中開啟。

小瓦掃地機器人主機的高度約91mm，如果你家沙發的底部空間高度接近或大于100mm，那么恭喜你，小瓦掃地機器人規劃版可以打入“敵人內部”，以后無需再先搬動沙發再打掃拖地了。

不過，對廚房櫥柜下方這種長時間處于比較臟的油膩環境，就不建議讓小瓦掃地機器人規劃版鉆進去了，否則機器人底部的拖布會很不爽。..。..。小編的建議是，要么在小瓦掃地機器人工作前關閉櫥房房門，要么就在櫥柜前貼上一圈虛擬墻。

清掃記錄和繪制地圖查看

和米家掃地機器人與石頭掃地機器人相比，小瓦掃地機器人規劃版雖然支持地圖繪制，但卻不提供指哪到哪的功能，如果你需要定點清掃拖地，可以通過APP的遙控功能，手動控制小瓦掃地機器人規劃版的移動，或是利用局部清掃功能來實現定點清除目標的目的。

小瓦掃地機器人規劃版工作時的噪音其實還是蠻明顯的，特別是在強力或MAX檔位時。還好，對于一般的灰塵、毛發和碎屑，安靜模式即可搞定。只有遇到地毯或需要清理略帶粘性的雜物時，才需要切換到更高的檔位上。

小瓦掃地機器人規劃版的主刷還是存在容易卡住塑料袋碎片或體積較大的紙殼雜物（長寬要小于塵盒入口），所以大家在讓其工作前，最好還是先簡單收拾一下地面上較大的異物。

需要注意的是，小瓦掃地機器人規劃版雖然支持拖地，但設備本身并沒有向下加壓的能力，如果地面上有黏著異物，附著在地上污漬時間較久顏色較深，大家就別指望太過完美的清潔效果了。比如前一晚滴到地面上的指甲油或菜湯（已干涸固化），還是需要找塊抹布/鋼絲球和洗衣粉，自己趴在地上手動清理了。..。.

定時清掃設置

遠程控制和定時清掃，小編認為這才是掃地機器人規劃版最為核心的功能。原因很簡單，掃地機器人清理的效率遠不如自己動手，比如小編10分鐘就能掃完擦干自己所居住的房子，但若換成掃地機器人就需要至少30分鐘的時間，如果每次你都眼睜睜地看著它工作，耳朵聽著運行時的噪音可是很容易著急上火的。

而有了遠程控制和定時清掃，我們在戶外就能提前或定時讓小瓦掃地機器人開始打掃，到家看到的則是整潔的家居環境。又或者，領導大人馬上就要回家，而你手頭還有很重要的工作要做（比如為大家寫這篇體驗）。..。..這時讓小瓦掃地機器人規劃版搭把手，領導到家了，你的工作也忙完了，而地面也干凈了，多么和諧的場景？

考慮到會有很多童鞋想知道小瓦（青春版/規劃版）、米家和石頭掃地機器人之間都有哪些差別，咱們最后就再來看看這些產品的參數和功能匯總表吧。

總的來說，小瓦掃地機器人規劃版應該是家族成員中性能價格比最高的，除了電池容量低于米家/石頭掃地機器人以外，其他規格都是朝著石頭掃地機器人去的，700元的價差足以彌補在一些功能和技術上的不足和缺陷了。