女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:fqj ? 2019-05-09 10:25 ? 次閱讀

早段時間分享了不少ABB和發那科工業機器人的資料和實例,但是也有很多朋友問我,庫卡的資料有嗎?小編也理解身為一個工控技術人員必須具備孫悟空一樣的本領,不僅要會各種品牌的PLC編程而且更要掌握各大品牌工業機器人的應用,這樣才能在自己的職業道路上不斷發張不斷進步,不容易!所以呢,小編在中華工控網上搜集了一篇關于西門子S71200與KUKA機器人的組態、通訊和編程的文章,今天我們以文字結合圖片的形式,一起來學習一下。

第一步:在博途新建項目,添加CPU1214C。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第二步:安裝KUKA機器人GSD文件。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第三步:在硬件目錄選中“KRC4_3.2”硬件組件。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第四步:把選中的硬件組件拖放到網絡視圖編輯區。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第五步:為CPU1214C添加PROFINET子網,并設置IP地址192.168.0.1

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第六步:將KUKA硬件組件分配到PROFINET子網,點擊“未分配”。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第七步:選中KUKA網絡接口,點擊鼠標左鍵,在以太網地址對話框設置IP地址為192.168.0.2和PROFINET I/O設備名稱為KRC4。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第八步:進入KUKA設備視圖刪除64個I/O安全模塊和256個I/O模塊。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第九步:重新添加I/O模塊,將64個I/O模塊添加到模塊列表,之后編譯下載硬件組態。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十步:雙擊“WORK VISUAL”圖標,打開KUKA機器人設置軟件。

第十一步:在項目瀏覽器中選擇“KRC4”項目模板

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十二步:在項目結構選中“控制器”點擊鼠標右鍵,選擇“設為激活控制器”

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十三步:選擇對應的固件版本,點擊“OK”按鈕

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十四步:在項目結構選中“總線結構”點擊鼠標右擊,添加PROFINET總線組件

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十五步:在項目結構選中“PROFINET”點擊鼠標右擊,添加PROFINET I/O設備。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十六步:雙擊“KRC4-PROFINET_3.2”設置KUKA總線IP地址為192.168.0.2和設備名稱為“KRC4”,確保與PLC組態的名稱一致。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十七步:將KUKA輸入端口映射到PROFINET I/O地址

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十八步:將KUKA輸出端口映射到PROFINET I/O地址

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第十九步:下圖是KUKA機器人輸入和輸出端口已映射完成的畫面

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第二十步:點擊“安裝”按鈕將配置下載到控制器。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第二十一步:點擊“生成代碼”按鈕

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第二十二步:下圖是機器人和S71200的輸入和輸出地址對應。

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

第二十三步:通過MOVE指令完成機器人程序號選擇和程序號選中監控

西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29438

    瀏覽量

    211394
  • 以太網
    +關注

    關注

    40

    文章

    5577

    瀏覽量

    174657

原文標題:西門子1200與KUKA機器人編程通信實例

文章出處:【微信號:GKYXT1508,微信公眾號:工控云學堂】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    雅馬哈機器人配置方法之西門子S7-1500控制技巧分享

    1 實現的功能,及應用的場合 1.1 學習機器人的前提條件 學習該內容前須掌握以下的幾個知識點: 西門子S7-1500 PLC的基本知識包括西門子系列PLC使用Profinet組態通訊的方式,
    發表于 04-27 17:04 ?1.6w次閱讀
    雅馬哈<b class='flag-5'>機器人</b>配置方法之<b class='flag-5'>西門子</b>S7-1500控制技巧分享

    ABB工業機器人西門子S-1200 PLC通信的實現

    現代工業通常由多個設備共同完成生產任務,控制系統較為復雜,工業機器人作為其中的重要設備之一,在從事復雜工作時需要與PLC和視覺系統協作,這個過程中工業機器人與PLC的通信非常重要。現基于實際生產系統,研究ABB工業
    發表于 08-05 11:13 ?1.6w次閱讀

    西門子PLC s7-1200 1500 modbus-rtu通信實例編程詳細指導

    西門子PLC s7-1200 1500 modbus-rtu通信實例編程詳細指導
    發表于 11-24 12:23

    西門子PLC s7-1200 1500 modbus-tcp通信實例編程詳細指導

    西門子PLC s7-1200 1500 modbus-tcp通信實例編程詳細指導
    發表于 11-24 12:24

    基于西門子1200PLC的點對點通信實例分享

    西門子1200PLC的點對點通信實例
    發表于 12-21 07:10

    三菱PLC和西門子PLC之MODBUS RTU通信實例

    三菱PLC和西門子PLC之MODBUS RTU通信實例介紹走modbus ut通訊
    發表于 06-08 15:13 ?157次下載

    西門子PLC(可編程邏輯控制器)編程實例項目例程

    西門子PLC(可編程邏輯控制器)編程實例項目例程
    發表于 03-22 16:58 ?52次下載

    圖文詳解KUKA西門子PLC的通信連接

    本文以圖文結合的形式來對KUKA西門子PLC的通信連接進行了詳細介紹與解讀,希望會幫助到你的知識學習。
    的頭像 發表于 04-12 14:13 ?7122次閱讀
    圖文詳解<b class='flag-5'>KUKA</b>與<b class='flag-5'>西門子</b>PLC的<b class='flag-5'>通信</b>連接

    西門子S7-1200-PLC-Modbus通訊實例

    西門子S7-1200-PLC-Modbus通訊實例免費下載。
    發表于 04-21 14:46 ?116次下載

    從入門到精通-西門子工業網絡通信實

    從入門到精通-西門子工業網絡通信實戰教材免費下載。
    發表于 04-21 14:52 ?44次下載

    LABVIEW與西門子S1200 通訊讀寫操作實例

    LABVIEW與西門子S1200 通訊讀寫操作實例
    發表于 10-08 16:22 ?108次下載

    西門子1200PLC與庫卡通訊軟件設置步驟

    西門子1200系列PLC和庫卡機器人的Profine通訊配置
    發表于 03-17 16:05 ?49次下載

    西門子S7-1200與組態軟件之間無線MODBUS通信實例

    本方案是組態軟件與西門子 S7-1200進行無線 MODBUS 通信的實現方法。此方案可以作為西門子 S7-1200與組態軟件的無線 MOD
    的頭像 發表于 01-11 09:27 ?3147次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>S7-<b class='flag-5'>1200</b>與組態軟件之間無線MODBUS<b class='flag-5'>通信實例</b>

    EPR6-S工業機器人通過EtherCAT轉profinet網關接入西門子系統

    EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器通過EtherCAT轉profinet網關與西門子PLC1200連接 本案例EtherCAT轉profinet(Profinet轉EtherCAT)網關
    的頭像 發表于 10-24 11:41 ?1033次閱讀
    EPR6-S工業<b class='flag-5'>機器人</b>通過EtherCAT轉profinet網關接入<b class='flag-5'>西門子</b>系統

    ABB機器人西門子PLC通訊案例

    在現代工業自動化領域中,機器人與可編程邏輯控制器(PLC)之間的通訊是實現高效、精準生產線的關鍵。ABB機器人西門子PLC作為行業內的佼佼者,其通訊技術的掌握對于提升生產效率、優化生
    的頭像 發表于 02-02 16:43 ?1279次閱讀