隨著電子產(chǎn)品的廣泛普及,加上超小型化和高度集成的發(fā)展趨勢(shì),市場(chǎng)對(duì)于PCB生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)能和效率的要求也日趨苛刻。同時(shí),“劉易斯拐點(diǎn)”在國(guó)內(nèi)開(kāi)始顯現(xiàn),勞動(dòng)力成本不斷攀升,使制造企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本不斷增加。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求和挑戰(zhàn),昆山東威電鍍?cè)O(shè)備技術(shù)有限公司(昆山東威)率先在PCB制造中采用了工業(yè)機(jī)器人,并選用優(yōu)傲UniversalRobots機(jī)械手臂公司的“全球最創(chuàng)新機(jī)器人”――UR5機(jī)器人,組建成一條自動(dòng)化電鍍板生產(chǎn)線,解決了傳統(tǒng)人工上下板的問(wèn)題,首次讓PCB制作流程進(jìn)入無(wú)人化生產(chǎn)時(shí)代。

昆山東威電鍍?cè)O(shè)備技術(shù)有限公司是中國(guó)最大的電鍍板自動(dòng)生產(chǎn)線供應(yīng)商之一,一直以來(lái)致力于為PCB制造商提供穩(wěn)定、先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便且更具成本效益的制造設(shè)備。

該條生產(chǎn)線由UniversalRobots授權(quán)經(jīng)銷商昆山先行控制技術(shù)有限公司進(jìn)行系統(tǒng)集成和整合,通過(guò)使用UR5型機(jī)器人把員工從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái),而且提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。首臺(tái)UR5型機(jī)器人已于2012年10月部署到位。

在昆山東威的電鍍板自動(dòng)化生產(chǎn)線上,兩臺(tái)UR5機(jī)器人相互默契配合,安靜并準(zhǔn)確地執(zhí)行上板和下板工作。上板處的UR5機(jī)器人抓取電鍍板后,自動(dòng)跟隨生產(chǎn)線的速度,將電鍍板準(zhǔn)確無(wú)誤地放置于加工線上。在下料處,另一臺(tái)UR5機(jī)器人也能夠自動(dòng)跟隨生產(chǎn)線,將加工完的電鍍板取下,并放置于指定位置。板與板之間的間隔距離可由廠商定制。

昆山先行控制技術(shù)有限公司副總經(jīng)理危勇軍先生表示:“UR5不僅能完全代替人工完成其基本功能,還在生產(chǎn)速度、精度、可靠性方面大大超越了手工上下料,能夠?yàn)榭蛻魟?chuàng)造了更多價(jià)值。有了這樣的解決方案,東威可以為客戶提供全面自動(dòng)化上下板的生產(chǎn)線,客戶獲得投資回報(bào)的周期非常短,而且將在產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、靈活度等方面具有強(qiáng)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”

工業(yè)機(jī)器人的安全、便攜還有靈活對(duì)昆山東威來(lái)說(shuō)非常重要。UR5機(jī)器人僅重18公斤,機(jī)身非常輕巧,不僅能夠倒置安裝在昆山東威的生產(chǎn)線上,還可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),以便執(zhí)行不同任務(wù),即插即用。

“UR5安裝非常方便、操作簡(jiǎn)單,靈活度極高。我們?cè)诮桓稒C(jī)器人時(shí),只需拆包并通電,再用幾個(gè)小時(shí)編程及調(diào)試,機(jī)器人即可使用了。而且我們能很容易地把它搬到其他地方執(zhí)行不同工作,不需要起重機(jī)或別的機(jī)械來(lái)搬運(yùn)UR機(jī)器人“,危勇軍先生表示。在調(diào)試時(shí),只需要由技術(shù)工人用手移動(dòng)機(jī)械臂,確定取板的起始點(diǎn),再設(shè)置上板的終點(diǎn),之后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)算整個(gè)軌跡,并根據(jù)生產(chǎn)線的速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,不需要更多的操作。

在生產(chǎn)線中,工作人員的安全也是廠商關(guān)注的重點(diǎn)。由于廠房場(chǎng)地有限,工廠沒(méi)有足夠空間設(shè)立機(jī)器人的安全防護(hù)柵欄。那么,如何在布局緊湊并且有機(jī)器人工作的生產(chǎn)線上,保證工作人員的安全,這對(duì)廠商和員工來(lái)說(shuō)都至關(guān)重要。

TomasVisiti對(duì)此說(shuō)道:“UR機(jī)器人的一大顯著優(yōu)勢(shì)就是它們無(wú)需安全圍欄就可以直接與人協(xié)同工作。它唯一一個(gè)通過(guò)認(rèn)證、能夠在無(wú)防護(hù)條件下實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同作業(yè)的機(jī)器人。一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力,UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。”危勇軍先生也表示:”UR5所具備的人機(jī)同和功能,讓它完全像同事一樣,和員工近距離工作。這一特點(diǎn)大大降低了我們的生產(chǎn)成本。廠商不需要安裝護(hù)欄,這是使用普通機(jī)器人時(shí)不可想象的。”