馬斯克掀起“激光雷達(dá) or 攝像頭”的爭(zhēng)論還在繼續(xù)。

盡管慣于“打嘴炮”的馬斯克還是很難讓人相信，一臺(tái)完全不使用激光雷達(dá)的特斯拉能在 2020 年達(dá)成 Robotaxi 的目標(biāo)，但縱觀特斯拉和 SpaceX 的發(fā)展史，這位瘋狂的工程師又的確是在不斷的質(zhì)疑中將各種“不可能”一一實(shí)現(xiàn)。

近日，黑芝麻智能科技有限公司（下稱：黑芝麻）CEO 單記章接受了 DeepTech 的采訪，專注于打造 AI 計(jì)算平臺(tái)和機(jī)器視覺感知算法的黑芝麻同樣走著一條以視覺方案為主的路線，目標(biāo)是為 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛提供感知解決方案。

在視覺處理領(lǐng)域有著豐富經(jīng)驗(yàn)的單記章認(rèn)為，在不使用激光雷達(dá)的前提下，提升視覺感知算法能力就能讓攝像頭在部分場(chǎng)景下很好地完成測(cè)距功能，進(jìn)而在保證性能的情況下達(dá)到量產(chǎn)要求。

圖|黑芝麻創(chuàng)始人兼 CEO單記章（來源：黑芝麻）

資料顯示，黑芝麻智能科技最初成立于 2016 年 8 月，致力于打造 AI 和機(jī)器視覺的核心算法和計(jì)算平臺(tái)，公司在上海和硅谷設(shè)有研發(fā)中心。4 月，該公司剛宣布已經(jīng)完成 B 輪融資，領(lǐng)投方君海創(chuàng)芯，其他投資方包括：上汽集團(tuán)、SK 中國(guó)、招商局集團(tuán)旗下招商局創(chuàng)投、達(dá)泰資本、風(fēng)和資本等。本輪融資主要用于自動(dòng)駕駛域控制器參考設(shè)計(jì)開發(fā)，車規(guī)級(jí)軟件集成。

單記章在采訪中透露，“芯片+算法”是黑芝麻從早期就已確定的技術(shù)路線，黑芝麻希望以 Tier 2 或 Tier 3 的身份，憑借視覺感知算法和自動(dòng)駕駛芯片兩項(xiàng)產(chǎn)品，為主機(jī)廠和供應(yīng)商提供從傳感器端到應(yīng)用端的全棧式感知解決方案。

計(jì)算平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的重中之重，近日特斯拉宣布推出自研的車載 AI 芯片，比原有英偉達(dá)提供的芯片在算力和能耗上都有巨大提升，這在業(yè)界引起了不小的震動(dòng)。

在這方面，黑芝麻計(jì)劃在今年量產(chǎn)推出車規(guī)級(jí)芯片，可滿足 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的算力需求。在具體指標(biāo)上，單記章稱，“我們自動(dòng)駕駛控制器的功耗大概是特斯拉公布的一半左右，計(jì)算能力能達(dá)到特斯拉的 2 倍。”目前公司已經(jīng)與多個(gè)一級(jí)供應(yīng)商和車廠達(dá)成合作。考慮到汽車行業(yè)的周期較長(zhǎng)，最早搭載該公司芯片的車輛大概在 2021 年左右能夠面市。

圖|黑芝麻智能駕駛平臺(tái) SOC（來源：黑芝麻）

另一個(gè)重要方面則是算法。單記章在采訪中強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)成員在視覺感知方面有著深厚的技術(shù)背景，他本人也在圖像傳感器行業(yè)從業(yè)超過 20 年。他認(rèn)為感知算法是該公司的“一項(xiàng)特殊能力”。比如在圖像處理上，黑芝麻能在昏暗、強(qiáng)光、高動(dòng)態(tài)等情況下通過控光技術(shù)，對(duì)光的波前、波譜、偏振、光場(chǎng)等進(jìn)行測(cè)量和調(diào)整，使得攝像頭能在各種特殊工況條件下適應(yīng)環(huán)境，從而得到更高質(zhì)量的計(jì)算機(jī)視覺成像。

值得注意的是，黑芝麻提供的方案瞄準(zhǔn)的是 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。背后的原因在于，單記章認(rèn)為如今市場(chǎng)上的 L1、L2 級(jí)輔助駕駛的產(chǎn)品已經(jīng)非常多了，其中不乏一些芯片巨頭和博世這樣的一級(jí)供應(yīng)商，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)非常激烈。而 L2 以上的自動(dòng)駕駛則有所不同，比如英特爾旗下的 Mobileye 在 L3 以上的進(jìn)展也較慢，目前市場(chǎng)上沒有真正好用的產(chǎn)品，而這正是黑芝麻的關(guān)注焦點(diǎn)。

不過，L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛本就是一條飽受爭(zhēng)議的路線。L3 級(jí)自動(dòng)駕駛處在以人為主的輔助駕駛與以系統(tǒng)為主的自動(dòng)駕駛之間，在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但在特殊情況下又需要人類駕駛員快速接管，責(zé)任主體的轉(zhuǎn)變會(huì)帶來責(zé)任難以劃分的問題。此外，業(yè)內(nèi)也有聲音認(rèn)為 L3 自動(dòng)駕駛?cè)鄙匍_發(fā)價(jià)值，屬于“偽命題”。

在這一爭(zhēng)議問題上，單記章也提出了 L3 自動(dòng)駕駛的必要性：“在今天看來，從 L2 直接跨越到 L4 是顯然站不住腳的。實(shí)際上大家都計(jì)劃在 2020、2021 這個(gè)時(shí)間點(diǎn)做出 L3 級(jí)的車。”同時(shí)他認(rèn)為，在將安全性做的更好之后，在部分場(chǎng)景下解放駕駛員的雙手是一件完全可以做到的事情。

單記章在采訪中表達(dá)了自己也站在了激光雷達(dá)的反對(duì)者一方，最關(guān)鍵的原因是激光雷達(dá)仍未突破量產(chǎn)難題，同時(shí)在環(huán)境適應(yīng)能力上也存在問題。特別是高線束激光雷達(dá)，高昂的價(jià)格讓其無法滿足市場(chǎng)的需求，多數(shù)僅能在測(cè)試車上使用。

圖|黑芝麻提供端到端、全棧式的感知系統(tǒng)解決方案（來源：黑芝麻）

現(xiàn)階段黑芝麻推出的傳感器融合方案中并沒有使用激光雷達(dá)。“我們不排斥任何技術(shù)，但目前市場(chǎng)上僅有一家公司能做到真正的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。”單記章說道。

與此同時(shí)，他也并不認(rèn)為車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)能在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)。近日有業(yè)內(nèi)人士圍繞這一話題，提出激光雷達(dá)有望在 3-5 年內(nèi)將成本大幅降低。對(duì)于這一說法，單記章認(rèn)為，在性能和成本上能達(dá)到量產(chǎn)要求的激光雷達(dá)，可能需要 5-8 年的時(shí)間才能進(jìn)入市場(chǎng)，再加上汽車行業(yè)的周期很長(zhǎng)，車廠在采用了激光雷達(dá)之后，距離車輛能真正上路則可能還要額外 2-3 年。

在自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知環(huán)節(jié)，激光雷達(dá)能更好地獲得三維信息，對(duì)周圍物體進(jìn)行更加精確的定位，而攝像頭獲得的是二維畫面，因此借助攝像頭進(jìn)行定位存在較大的難度。且由于高階自動(dòng)駕駛對(duì)汽車周圍環(huán)境的感知精度需要提升不少，因此目前市面上多數(shù) Robotaxi、無人貨運(yùn)車輛等都不可避免地選擇了激光雷達(dá)。

出于對(duì)符合車規(guī)、量產(chǎn)的考慮，使用低線束低成本的激光雷達(dá)搭配其他傳感器也成為了部分自動(dòng)駕駛解決方案的一個(gè)選擇。而單記章對(duì)此認(rèn)為，低線束激光雷達(dá)能夠很好地完成對(duì)較近處物體的測(cè)距，但這部分工作通過攝像頭也能完成，目前很多深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)能在測(cè)距上達(dá)到較好的效果。

舉例來說，雖然人類駕駛員在開車時(shí)多通過雙眼觀察周圍的環(huán)境，但在單眼的情況下，其實(shí)也能很好地判斷周圍物體的方位和距離。

單記章表示，這就是因?yàn)槿藭?huì)對(duì)眼前的二維畫面進(jìn)行估計(jì)和判斷，自動(dòng)駕駛也是一樣的，在攝像頭僅得到二維畫面的情況下，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法也能判斷出畫面中的物體距離，這樣就可以將激光雷達(dá)丟掉，在提升性能的同樣能夠保證量產(chǎn)。