利用Arduino的萌版步行機(jī)器人的制作
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發(fā)表于 11-10 15:33
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發(fā)表于 07-13 16:21
如何去實(shí)現(xiàn)一種步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)呢
文末下載完整資料??????????????????????摘要??機(jī)器人是一門涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、人工智能等多個(gè)方面的科學(xué)。??步行者機(jī)器人是一臺(tái)在四連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)出來(lái)
發(fā)表于 03-02 06:23
雙足步行機(jī)器人制作入門.淺草ギ研.崔素蓮.譯.2011-1-1.掃描版
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《雙足步行機(jī)器人制作入門.淺草ギ研.崔素蓮.譯.2011-1-1.掃描版.txt》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 08-27 11:51
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高級(jí)機(jī)器人學(xué)與步行機(jī)器人
高級(jí)機(jī)器人學(xué)與步行機(jī)器人！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
發(fā)表于 11-20 15:08
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基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究
雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡(jiǎn)記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人
發(fā)表于 12-31 16:51
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如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制及虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真研究
雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式
發(fā)表于 04-01 17:10
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如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。本研究將著重介紹一種基于RC伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)的步行機(jī)器人的開發(fā)過(guò)程及應(yīng)用。在社會(huì)經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)代，
發(fā)表于 04-28 08:00
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雙足步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和自由度及建模的資料說(shuō)明
雙足步行機(jī)器人具有多關(guān)節(jié)、多驅(qū)動(dòng)器、多傳感器、多自由度的特點(diǎn)，是一個(gè)實(shí)施相關(guān)研究的理想平臺(tái)，其基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與自由度的配置直接影響機(jī)器人的外在美觀、行走方式（直行、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎和上下樓梯等）、數(shù)學(xué)建模
發(fā)表于 10-19 08:00
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