3月13日，原高通自動駕駛負責人吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任公司自動駕駛副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規(guī)劃、業(yè)務及團隊管理，并向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。

3月14日，吳新宙接受了DoNews的專訪，介紹了小鵬汽車自動駕駛團隊情況以及接下來的研發(fā)路線圖。

為什么會選擇加入小鵬汽車

吳新宙畢業(yè)于清華大學，獲電子工程學士學位，后在美國伊利諾伊大學香檳分校獲得了電子工程碩士及博士學位。

按照小鵬官方的介紹，在加入小鵬汽車前，吳新宙曾在高通工作十余年，是高通自動駕駛研發(fā)團隊負責人，有著多年汽車研究、無線通信和車聯網行業(yè)經驗。

在無人駕駛火熱的當下，吳新宙為何從高通這樣一家國際知名企業(yè)，選擇加入創(chuàng)業(yè)公司小鵬汽車。吳新宙解釋道，因為自動駕駛最佳的落地途徑是整車廠。

吳新宙說，對于無人駕駛系統而言，算法與數據密切相聯，而整車廠直接面對用戶，擁有大量的數據。同時主機廠商還可以通過OTA，非常快速地將算法更新到車機系統，從而獲取更新的駕駛數據。這樣一種能夠快速迭代的閉環(huán)能力，是包括高通在內的無人駕駛系統供應商所無法比擬的。

吳新宙說，在小鵬這樣的車廠工作，對于他這樣的自動駕駛系統的研發(fā)人員來說吸引力非常大。

小鵬汽車的自動駕駛團隊

截止目前，小鵬的自動駕駛團隊接近200人，在年底準備擴充到250人—300人的規(guī)模。吳新宙加入小鵬之后，將會總體負責自動駕駛中心接下來的布局，而此前小鵬的自動駕駛副總裁谷俊麗將會向吳新宙匯報工作。

目前小鵬的自動駕駛團隊主要分為中國和美國兩個團隊協同作戰(zhàn)。其中美國團隊會負責自動駕駛的核心技術，包括感知、定位、激光雷達的處理以及核心的算法等。而中國的團隊主要負責整合工作，定義功能對每個模塊的要求，而美國的團隊則根據中國團隊的要求來交付這些功能。吳新宙打了一個形象的比喻，小鵬汽車的中國團隊相當于“主板”，而美國團隊則相當于“插件”。

同時小鵬汽車的中國團隊，還肩負著和其他部門合作自動駕駛系統在小鵬汽車上的落地和大規(guī)模路試的任務。

在目前這個時間節(jié)點上，吳新宙說，小鵬汽車的工程團隊90%以上都專注在研發(fā)L2和L3上。

逐步演進：小鵬汽車的自動駕駛研發(fā)路線

小鵬汽車此前一直準備推出L3級別自動駕駛系統，但L3確實有不少爭議，包括幾家新造車公司，都是越過L3，從L2直接開發(fā)L4。

在吳新宙看來，L2、L3、L4這樣自動駕駛劃分標準對整個業(yè)界非常有幫助，因為它定義了一個非常清晰的前進路徑。但對于一個車廠來說，去追究這個L3、L4到底怎么定義不太重要，關鍵是看做出來的東西有沒有用戶用，能不能產生價值。

吳新宙說，自動駕駛級別的劃分“確實有一些爭議，這也是為什么我們其實不愿意說這是L幾、L幾，我們更愿意說是增加一些功能，然后讓用戶能夠體驗到更多的舒適感和愉悅感，以及減少駕駛的疲勞感。”

吳新宙說，在自動駕駛研發(fā)路線圖上，有很多科技公司包括Waymo、優(yōu)步直接做L4、L5，但目前業(yè)內直接研發(fā)L4存在一些困難，很難保證100%的安全，所以距離商用實際上還有很長一段距離。

對于小鵬而言，自動駕駛的研發(fā)路徑就是從所謂的L1到L2，再到L3這樣一種演進，吳新宙認為這條路徑相對來說會順暢很多。通過一步一步實現，可以階段性的將研發(fā)的技術直接用于商用。

小鵬汽車希望通過這樣逐步的演進，可以將技術和商業(yè)價值實現的路徑結合得更好。

而在自研硬件方面，小鵬目前還沒有布局。吳新宙說，小鵬汽車會把技術完全基于現在已經大規(guī)模生產的雷達和攝像頭上。小鵬汽車將采用低成本的方案，通過數據來推動算法的演進，從而完成整個自動駕駛系統的功能。

吳新宙認為，“對于汽車廠商而言，一定要在用戶能夠買得起的前提下，來實現一些對用戶有用的功能，來產生商業(yè)價值”。

G3和下一款新車E28：從L2到L3

小鵬汽車第一款車型G3已經上市，但有一些功能仍未完全開放。目前小鵬汽車在G3上已經實現了全場景自動泊車，也實現了行車上ACC（自適應巡航控制）的功能，達到L1的功能。接下來會通過幾個OTA，使G3的功能完成L2的水平。

吳新宙說，G3肯定會實現ACC、LCC（車道居中保持）功能。最晚在今年5、6月份，就會讓用戶能夠用上LCC。

在4月份上海車展上，小鵬汽車將展出下一款內部代號叫E28的轎跑車型。在這款車上，已經配備L3級別的硬件。

按照計劃，在E28車型上，小鵬汽車將會完成X-Pilot3.0系統，算法會做大規(guī)模的更新換代。并在E28 SOP的時候做到L2的功能，同時通過3—4個OTA，即9個月到一年的時間，完成從L2到L3的轉換。

而達到L3的時候，小鵬汽車將會實現以下主要功能：在高速上行車能夠自主變道；從點A到點B駕駛員可以讓車輛完成駕駛；在泊車上能夠做到記憶泊車，車開到停車場了以后，車就可以完全接管，找到泊車位停好。

同時，小鵬汽車也在跟現有L4、L5的公司做一些合作，以便更清晰地了解L4、L5的痛點，怎么樣大規(guī)模生產L4、L5的硬件，以及怎么樣有效地來做出行服務。

吳新宙說，小鵬汽車希望在2024、2025年這個節(jié)點上，能夠做到L4的水平。