由于固定翼無人機比多旋翼飛機更快、更節(jié)能,因此它們通常用于繪制海洋區(qū)域等任務(wù)。固定翼無人機確實需要著陸帶,但是在船甲板上并不總是有空間。一項新技術(shù)解決了這個問題——使用直升機捕捉它們。
該系統(tǒng)由挪威科技大學(xué)的一個團隊,要求固定翼無人機在其底部配備一個小盒子。當(dāng)這些無人機中的一個在海上接近其主船時,該盒子打開,并且在末端帶有鉤子的捕獲線掉出并垂下。
在固定翼無人機靠近船的同時,兩架自動多旋翼無人機從船上起飛。它們繼續(xù)在進入無人機的路徑下并排懸停,并在它們之間水平拉伸電纜。當(dāng)無人機捕獲線靠近線纜,該直升機開始往無人機的同一方向飛行。
這導(dǎo)致捕獲線鉤住電纜,但不會太突然。隨后無人機關(guān)閉了電機,最后向下擺動,在電纜下方懸掛。然后由多旋翼輕輕降低到船的甲板上,然后再進入船上。
“該操作幾乎可以在任何地方進行,沒有跑道或其他基礎(chǔ)設(shè)施,”該大學(xué)的Tor Arne Johansen教授表示。“這種方法需要對任何固定翼無人機進行微小改動,而不是采用傳統(tǒng)方法在網(wǎng)或垂直線上恢復(fù)固定翼無人機。這要求無人機能夠承受著陸時遇到的重載。”
雖然一些固定翼無人機可以執(zhí)行垂直起飛和著陸,這些往往是更加復(fù)雜。還有至少一種可以在水面上進行腹部著陸的型號,但波濤洶涌的大海會對它構(gòu)成挑戰(zhàn) - 加上它必須在著陸后從水中取出。
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原文標(biāo)題:新系統(tǒng)使用多旋翼無人機在海上捕捉固定翼無人機
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