為響應國家《高等學校人工智能創(chuàng)新行動計劃》，偉景機器人充分發(fā)揮自身在機器學習和計算機視覺領域的技術優(yōu)勢，圍繞高校人工智能教育推出相關科研設備和教學設備。

▼產品設計和開發(fā)堅持以下理念▼

01 立體智能視覺教學平臺

立體智能視覺教學平臺由智能眼、旋轉載臺和四軸機械臂等模塊組成，可對旋轉載臺上運動的物體進行認識和定位，通過機械臂抓取完成物體分揀。系統(tǒng)視覺模塊采用雙目立體視覺技術，利用視差原理獲取物體的空間三維信息。物體識別和定位算法基于偉景機器人“自然學習”技術，對各類物體進行認識學習后，可實現(xiàn)智能識別，同時輸出物體三維輪廓和空間位置信息。系統(tǒng)抓取模塊采用四軸機械臂和吸盤組成，提供豐富的API接口，可對抓取運動速度和加速度進行靈活設置，支持點動模式、點位模式、圓弧運動等運動模式。

系統(tǒng)提供的教學實驗包括雙目立體視覺標定、三維重建、三維定位、立體認知、機械臂控制等，產品可用于圖像工程、計算機視覺、機器學習、自動化等相關課程的教學實驗。

▲立體智能視覺教學平臺

產品特點

⊙與課程同步：產品配套實驗指導書由計算機視覺、圖像工程、機器學習等課程一線教師設計和開發(fā)，和相關課程教學內容緊密配合。

⊙實景展示：物體識別、物體定位、物體抓取、物體分揀等功能利用實際物體進行檢測，按照實際應用場景展示，直觀易懂。

⊙實驗豐富：提供特征點搜索、特征點匹配、點云圖輸出、物體識別模型訓練、物體抓取控制等實驗例程及其源代碼，方便學生學習。

▼實驗內容▼

02 三維成像測量系統(tǒng)

三維成像測量系統(tǒng)由極光眼和移動載臺組成，可對放置在移動載臺上的各類物體進行三維輪廓掃描，獲取物體三維尺寸、位置姿態(tài)、數(shù)量等信息。系統(tǒng)通過線激光輔助定位，增強物體表面紋理特征，獲取物體的高精度三維數(shù)據(jù)。采用偉景機器人“自然學習”技術對三維數(shù)據(jù)進行處理，分割出單個物體的立體信息，從而完成物體計數(shù)、測量、分類、檢測等功能。系統(tǒng)軟件界面實時顯示測量的數(shù)據(jù)，后臺可對測量的數(shù)據(jù)進行保存，供用戶查詢和分析。

系統(tǒng)可對谷物、工件、箱體等物體進行三維檢測、位姿計算和智能認知，可應用于農業(yè)研究、智能制造研究、物體三維建模、機器視覺算法研究等領域。系統(tǒng)提供基礎應用程序和二次開發(fā)SDK，用戶可靈活選擇。

▲ 三維成像測量系統(tǒng)

產品特點

⊙智能認知：根據(jù)訓練樣本對物體特征點智能識別，快速建立物體認知模型，從而實現(xiàn)智能認知和學習。

⊙環(huán)境適應性強：采用線激光輔助定位，可有效抑制各種光線干擾，無陰影，在光線不足的環(huán)境下也可正常檢測，對工作環(huán)境光照適應性強。

⊙支持多種應用庫：提供偉景智能立體智能視覺應用庫，同時支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等應用庫，用戶可二次開發(fā)。

⊙支持多種開發(fā)語言：支持C++、Pathon、JAVA等多種編程語言，提供相應編譯環(huán)境的使用說明和示例，用戶可靈活選擇。

▼產品指標▼

▼產品應用▼

01 谷物計數(shù)和三維測量

對平鋪的谷粒、小麥、黃豆等農產品進行顆粒計數(shù)和體積測量，可用于農作物產量統(tǒng)計分析研究。提供基礎應用程序和二次開發(fā)SDK。

02 物體選擇性認知

對物體進行三維掃描后，根據(jù)物體的已知三維模型對獲取的點云圖進行三維重構和匹配，進行選擇性認知，可用于物體智能分揀應用研究。提供基礎應用程序和二次開發(fā)SDK。

03 物體位置姿態(tài)識別

檢測物體空間位置和姿態(tài)，智能輸出抓取點空間坐標，可應用于機器人上下料、自動抓取等應用的研究。提供基礎應用程序和二次開發(fā)SDK。

04 物體三維檢測

輸出物體三維掃描后生成的點云圖，基于點云圖可做尺寸測量，表面缺陷檢測等視覺算法的研究。提供基礎應用程序和二次開發(fā)SDK。

偉景機器人（ViHero）是安創(chuàng)加速團隊北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于各類智能控制系統(tǒng)和智能機器人產品的研發(fā)和應用。此次偉景機器人將人工智能與教育相結合，推出人工智能教學平臺新產品，將有助于搭建全新的教育平臺，全面構建高校、學生及產業(yè)教育教學生態(tài)圈。

安創(chuàng)加速器

作為Arm全球唯一加速器，安創(chuàng)加速器（Arm Accelerator）是基于Arm全球生態(tài)系統(tǒng)，聚焦于人工智能和物聯(lián)網(wǎng)產業(yè)的創(chuàng)新服務平臺。安創(chuàng)加速器關注科技創(chuàng)新，致力于技術產業(yè)化落地。我們幫助技術驅動型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)精準對接生態(tài)資源、投資機構、銷售渠道、宣傳渠道，提供一站式深度加速服務；幫助大企業(yè)尋找所需要的創(chuàng)新型項目，用生態(tài)賦能產業(yè)，用技術激發(fā)企業(yè)活力；幫助城市和產業(yè)園區(qū)定制創(chuàng)新方案，助力科技加速與產業(yè)升級；幫助國外先進技術在國內落地，以及國內項目在國外渠道布局，加強國際合作與交流，推動全球創(chuàng)新。