美國西雅圖初創公司Vtrus公司已經籌集了近300萬美元資金，以便開發無人機室內檢測技術。

Vtrus公司位于西雅圖漁民碼頭附近，開發了一種名為ABI Zero的室內自動飛行的無人機，可以在復雜的倉庫環境中完成導航任務，而不需要遠程操作員或GPS導航點指引。ABI Zero可以完成長達10分鐘的空中測量任務，然后返回基站進行充電。該基站還作為一個Wifi鏈接節點，用于接收來自無人機的流數據并將其轉發到Vtrus云服務端。此外，Vtrus公司利用計算機視覺技術SLAM(同時定位和繪圖)，使無人機能夠構建出周圍環境的高保真地圖。SLAM軟件能夠每秒30次跟蹤由一系列攝像頭和傳感器完成捕捉的30萬個深度點。

由于Vtrus公司的無人機專為室內使用而設計的，因此不需要滿足美國聯邦航空管理局(FAA)對無人機戶外飛行限制要求。此外，該公司一直在“無人駕駛”試點項目中展示其技術實力，而最新的一輪融資情況將有助力Vtrus公司進一步走向商業化。




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