“機器人是智能制造的核心和基礎，我們肩負著未來經濟最重要的驅動力，從任何角度來看，正所謂‘三年小運，五年大運’，未來機器人的‘運’已經到來。”3月13日，高工機器人董事長張小飛博士在2019高工機器人CEO戰略研討會（春季）上如是說。

高工機器人董事長張小飛

本次會議在中集智谷隆重舉行，會議主題為“謀定而動 砥礪前行”，如張小飛所言：“謀定后動，是不確定下避免莽動和退縮的智慧；砥礪前行，是方向和力量明確后的勇氣和步伐。”來自機器人核心零部件、視覺系統及配件、本體、系統集成等50家企業的領袖匯聚一堂，共同探討行業趨勢走向，謀定企業戰略經營之道。

張小飛認為，機器人進入戰爭年代。戰之謀略即謀戰略，勝戰役，遠戰斗。智能制造=機器人+智能軟硬件+集成應用，如今智能制造只是剛開始，而且永遠不會結束。這是一場場馬拉松比賽，不同賽場要選擇適合自己的場，同一賽場要選擇跑道，選擇對手，選擇節奏。

在此背景下，機器人產業鏈企業代表包括泰達機器人總經理陳大立、眾為興總經理張芮菊、海康機器人副總裁吳堯、庫柏特CEO李淼、來福諧波董事長張杰分享了各細分領域所面臨的挑戰、產業趨勢以及應對戰略。

作為噴涂、涂膠領域，中國唯一一家提供自主知識產權軟件及硬件的智能數字化產品和系統供應商，泰達機器人總經理陳大立分享了經濟寒冬里的“產品、技術、組織”體系建設。

泰達機器人總經理陳大立

泰達機器人的產品體系包括霧化技術、精密流體控制技術、數字化噴涂軟件平臺、底層平臺集成技術、產品與技術發展規劃等。此外，工藝流程包括涂裝前處理(噴砂)、防腐底漆、膩子刮涂與打磨拋光找平、第2道防腐底漆-中涂漆-面漆等。

眾為興總經理張芮菊指出，SCARA的產品趨勢是“拼價到比質量，能用到精準。”“SCARA機器人最初誕生的意義在于精密，好剛要用在刀刃上，終端企業招工難，生產現場有著這么多的項目等待著SCARA去做。而且我們有責任為終端企業解決這些困難，從而推動整個智造業的發展。”張芮菊說道。

眾為興總經理張芮菊

因此，打鐵還需自身硬，國產SCARA必須更快、更穩、更準。眾為興力求通過最優的搬運軌跡，結合最優的速度曲線，讓SCARA的速度發揮極致。同時，系統彈性引起運動末端振動，眾為興讓機座平臺產生的共振由濾波器消除，并啟動二次抑制算法完全消除末端振動，從而讓SCARA更穩。此外，遇到PCB插件以及精密裝配應用時，眾為興通過新增運動學規劃讓SCARA更準。

海康機器人副總裁吳堯表示，海康機器人將海康威視在深度學習、圖像識別、云計算等方向十幾年的技術積淀，不斷運用到實際產品中，在實踐中精益視覺感知、多維感知、大數據分析、集群調度等技術，實現人工智能落地應用。

海康機器人副總裁吳堯

吳堯分析，2017行業大熱，2018腳步放緩。2019將是從冬入春的關鍵時期，在這個挑戰與機遇并存的環境下，專注核心技術沉淀，在細分領域中尋求突圍，達到甚至超越國外水平，是國內機器人企業的必由之路。

庫柏特CEO李淼介紹，COBOTSYS是庫柏特自主研發的一款集機器人視覺、智能力控、抓取規劃和機器學習等技術為一體的智能工業機器人操作系統，旨在讓工業機器人的使用變得簡單。

庫柏特CEO李淼

李淼認為，工業機器人的應用領域將從目前的汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等行業，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導體、食品、原材料等行業。他說，最終能顛覆機器人行業的，一定是機器人操作系統。

來福諧波董事長張杰分享了他的感受：2018年偶爾會迷茫、糾結，但2019無疑是擁抱希望的。他分析，隨著從業人員的不斷增加，諧波技術難點及解決方案越來越多，客戶對批量質量要求越來越高，容錯率越來越低，價格也越走越低；懂諧波減速器的企業和工程師越來越多，諧波減速器的應用場景越來越豐富，行業的格局逐漸穩定，企業規模效應越來越明顯。

來福諧波董事長張杰

“來福諧波2016年才進入市場，算是減速器行業里的新手，我們是一群年輕人，只是想在國產的高端制造業里做點實實在在的事情，不會任何的套路。”在張杰看來，2019年是非常重要的一年，將會完成第一輪擴產實現月產2萬套的生產實力。

2019年，國內機器人企業將面臨新的挑戰,這要求機器人企業對現有戰略進行適時調整。基于此，本次與會嘉賓以小組討論形式，圍繞細分領域的技術趨勢，2019年的焦慮和痛點，市場規劃與增速預期，產業鏈自下而上的核心需求，縱向合作模式、合作障礙及其解決方法等方面，聚合行業共識，促進國產機器人行業健康發展。

高工機器人針對現場的精彩觀點進行了梳理：

產業鏈的競爭戰術

機器人本體企業要實現突圍，需要把握好技術實力、成本控制與價格水平、產品品質提升空間和穩定性、資金實力和擴充產能的能力、客戶定位清晰并準確等競爭要素，未來國產本體企業的發展空間巨大，不確定性也很大。

核心部件和配件的競爭要素則包括技術路線，技術門檻，技術創新；品質控制能力，產品實用性，性價比；各項成本控制能力；產能與實際產出；各型客戶凝聚力等。

系統集成商要做大做強，需要考量集成水平，客戶資源、領域資源，資金實力，服務能力等。

2019年的焦慮與痛點

機器人本體企業的焦慮源于成本投入高、缺乏量的支撐，同時下游要求本體性能好、成本低。因此，本體制造商第一要解決技術問題，包括提高產品的可靠性和智能程度；第二要解決產品的經濟性問題，提升本體全生命周期成本的吸引力；第三要解決人才問題，長期提高研發水平。

目前來看，人才、技術、資本同樣是制約系統集成商發展的最大瓶頸。集成商對人才的依賴程度特別高，并且對于工藝的熟悉需要長時間累積，培養周期長。賬期拉長，項目工期長、驗收難、非標高，集成商墊資嚴重，因此盈利能力比較弱，且沒有資本支持的企業會面臨發展困難。

此外，系統集成商在集成方案中采用的機器人本體依然以國外品牌為主，但值得欣喜的是，集成商對國產品牌的認可度在不斷提升，國產化替代空間大。

在國產核心零部件領域，特別是國產減速器方面，其產能在短期內存在過剩風險，這一現狀一方面來看，有望拉低核心零部件的價格，另一方面對產品品質提出了更高要求。驅控領域則急需實現技術突破，控制系統趨于平臺化，伺服系統往高功率密度、模塊化發展。

縱向合作的障礙與模式

目前，國內機器人應用需求持續強勁增長，國產品牌機器人的產量和產值隨之增長，但目前外資品牌依然占據市場主流。國產機器人企業道阻且長，卻充滿希望。

從本體制造商角度，本體企業需要和大量集成商進行深度合作，實際上絕大部分本體企業是被迫做集成業務，因而他們正在逐步退出系統集成領域。在集成商的典型應用領域，本體制造商更傾向于與系統集成商進行配套；在集成商認為短缺的新工藝領域，本體制造商希望與集成商深度合作開發，可為集成商定制產品、工藝、軟件。

在設計和實施方案的過程中，事實上系統集成商非常希望用國產品牌產品，但一部分終端客戶會直接指定本體品牌，因此系統集成商希望本體廠家先去打通終端用戶獲得一定認可；此外，產業鏈需要形成“互為客戶”的思想，在互惠互利中實現更為緊密的合作。

國產機器人的機會很大程度上基于國產機器人系統集成商的做大做強，進而帶動本體做大做強；當集成商的知名度得以提高，客戶信任度提升，終端用戶對本體所匹配的零部件、配件的信任度也隨之提升。

合作是必然的，推動機器人技術和產業發展是一項系統性的工程，需要從基礎前沿技術、共性關鍵技術、核心部件、核心軟件、核心器件，甚至工業機器人和應用工藝系統解決方案等多個方面進行全面的合作。