根據(jù)佐思產(chǎn)研剛發(fā)布的《2018-2019 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告：汽車視覺(jué)篇》，2018年中國(guó)乘用車車載攝像頭（包含前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視、環(huán)視、行車記錄儀攝像頭等）前裝市場(chǎng)的裝車量達(dá)2058.4萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)14.9%。其中前視攝像頭同比增長(zhǎng)28%，環(huán)視攝像頭同比增長(zhǎng)30.1%，雙目攝像頭同比增長(zhǎng)170.3%。

雖然激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展日新月異，但當(dāng)前ADAS和自動(dòng)駕駛的主力傳感器——汽車視覺(jué)傳感器在過(guò)去的一年也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。

汽車攝像頭的發(fā)展趨勢(shì)，可以簡(jiǎn)單概括為：網(wǎng)絡(luò)集群化、夜視化、內(nèi)視化、3D化趨勢(shì)。

網(wǎng)絡(luò)集群化

2018年，大陸集團(tuán)發(fā)布了第五代車規(guī)級(jí)攝像頭MFC500系列，圖像分辨率可達(dá)100萬(wàn)至800萬(wàn)像素，預(yù)計(jì)將于2020年投產(chǎn)。大陸的攝像頭將連接到大陸的eHorizon和“路面數(shù)據(jù)庫(kù)”系統(tǒng)中，就可以把路面信息和路標(biāo)傳送到云端，并從云端獲取這些信息，以便定位車輛和執(zhí)行具有預(yù)測(cè)性的駕駛操作。

博世第三代攝像頭探測(cè)距離可達(dá)150米，2019年量產(chǎn)。同樣，博世通過(guò)“博世道路特征”的設(shè)計(jì)，將博世在各OEM的汽車攝像頭形成一個(gè)感知網(wǎng)絡(luò)。

博世和大陸的做法，和Mobileye的自動(dòng)駕駛路線幾乎一致。

和別家還在開(kāi)發(fā)階段不一樣，Mobileye已經(jīng)開(kāi)始踐行。Mobileye Aftermarket公布了一系列與網(wǎng)約車領(lǐng)先企業(yè)、城市和政府機(jī)構(gòu)的合作，通過(guò)在數(shù)千輛網(wǎng)約車上部署Mobileye 8 Connect，為倫敦和紐約等全球各地的城市繪制街道地圖。從2019年開(kāi)始，配備Mobileye 8 Connect的車隊(duì)將收集有關(guān)城市街道和基礎(chǔ)設(shè)施的信息，以便通過(guò)Mobileye的REM來(lái)制作眾包高精地圖。

Mobileye和寶馬、日產(chǎn)、大眾已經(jīng)達(dá)成合作，2018年有200萬(wàn)輛車搭載EyeQ4芯片，正式開(kāi)始收集道路數(shù)據(jù)。在日本，Mobileye和Zenrin、日產(chǎn)達(dá)成合作，利用REM技術(shù)采集日本所有高速公路的道路數(shù)據(jù)。在中國(guó)，Mobileye和上汽、長(zhǎng)城、蔚來(lái)達(dá)成合作，共同推進(jìn)REM計(jì)劃。

有理由相信，中國(guó)的IT巨頭們也將跟進(jìn)。努力推動(dòng)車路協(xié)同的阿里、具備攝像頭先天優(yōu)勢(shì)同時(shí)又投資毫米波雷達(dá)企業(yè)森思泰克的海康威視、收購(gòu)蘇州智華的啟迪控股，在打造從車端到路端的（以攝像頭為主的）網(wǎng)絡(luò)集群化感知系統(tǒng)方面，有一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

內(nèi)視化：半數(shù)視覺(jué)ADAS公司研發(fā)DMS系統(tǒng)

DMS即駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是當(dāng)前商用車ADAS的剛需，未來(lái)L3乘用車的必備。因此，半數(shù)視覺(jué)ADAS公司都在研發(fā)DMS，包括EyeSight、自行科技、徑衛(wèi)視覺(jué)、輝創(chuàng)電子、極目智能、Minieye、中科慧眼、黑芝麻智能等。

EyeSight也是以色列創(chuàng)業(yè)公司，成立于2005年，提供駕駛員監(jiān)測(cè)、手勢(shì)識(shí)別和用戶感知與分析技術(shù)。EyeSight的汽車傳感解決方案是基于軟件的，需要紅外線(IR)或飛行時(shí)間傳感器(TOF)的支持。

黑芝麻智能研發(fā)了相應(yīng)的車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)，提供包括基于人臉識(shí)別技術(shù)的駕駛員權(quán)限認(rèn)證、疲勞駕駛監(jiān)測(cè)、不良駕駛行為監(jiān)測(cè)以及艙內(nèi)乘員監(jiān)測(cè)等功能。

2019年2月，保隆科技發(fā)布汽車動(dòng)態(tài)視覺(jué)與雷達(dá)傳感器等系列產(chǎn)品，包括動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器、77G及24G毫米波雷達(dá)、雙目前視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預(yù)警系統(tǒng)、車用人臉識(shí)別系統(tǒng)等。

夜視化

大陸集團(tuán)發(fā)布的第五代車規(guī)級(jí)攝像頭MFC500系列具備夜視功能。

2018年，Denso 開(kāi)發(fā)新一代視覺(jué)傳感器，采用了專為低光環(huán)境設(shè)計(jì)的特殊鏡頭以及固體成像設(shè)備，可提升車輛夜間的“視力”。

2018年，以色列公司Foresight對(duì)外展示了QuadSight四目視覺(jué)系統(tǒng)，QuadSight采用四攝像頭技術(shù)，結(jié)合了兩對(duì)立體視覺(jué)的紅外和可見(jiàn)光攝像頭，在任何天氣或光線條件下（包括完全昏暗，雨天，霾，霧和眩光），以接近于零的虛假警報(bào)達(dá)到接近100％的障礙物檢測(cè)。

3D化

3D感知（3D sensing）是當(dāng)前攝像頭技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。

AMS和舜宇在2017年11月宣布將為移動(dòng)設(shè)備和汽車應(yīng)用聯(lián)合開(kāi)發(fā)3D sensing的解決方案。

采埃孚正在研發(fā)一種三維車內(nèi)觀察系統(tǒng)（3D IOS），該系統(tǒng)能夠檢測(cè)并對(duì)汽車乘客進(jìn)行分類，確定乘客尺寸大小、地點(diǎn)和位置，以及乘客是在主動(dòng)操控車輛，還是在監(jiān)控自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

麥格納與瑞薩電子開(kāi)展合作，將麥格納的eyeris? 3D環(huán)視攝像頭系統(tǒng)與瑞薩電子的片上系統(tǒng)相結(jié)合，研發(fā)一款更具成本效益的3D環(huán)視系統(tǒng)，專為入門級(jí)及中檔汽車定制。

當(dāng)然汽車3D感知不僅僅依靠攝像頭，還有利用毫米波雷達(dá)或者LIDAR來(lái)實(shí)現(xiàn)3D成像。Vayyar Imaging就是利用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)3D成像。

Vayyar Imaging于2018年5月宣布推出毫米波3D成像系統(tǒng)級(jí)芯片。利用Vayyar的3D傳感器可進(jìn)行障礙物探測(cè)、分類，以及實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建。Vayyar的嵌入式3D傳感器能夠?qū)崟r(shí)掃描汽車內(nèi)部環(huán)境，并提供實(shí)時(shí)成像。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車內(nèi)人員的生命體征，能夠?qū)Υ蝾鸟{駛員發(fā)出警示，或當(dāng)車內(nèi)的兒童或?qū)櫸镫x開(kāi)車輛時(shí)警示監(jiān)護(hù)人。