1月17日，智行者近日獲得北京市政府頒發的自動駕駛車輛道路測試許可，等級為T3級。這是目前國內頒發的最高級別自動駕駛路測牌照。而伴隨著工信部《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》發布，5G臨時牌照發放，以及未來電動、電子、聯網、AI等技術應用漸次落地，無人駕駛產業化進程也在逐漸大眾期待的焦點。

CES上的無人駕駛之爭

就在上周，美國當地時間2019年1月8日至1月11日，一年一度的CES如期在拉斯維加斯舉辦。AI與自動駕駛依然是最為熱門的主題。

全球領先的無人駕駛卡車企業——圖森未來（TuSimple）首次對外展示其改造自Navistar國際輕型半掛卡車的無人駕駛卡車，同時，通過現場演示，直觀呈現其無人駕駛卡車技術（L4級別）在行業內的領先水平。

在自動駕駛方面，百度推出Apollo3.5版本、面向自動駕駛的高性能開源計算框架ApolloCyberRT以及全面智能駕駛商業化方案ApolloEnterprise。其中，Apollo3.5支持包括市中心和住宅場景等在內的復雜城市道路自動駕駛，包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況，相比于應用于簡單城市道路自動駕駛的2.0版本有了明顯的提升。

另一IT巨頭高通則推出第三代驍龍汽車數字座艙平臺，新一代平臺包括三個全新層級：即面向入門級的Performance系列、面向中端的Premiere系列以及超級計算平臺Paramount系列，支持沉浸式圖形圖像多媒體、計算機視覺、AI、高精定位等功能，旨在實現更安全、更智能的出行體驗。除上述兩大巨頭外，英偉達也推出支持更高級自動駕駛感知和豐富AI功能駕駛艙的商用L2+自動駕駛系統DRIVEAutoPilot，豐田、寶馬、奔馳、日產等車企也展示了各自的概念車或概念駕駛艙產品。

根據此次展會趨勢來看，AI與自動駕駛已越過了最為亢奮的熱炒概念階段，技術趨于成熟與場景應用落地應將成為未來數年的主流趨勢。

無人駕駛需要感知、決策、執行三個層面的幾十種零部件高效、穩定地配合工作才能完成。隨著研發配套逐步落地，國產產品迎放量期。隨著技術成熟和產品逐漸落地，目前我國在無人駕駛方面的相關配套政策法規也逐步在推進中。

在今年1月10日，工信部部長苗圩表示我國將進行5G商業推廣，一些地區將會發放5G臨時牌照，特別強調了車聯網，將來我們的路網也要進行數字化信息化的改造，構建起一個車、路、人互相連通的大網絡體系。

無人駕駛已成世界趨勢

谷歌的無人駕駛

談及無人駕駛，自然離不開谷歌母公司Alphabet的自駕車部門 Waymo。成立于2016年的Waymo早在2009年就開始了無人駕駛技術的研究，近十年的時間證明谷歌是迄今為止最可靠的無人駕駛汽車。

在車輛遇到無法處理的棘手問題，它會將車輛的控制權交還給安全司機，這時車輛就處于“脫離”狀態，而無人駕駛汽車先進與否的一個評判標準就是其“脫離”次數。Waymo無人駕駛汽車的“脫離”次數是每千里0.18次，遠低于競爭對手。

Waymo的無人駕駛汽車迄今已在公共道路上行駛了600萬英里，還有交通模擬器內的27 億英里虛擬里程。

Uber的無人駕駛

Uber從2015年開始就在測試期無人駕駛技術，并希望能夠擊敗Waymo，推出無人駕駛出租車服務。

在2015年收購自動駕駛卡車公司Otto后，Uber開發了自己的相機、雷達和激光雷達系統，并使用Nvidia GPU為其AI技術提供動力。

Uber的貢獻毋庸置疑，如通過“ 感官模擬系統 ” 防止乘客暈車，并調整座椅，氣流和車內照明，使乘客感覺更舒適。

特斯拉的無人駕駛

特斯拉 ModelX和 Model 3都配備了最新版本的Autopilot自動駕駛系統，一種攝像頭傳感器系統、聲納和雷達，可在高速公路上自動行駛。

截至2016年初的時候，特斯拉的車主已經在自動駕駛模式下行駛了數億英里，幫助特斯拉收集了明顯的錯誤信息，并不斷改進其自動駕駛系統，讓大多數僅僅實現數百萬公里的無人駕駛相形見絀。當然，特斯拉的數據是自主駕駛里程，而非無人駕駛。

其他

現代汽車希望在2021年之前實現汽車完全無人駕駛；福特計劃在同一年啟用其無人駕駛的人工智能和交通跟蹤技術；三星剛剛得到了加利福尼亞DMV的許可，以測試自動駕駛汽車；華為也加入了游戲行列，今年早些時候展示了一款自動駕駛汽車；Lyft和福特、麥格納在無人駕駛方面達成了諸多合作。

無人駕駛的未來

普遍認為，在未來的20年里，無人駕駛汽車將在全球廣泛使用，這幾乎是必然的。包括谷歌、蘋果和梅賽德斯-奔馳在內的二十多家大型企業都在努力打造自己的無人駕駛汽車品牌。特斯拉的Model S已經推出了一種可以在高速公路上形式的無人駕駛車型。

而根據我國對智能網聯汽車具體規劃，未來自動駕駛的發展規劃或會遵循如下節奏：從現在到2025年是起步期，2025年-2030年是發展期，2030年以后是高速發展期。

據CNBC報道，無人駕駛汽車初創企業小馬智行（Pony.ai）已經于去年12月底推出一款應用，允許用戶叫一輛自動駕駛出租車，用戶可以在廣州南沙預先設定的地點叫到自動駕駛出租車。汽車可以行駛到該公司指定的特定區域，如辦公室或住宅區。

至此，無人駕駛已深入人心，成為全面皆知的概念，世界各地紛紛出現落地試驗。相信在不久的將來，無人駕駛會真正成為一個觸手可及的產品，而不僅僅停留于概念。但在此之前，我們更應該對無人駕駛有一個全面的認識。

由機械工業出版社出版的《無人駕駛原理與實踐》從無人駕駛基本原理到工程實踐，深入淺出地闡述了無人駕駛系統的核心技術要點。值得一提的是，這本書的作者達到五人之多，均是是無人駕駛領域深耕多年的專家與學者。

小鵬汽車、景馳科技、百度Apollo、佐治亞州立大學、圣塔克拉拉大學多位無人駕駛專家高度評價并推薦！

《無人駕駛原理與實踐》

無人駕駛是人工智能熱潮中極具發展潛力的應用場景，也是一個綜合了多個學科的應用領域，涵蓋機器人學、自動化控制、機器學習、機器視覺、移動通信、智能交通、車輛工程等諸多學科。本書旨在通過深入淺出的方式系統展現無人駕駛理論，并通過簡單易上手的實例幫助讀者實現技術入門。

本書作者包括國內一線無人駕駛科研團隊負責人、一線新能源汽車廠商無人駕駛技術專家，他們對無人駕駛整個技術棧有著全面深入的研究，同時擁有大量工業應用實踐。通過本書，讀者將系統學習并實戰無人駕駛軟件系統的感知、規劃和控制基礎算法；掌握ROS編程，學習并實踐多傳感器融合方法；學習機器學習、深度學習和強化學習等人工智能方法在無人駕駛中的應用；讀者還將初步了解更接近工業應用的復雜方法。

本書適合希望進入無人駕駛汽車行業的技術人員和高校學生作為技術入門書籍，亦可作為無人駕駛應用研究的工具書籍。