工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)意味著需要連接更多的傳感器,包括傳感器和執(zhí)行器。雖然無線鏈路似乎是連接的簡單解決方案,但它們受到安全問題,更高的初始成本以及工業(yè)環(huán)境中RF傳播的不確定性的影響。
相反,許多應(yīng)用程序使用傳統(tǒng)方法可以提供更好的服務(wù)。但基于RS-232,RS-422,RS-423和RS-485協(xié)議的收發(fā)器大為改進(jìn)。這些可以幫助設(shè)計(jì)人員優(yōu)化系統(tǒng)可靠性,信號(hào)完整性和成本效益。然后,通過這些有線鏈路收集的匯總數(shù)據(jù)可以通過強(qiáng)大的有線或無線鏈路連接到后端網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)。
然而,對(duì)這些建立的新要求并且成功的有線標(biāo)準(zhǔn)超出了他們的原始要求。更高的通道數(shù)和密度,以及更快的數(shù)據(jù)速率,使設(shè)計(jì)人員難以設(shè)計(jì)出滿足ESD(靜電放電),低電壓操作和容錯(cuò)要求的新要求的令人滿意的解決方案。
什么是RS -232及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)?
推薦標(biāo)準(zhǔn)232(RS-232)由電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)于1962年發(fā)布。其最初的作用是將計(jì)算機(jī)連接到機(jī)電電傳打字機(jī)(通常稱為“電傳”) “機(jī)器”,調(diào)制解調(diào)器和打印機(jī),但很快就采用了許多其他接口應(yīng)用程序。
RS-232是一個(gè)相對(duì)簡單的標(biāo)準(zhǔn),僅限于單點(diǎn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行鏈路發(fā)件人和收件人。它可用于單工,半雙工和全雙工鏈路,并且限制為19,200波特(不一定與比特/秒相同,但通常是這樣)。最廣泛使用的版本RS-232D指定使用±25伏特來發(fā)信號(hào)通知1和0。請(qǐng)注意,標(biāo)準(zhǔn)沒有指定數(shù)據(jù)本身的編碼。它只調(diào)出信號(hào)電平,轉(zhuǎn)換速率,啟動(dòng)/停止幀以及連接的基本握手。
為滿足不斷增長的網(wǎng)絡(luò)需求,標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展到RS-422,RS-423 ,最后是RS-485,增加了多點(diǎn)功能,更高的速度和更長的距離(表1)。
規(guī)格RS-232 RS-423 RS-422 RS-485工作模式單端單 - 結(jié)束一條線路上的驅(qū)動(dòng)器和接收器的差分差分總數(shù)(一個(gè)驅(qū)動(dòng)器一次激活RS-485網(wǎng)絡(luò))1驅(qū)動(dòng)程序
1接收器1驅(qū)動(dòng)程序
10接收器1驅(qū)動(dòng)程序
10接收器32驅(qū)動(dòng)器
32接收器最大電纜長度50英尺4000英尺4000英尺4000英尺最大數(shù)據(jù)速率(40英尺 - 4000英尺。用于RS-422/RS-485),波特/秒20 kb/s 100 kb/s 100 kb/s至10 Mb/s 100 kb/s至10 Mb/s最大驅(qū)動(dòng)器輸出電壓±25 V±6 V -0.25 V至+6 V -7 V至+12 V驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平
(加載最小值)加載±5 V至±15 V±3.6 V±2.0 V±1.5 V驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平
(無負(fù)載最大值)空載±25 V±6 V±6 V±6 V驅(qū)動(dòng)器負(fù)載阻抗(歐姆)3kΩ至7kΩ≥450Ω100Ω54Ω最大值。高Z狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)器電流開啟N/A N/A N/A±100μA最大值。驅(qū)動(dòng)器電流在高Z狀態(tài)下斷電±6 mA @±2 V±100μA±100μA±100μA壓擺率(最大值)30 V/μS可調(diào)節(jié)N/AN/A接收器輸入電壓范圍±15 V ±12 V -10 V至+10 V -7 V至+12 V接收器輸入靈敏度±3 V±200 mV±200 mV±200 mV接收器輸入電阻(歐姆),
(1個(gè)RS-485標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) )3kΩ至7kΩ4kΩ(最小值)4kΩ(最小值)≥12kΩ
表1:各種RS-xxx標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵電氣規(guī)范和性能摘要是了解其特性的起點(diǎn)。完整標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了所有操作參數(shù)的測(cè)試條件和電路。 (數(shù)據(jù)來源:改編自RE Smith公司。)
各種RS標(biāo)準(zhǔn)的許多用戶選擇不完全遵循標(biāo)準(zhǔn),而是使用經(jīng)過修改的專有變體以提高速度,或獲得其他一些標(biāo)準(zhǔn)屬性。盡管標(biāo)稱標(biāo)簽相同,但這些變體可能與其他接口不完全兼容。另請(qǐng)注意,各種RS標(biāo)準(zhǔn)未指定或強(qiáng)制使用連接器類型。也就是說,最常推薦的連接器是帶有9,15或25個(gè)引腳的D形連接器(圖1)。
圖1:盡管RS-xxx標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定連接器類型,但建議使用多針D型連接器,并且經(jīng)常(但不是唯一地)使用。所示為9針版本,但也使用15針和25針版本。 (圖片來源:維基百科)
隨著RS-xxx的普及和普及,設(shè)計(jì)人員需要更高的通道數(shù)和密度,以及更快的數(shù)據(jù)速率。他們還面臨著設(shè)計(jì)令人滿意的解決方案的挑戰(zhàn),這些解決方案符合新的要求,包括故障安全(容錯(cuò))要求,瞬態(tài)ESD(靜電放電)保護(hù)和低電壓操作。 RS-xxx收發(fā)器有很多種選擇,除了基本的性能規(guī)格外,還有不同的功能組合。
故障安全與故障
近年來,RS-485標(biāo)準(zhǔn)在RS-xxx組中占據(jù)主導(dǎo)地位,因?yàn)樗哂懈叩乃俣龋偷碾妷汉投鄠€(gè)發(fā)送器/接收器功能(圖2)。 RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,當(dāng)差分輸入電壓≥+ 200 mV時(shí),接收器應(yīng)置為邏輯高電平輸出,當(dāng)≤200mV時(shí),接收器應(yīng)處于邏輯低電平。在這兩個(gè)閾值電平之間,接收器輸出是未定義的并且可以隨機(jī)地呈現(xiàn)任一狀態(tài)。
圖2:RS-485已成為最常用的標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)樗С謫慰偩€上的多個(gè)源/接收器,低電壓操作,以及更高的數(shù)據(jù)速率。總線需要一個(gè)具有線路特征阻抗的終端電阻,以防止高速信號(hào)反射。 (圖像來源:德州儀器公司)
有三個(gè)因素可能導(dǎo)致有效輸入信號(hào)丟失和未定義狀態(tài)。線路中斷或收發(fā)器與公共總線無意斷開,差分線對(duì)彼此連接的低阻短路,或者當(dāng)總線“空閑”時(shí),意味著沒有收發(fā)器在主動(dòng)模式。這最后一個(gè)條件不是傳統(tǒng)意義上的錯(cuò)誤。相反,這是一個(gè)非常短期的情況,當(dāng)所有線路驅(qū)動(dòng)器暫時(shí)不活動(dòng)以避免總線爭用時(shí),因?yàn)榭刂茝囊粋€(gè)驅(qū)動(dòng)器傳遞到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
在出現(xiàn)諸如開路或類似硬故障的情況下短路時(shí),必須確保浮動(dòng)(斷開)連接不會(huì)被感應(yīng)電壓(開路)損壞,或者過電流不會(huì)造成損壞(短路)。這些問題不再是RS-485收發(fā)器的主要問題,因?yàn)楸Wo(hù)在其歷史上相對(duì)較早的時(shí)候被設(shè)計(jì)到收發(fā)器IC中。然而,總線空閑情況仍然存在,因?yàn)樗荝S-485操作的固有特性。
總線空閑狀態(tài)的解決方案是將故障保護(hù)偏置電阻(RFS)添加到總線(圖3) )。由于偏置電阻和線路終端電阻RT1和RT2之間的分壓(這些已經(jīng)到位以終止具有其特征阻抗(通常為120Ω)的總線),這些可確保接收器輸出被強(qiáng)制進(jìn)入定義狀態(tài)。
圖3:通過添加故障保護(hù)電阻RFS,設(shè)計(jì)確保接收器輸出在“總線空閑”模式下處于定義狀態(tài)。電阻值由收發(fā)器負(fù)載數(shù)量和電源容差的電路分析確定。 (來源:德州儀器)
顯而易見的問題是:RFS的適當(dāng)價(jià)值是什么?答案是必須通過計(jì)算確定,具體取決于收發(fā)器的數(shù)量和電源的最小電壓。
新設(shè)計(jì)的替代方案是選擇RS-485收發(fā)器,例如Texas Instruments SN65HVD08DR。這包括故障保護(hù)偏置電阻,以提供接收器輸入閾值的內(nèi)部偏置,用于開路,總線空閑或短路故障保護(hù)條件。這消除了計(jì)算問題和外部電阻。但是,在一些正在升級(jí)的傳統(tǒng)應(yīng)用中,混合使用和不具備這些電阻的收發(fā)器需要進(jìn)行一些仔細(xì)的建模和分析,以及使用沒有故障保護(hù)偏置的收發(fā)器,例如德州儀器SN75176BDR(圖4)。
圖4:雖然有些收發(fā)器包含完整的故障保護(hù)偏置電阻,但SN75176BDR卻沒有,因?yàn)橛行?yīng)用需要允許用戶在外部調(diào)整大小并提供這些組件。 (來源:德州儀器)
保護(hù)至關(guān)重要
在工業(yè)環(huán)境中,由于電機(jī)啟動(dòng)和其他類似事件引起的瞬態(tài)很常見。保護(hù)RS-485接口免受這些瞬變影響的標(biāo)準(zhǔn)方法是使用鉗位二極管阻止它們到達(dá)收發(fā)器IC(圖5)。使用這些二極管是有效的,但它們的電容可能會(huì)使未受保護(hù)的器件的接地噪聲容限降低幾伏。
圖5:苛刻的電氣許多工業(yè)環(huán)境的環(huán)境要求瞬態(tài)抑制。這可以通過外部二極管和瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)提供,如SN75LBC176DR收發(fā)器左側(cè)所示。 (來源:德州儀器)
然而,對(duì)于成本和空間壓力下的設(shè)計(jì)人員而言,鉗位二極管會(huì)增加設(shè)計(jì)BOM并需要電路板空間,同時(shí)還可能影響整體性能規(guī)格。德州儀器(TI)的SN75LBC184DR RS-485收發(fā)器通過包含可消除性能缺陷的二極管來幫助避免這些問題(圖6)。這些二極管和其他設(shè)計(jì)內(nèi)含物可以防止脈沖,峰值功率高達(dá)400 W,符合IEC 61000-4-5標(biāo)準(zhǔn),加上保護(hù)至±15 kV至IEC-61000-4-2氣隙,±8 kV接觸IEC -61000-4-2,和人體模型(HBM)要求的±15 kV。
圖6:供應(yīng)商越來越多地采用瞬態(tài)抑制在收發(fā)器IC內(nèi),例如SN75LBC184DR。此實(shí)現(xiàn)不僅可以修整BOM,還可以使供應(yīng)商滿足許多嚴(yán)格的瞬態(tài)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 (圖像來源:德州儀器公司)
在浪涌要求較高的情況下,總線可能需要通過快速動(dòng)作瞬態(tài)電壓抑制(TVS)設(shè)備提供額外保護(hù)。如果閃電是一個(gè)問題,這種保護(hù)可能擴(kuò)展到包括氣體放電管(GDT)。 GDT施加非常小的負(fù)載,具有非常快的反應(yīng)時(shí)間,并且可以處理數(shù)千伏特。現(xiàn)代GDT采用微型SMT封裝,占用的空間比其他無源器件少。
RS-485芯片供應(yīng)商推出了故障和瞬態(tài)保護(hù),以減少惡劣應(yīng)用中的設(shè)備故障。瞬態(tài)保護(hù)適用于短期事件,可被視為故障保護(hù)的不太嚴(yán)格的子集。請(qǐng)注意,不同的供應(yīng)商提供符合標(biāo)準(zhǔn)要求的最低保護(hù)的部件,然后添加各種類型和級(jí)別的保護(hù)以滿足其目標(biāo)市場(chǎng)的需求。因此,在查看RS-xxx部件時(shí),請(qǐng)務(wù)必不僅要判斷基本功能,還要判斷它提供的保護(hù)的具體情況。
低壓設(shè)計(jì)的電壓轉(zhuǎn)換
隨著電路越來越多地使用3.3和5V等較低電壓,內(nèi)部電壓軌與RS標(biāo)準(zhǔn)要求之間可能存在10 V范圍內(nèi)的電壓要求,以實(shí)現(xiàn)接口兼容性。設(shè)計(jì)人員可以選擇為接口使用單獨(dú)的更高電壓電源,同時(shí)在系統(tǒng)的其余部分使用較低的電壓軌,或者使用具有內(nèi)部電壓升壓的IC。
第一個(gè)選項(xiàng)增加了IC和一些與BOM相關(guān)的無源器件,但其優(yōu)點(diǎn)是它允許從各種接口IC和供應(yīng)商中進(jìn)行選擇。系統(tǒng)中也可能存在可用的更高電壓軌,該軌可能能夠提供所需的電壓和電流以支持接口。
第二種選擇意味著選擇帶有接口IC的接口IC。內(nèi)部電荷泵,可以在低電壓下工作,并產(chǎn)生所需的雙極性較大電壓。例如,多協(xié)議Exar XR34350 RS-232/485/422串行收發(fā)器在單個(gè)+3.3或+5.0 V電源內(nèi)部工作,但可以通過增加四個(gè)小值外部電容器(C1-C4)來產(chǎn)生±10 V輸出(圖7)。
圖7:Exar XR34350 RS-232/485/422串行收發(fā)器是一種多協(xié)議設(shè)備,其數(shù)量和組合收發(fā)器通道取決于所選的特定協(xié)議。它有一個(gè)內(nèi)部電荷泵,因此它可以從較低電壓的單極軌提供高達(dá)±10 V的電壓。 (來源:Exar Corp。)
XR34350的設(shè)計(jì)人員還強(qiáng)調(diào)了對(duì)工業(yè)應(yīng)用的保護(hù),所有發(fā)送器輸出和接收器輸入都具有±15 kV的強(qiáng)大ESD保護(hù),符合IEC-61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)氣隙,符合IEC-61000-4-2的±8 kV接觸,以及±15 kV至HBM的要求。 XR34350不僅滿足,而且實(shí)際上超過了其中一些標(biāo)準(zhǔn)。此外,它還包括一個(gè)高級(jí)故障保護(hù)終止方案,當(dāng)輸入打開,短路或終止但未被驅(qū)動(dòng)時(shí),它會(huì)自動(dòng)將輸出默認(rèn)為邏輯高電平。這是在沒有外部偏置電阻的情況下完成的。
結(jié)論
雖然對(duì)無線IIoT連接很感興趣,但有線RS-xxx接口標(biāo)準(zhǔn)仍然是連接傳感器的經(jīng)過驗(yàn)證的可靠解決方案到工業(yè)環(huán)境中的公共汽車或網(wǎng)絡(luò)。它們提供許多非工業(yè)有線和無線連接無法提供的屬性,并且已經(jīng)適應(yīng)了許多情況。因此,設(shè)計(jì)人員可以從各種部件中進(jìn)行選擇,具有各種配置,特性,功能和特性,以適應(yīng)應(yīng)用。
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