今年的CES展,自動(dòng)駕駛芯片的火藥味十足。
英偉達(dá)在展會(huì)上宣布,擴(kuò)大與梅賽德斯-奔馳的合作關(guān)系,為后者構(gòu)建人工智能架構(gòu),能夠集成自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙的高性能計(jì)算。同時(shí),英偉達(dá)還發(fā)布了全球首個(gè)商用L2+級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)—NVIDIA DRIVE AutoPilot。
這意味著英偉達(dá)已經(jīng)從之前高高在上的L4級(jí),“降維”到L2+級(jí)。這無(wú)疑進(jìn)一步加劇未來(lái)三年L2級(jí)到L3級(jí)之間的芯片市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),要知道這是真正占據(jù)出貨量的重點(diǎn)市場(chǎng)。
英特爾旗下的Mobileye則繼續(xù)向上挺進(jìn),宣布為兩家中國(guó)公司(北京公共交通公司和北京北太機(jī)電)商業(yè)化部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛公共交通服務(wù)。同時(shí),在傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域繼續(xù)搶單,包括為長(zhǎng)城汽車(chē)在未來(lái)3至5年內(nèi)交付L0到L2+自動(dòng)駕駛解決方案,并針對(duì)中國(guó)道路聯(lián)合開(kāi)發(fā)L3級(jí)方案。
要知道,在過(guò)去的一年里,Mobileye已經(jīng)從16家整車(chē)廠和5家一級(jí)供應(yīng)商那里獲得了20個(gè)新項(xiàng)目訂單,覆蓋78款車(chē)型。
同時(shí),EyeQ系列中最新的定制加速處理器芯片EyeQ5在幾周前進(jìn)行了采樣,預(yù)計(jì)該芯片將在2019年第一季度“投產(chǎn)”。這將是對(duì)抗英偉達(dá)GPU的利器,關(guān)鍵還在于Mobileye計(jì)劃開(kāi)始向合作伙伴提供白盒“子系統(tǒng)”。
后來(lái)居上的Xilinx,憑借FPGA的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)(低功耗、車(chē)規(guī)級(jí)、高性?xún)r(jià)比),宣布與采埃孚戰(zhàn)略合作,為后者的自動(dòng)駕駛域控制器ZF ProAI提供支持,Zynq UltraScale+MPSoC平臺(tái)用于處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配,同時(shí)為AI處理提供計(jì)算加速。此外,Xilinx還成為了多家中國(guó)ADAS供應(yīng)商的合作伙伴,包括東軟睿馳、Minieye等。
這讓傳統(tǒng)汽車(chē)芯片巨頭NXP“有點(diǎn)難受”。(瑞薩基本上只能依賴(lài)“日系”,TI在ADAS上不具備足夠的客戶(hù)規(guī)模。)
三年前收購(gòu)飛思卡爾,讓整合后的NXP在車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)、360環(huán)視領(lǐng)域“傲視群雄”,i.MX系列芯片更是“紅遍全球”。不過(guò)在ADAS及自動(dòng)駕駛市場(chǎng)進(jìn)入快速成長(zhǎng)期時(shí),NXP“顯然”沒(méi)有踩好時(shí)間點(diǎn)。
前年,NXP宣布推出面向下一代汽車(chē)芯片處理平臺(tái)產(chǎn)品S32,最大限度的幫助汽車(chē)制造商和一級(jí)零部件廠商可以縮短硬件和軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間,并消除多個(gè)軟件模塊的重復(fù)部分(也推出了相應(yīng)的中央計(jì)算控制器平臺(tái))。同時(shí)支持針對(duì)ADAS應(yīng)用的一系列AI加速器,以支持視覺(jué)、雷達(dá)和傳感器融合領(lǐng)域的對(duì)象檢測(cè)和分類(lèi)等功能。
但到目前為止,并沒(méi)有看到S32太多的大規(guī)模量產(chǎn)訂單出現(xiàn)。已經(jīng)有部分選擇S32作為ADAS處理平臺(tái)的公司,也大多數(shù)把其他視覺(jué)深度學(xué)習(xí)處理能力優(yōu)勢(shì)更大的芯片廠商作為第二選擇。比如,海拉選擇了安霸、東軟睿馳選擇了賽靈思。
相比于在傳感器(毫米波雷達(dá))芯片、MCU、環(huán)視及信息娛樂(lè)處理芯片上強(qiáng)勢(shì),NXP在L2級(jí)-L4級(jí)的視覺(jué)深度學(xué)習(xí)處理能力上的確有些“慢半拍”。
可以預(yù)見(jiàn)的是,L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛雖然目前在整個(gè)市場(chǎng)份額所占的比例很小,但在未來(lái)幾年內(nèi)將出現(xiàn)顯著的增長(zhǎng)。正如NXP資深副總裁兼汽車(chē)電子事業(yè)部首席技術(shù)官Lars Reger此前說(shuō)的:“目前我們?cè)谄?chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)居于首位,但同時(shí),在每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都存在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,這也是我們面臨的挑戰(zhàn)之一。”
原本,如果此前高通收購(gòu)NXP成功,高通的Snapdragon系列芯片可以幫助NXP在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)一席之地。再加上高通在5G/V2X領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì),會(huì)是一個(gè)非常完美的結(jié)合。但事與愿違。
由于缺乏高性能并行處理器優(yōu)勢(shì),NXP在和英偉達(dá)、Mobileye的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。現(xiàn)在,NXP尋找另一家公司來(lái)填補(bǔ)高通的空缺。
在其他芯片公司本屆CES展的光環(huán)之下,NXP略顯低調(diào)地宣布與AI處理器設(shè)計(jì)公司Kalray達(dá)成了新的戰(zhàn)略合作協(xié)議,整合NXP的可擴(kuò)展功能安全產(chǎn)品組合和Kalray的高性能AI“大規(guī)模并行處理器陣列”,力圖爭(zhēng)奪ADAS及中央計(jì)算平臺(tái)市場(chǎng)。
NXP高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)總經(jīng)理卡邁勒?庫(kù)里(Kamal Khouri)表示:“我們一直在制定B計(jì)劃,以防高通收購(gòu)交易失敗。現(xiàn)在,我們希望走的是合作與支持開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的道路。”
卡邁勒?庫(kù)里表示,如果要開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品,能替代英偉達(dá)Xavier芯片和Mobileye的EyeQ芯片,將花費(fèi)NXP太多時(shí)間和金錢(qián)。
這個(gè)新平臺(tái)對(duì)于NXP來(lái)說(shuō)意義重大,因?yàn)樗鉀Q了L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛的性能、安全性和短期商業(yè)需求,著眼于L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛。
這也在很大程度上彌補(bǔ)了NXP芯片在自動(dòng)駕駛視覺(jué)深度學(xué)習(xí)處理性能方面的“落后”(Mobileye、英偉達(dá)、賽靈思)。
這項(xiàng)合作的目的還在于解決當(dāng)今ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全缺陷,NXP在處理功能性安全系統(tǒng)類(lèi)型方面提供了超過(guò)25年的專(zhuān)業(yè)知識(shí),這是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手很難匹及的優(yōu)勢(shì)。
NXP和Kalray攜手合作,共同開(kāi)發(fā)一個(gè)以安全為基礎(chǔ)的中央計(jì)算平臺(tái)。NXP將提供該平臺(tái)的主機(jī)處理器(高性能S32處理器),具有安全關(guān)鍵功能的ASIL D和ASIL B等級(jí)。Kalray將提供其MPPA處理器的機(jī)器學(xué)習(xí)性能,以安全處理感知數(shù)據(jù)。
雙方合作的第一個(gè)項(xiàng)目是將Kalray的MPPA處理器集成到嵌入式自主駕駛平臺(tái)NXP BlueBox中。系統(tǒng)將使用基于ARM的技術(shù)解決電力和安全方面的挑戰(zhàn),并將設(shè)計(jì)為支持開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。
我們看看Kalray的技術(shù)背景,這家公司成立于2008年,最初服務(wù)于航空航天領(lǐng)域。當(dāng)前的MPPA處理器擁有288個(gè)核,每秒可運(yùn)行萬(wàn)億次操作,能夠同時(shí)執(zhí)行多個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序和同一應(yīng)用程序的多個(gè)線程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的實(shí)時(shí)處理和高性能計(jì)算要求。
此外,MPPA提供了一個(gè)優(yōu)化的工具和庫(kù),允許深度學(xué)習(xí)或視覺(jué)類(lèi)型算法的最佳性能。MPPA架構(gòu)固有的可伸縮性進(jìn)一步允許客戶(hù)使用一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)MPPA處理器。
目前,Kalray可以保證高水平的安全性,MPPA處理器支持ASIL B/C,符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)。更關(guān)鍵的是能耗可以低至現(xiàn)有解決方案的十分之一,并且由于MPPA的可編程性,用戶(hù)可以輕松定制和更新。
Kalray的處理器此前被用于雷諾的Symbioz自動(dòng)駕駛汽車(chē)演示,同時(shí)雷諾日產(chǎn)三菱風(fēng)險(xiǎn)投資基金也是Kalray的股東之一。
NXP一直堅(jiān)定的認(rèn)為,自己的平臺(tái)提供了可靠的自動(dòng)駕駛所需的性能和功能安全,而不是目前正在汽車(chē)上測(cè)試的高風(fēng)險(xiǎn)和耗電量大的消費(fèi)者級(jí)解決方案。
尤其是NXP和Kalray之間的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系將在安全、軟件、開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)支持、每瓦性能、架構(gòu)靈活性和可伸縮性等領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)多方面的好處。
在Kalray公司負(fù)責(zé)人看來(lái),目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)選擇在同一芯片上同時(shí)處理感知、建模和規(guī)劃功能存在風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),這些芯片還必須運(yùn)行額外的軟件層,以解決功能安全性不足、浪費(fèi)內(nèi)存和處理資源的問(wèn)題。
為此,Kalray的MPPA處理器將用來(lái)處理自動(dòng)駕駛的感知和建模階段,使用傳感器融合、目標(biāo)檢測(cè)和其他人工智能技術(shù)對(duì)汽車(chē)周?chē)h(huán)境進(jìn)行建模。NXP的芯片則用來(lái)處理路徑規(guī)劃。
Kalray公司負(fù)責(zé)人的觀點(diǎn)是,如果沒(méi)有硬件隔離,升級(jí)到越來(lái)越高等級(jí)的自動(dòng)駕駛可能會(huì)更加困難。“比如,你想為了冗余而增加更多的傳感器,那就意味著需要更多的數(shù)據(jù)處理能力用于感知和建模,而不一定是用于路徑規(guī)劃。”
這個(gè)時(shí)候,如果你只有單一芯片,你必須提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。如果你把它分開(kāi),你可以一邊提高性能,另一邊保持不變。通過(guò)我們(NXP+Kalray)的架構(gòu),用戶(hù)可以擴(kuò)展感知和重用路徑規(guī)劃。
"目前這是一種產(chǎn)品合作關(guān)系," NXP的一位負(fù)責(zé)人表示,"但我們將觀察雙方的合作進(jìn)展,以及下一步可能會(huì)如何發(fā)展"。現(xiàn)在,NXP正在與一家歐洲主要OEM公司談判,以提供完整的NXP/Kalray系統(tǒng)。
按照此前計(jì)劃,NXP/Kalray系統(tǒng)的推出時(shí)間點(diǎn)是今年上半年。“組隊(duì)?wèi)?zhàn)”能否成功,拭目以待。
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