今天給大家介紹一下工業控制系統中的I/O。

I/O(Input/Output)輸入/輸出，這里的輸入輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它最大能夠控制的I/O點的數量來定的。

工業控制系統中，比較常見的I/O信號有：AI、AO、DI、DO、HSC、RTD等。

AI(Analog Input)模擬量輸入。將現場模擬量信號即4-20mA、0-5V、0-10V等電流或電壓信號，輸入到PLC/ESD中。現場的溫度變送器，壓力變送器均為AI信號。AI信號接入PLC/ESD后，通過量程轉化后傳給HMI，用于顯示現場的溫度值，壓力值方便監控生產情況。同時需要參與連鎖的AI信號，由PLC/ESD利用其數據進行邏輯編程。

AO(Analog Output)模擬量輸出。由PLC/ESD輸出模擬量信號即4-20mA、0-5V、0-10V等電流或電壓信號，用于控制現場設備。主要設備有變頻器，調節閥等。AO信號由HMI人工操作，或者由PLC/ESD進行邏輯編程(PID調節)自動輸出信號控制現場設備。

DI(Digital Input)數字輸入信號。開關量輸入信號，只有回路閉合，回路斷開兩種狀態。現場主要設備為閥門的反饋、運動設備的到位情況、安防信號等。DI信號接入PLC/ESD后，通過HMI反應現場閥門開關情況，運動設備運轉情況，是否有安防報警等。同時需要參與連鎖的DI信號，由PLC/ESD利用其數據進行邏輯編程。

DO(Digital Output)數字輸出信號。開關量輸出信號，由PLC/ESD輸出啟動或停止的信號給設備。現場主要設備有電磁閥、電機、泵等。需要特別提醒，一般PLC/ESD的DO模塊回路負載比較小，因此一般的DO應用是由DO驅動繼電器，由繼電器來驅動現場設備動作，起到隔離保護的作用。DO信號由HMI人工操作，或者由PLC/ESD進行邏輯編程(連鎖)自動輸出信號控制現場設備。

HSC(High Speed Counter)高速計數器信號。是比普通掃描頻率更快的脈沖信號，它的工作原理與普通計數器類似，只是計數通道的響應時間更短。主要應用于計量、傳動控制等。現場主要設備有流量計、編碼器等。HSC信號接入PLC/ESD后，通過編程換算，顯示流量數據到HMI，或者由PLC利用其數據進行運動控制。

RTD(Resistance Temperature Detector)電阻式溫度檢測器。RTD的測溫原理是：純金屬或某些合金的電阻隨溫度的升高而增大，隨溫度降低而減小。PLC/ESD系統根據回路電阻特性實現對溫度的測量。傳導PLC/ESD后，后面的處理方式和AI信號類似。