項(xiàng)目介紹

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介：項(xiàng)目為廣汽沖壓廠內(nèi)小車防護(hù)底板經(jīng)沖壓成形后需自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛成箱的應(yīng)用。

項(xiàng)目主要設(shè)備構(gòu)成：4臺(tái)RB165機(jī)器人、兩條皮帶輸送線、兩套視覺移運(yùn)定位捕捉系統(tǒng)、4套工件抓取端拾器、1套產(chǎn)線控制系統(tǒng)，整線節(jié)拍每6秒完成1件工件裝箱。

2、創(chuàng)新點(diǎn)：工件在皮帶上以750㎜/S的移動(dòng)速度輸送， 通過視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行捕捉定位再由機(jī)器人抓取工件，難點(diǎn)在于隨動(dòng)抓取。

3、性能指標(biāo)：抓取工件尺寸：1700MM×1500MM，工件重20KG，工件材質(zhì):Q235A,每小時(shí)滿負(fù)荷工作實(shí)現(xiàn)3600件的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝箱產(chǎn)能。

4、典型性和代表性：項(xiàng)目使用視覺系統(tǒng)對(duì)在輸送線上移動(dòng)的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉定位，用端拾器吸取工件通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)，在原位堆垛成箱?？梢詮V泛適用于汽車廠同類型產(chǎn)品生產(chǎn)車間內(nèi)工序的物料搬運(yùn)和物流輸送作業(yè)，也可以推廣到鋼板件加工或注塑件成型后等后工序間物料搬運(yùn)和物流輸送作業(yè)。

產(chǎn)線效益

該自動(dòng)化線可節(jié)省12個(gè)工人，如果按汽車廠均是3班倒，可節(jié)省36個(gè)工人。以每個(gè)工人7萬(wàn)一年的人工成本算。全年節(jié)省252萬(wàn)，項(xiàng)目投入當(dāng)年即可回本。

該自動(dòng)化線使用自主研發(fā)、制造的RB165機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)拍6S/件，與國(guó)外品牌的機(jī)器人作業(yè)節(jié)拍比，處于同一檔次。

該項(xiàng)目成功應(yīng)用于廣汽使用，打破了國(guó)外品牌機(jī)器人在這一領(lǐng)域里的壟斷，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

客戶口碑

1、可實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)，提升生產(chǎn)效率；2、提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性；3、降低能源資源消耗，生產(chǎn)過程對(duì)環(huán)境污染??；4、節(jié)省人力并降低工傷風(fēng)險(xiǎn)；5、機(jī)器人性能穩(wěn)定，零部件故障率低，維修需求簡(jiǎn)單；6、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，合理利用了空間。