機(jī)場智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作,來實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是其詳細(xì)工作原理:
感知系統(tǒng)
傳感器類型 :機(jī)器人配備
發(fā)表于 05-10 18:26
在機(jī)器人的感知世界里,激光雷達(dá)宛如一雙敏銳的“慧眼”,賦予機(jī)器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達(dá)LD Gen2 Lite,憑借其獨(dú)特的技
發(fā)表于 04-25 10:42
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)人形機(jī)器人的感知系統(tǒng),作為其與物理世界交互的關(guān)鍵窗口,極大程度上決定了機(jī)器人的智能化水平與應(yīng)用價(jià)值。借助多模態(tài)傳感器融合,人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)比肩甚至超越人
發(fā)表于 04-10 00:09
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的“感知神經(jīng)元”,公司自主研發(fā)的六維力扭矩傳感器已批量應(yīng)用于20余家頭部機(jī)器人企業(yè),為人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及高端工業(yè)場景提供克級(jí)力控精度,推動(dòng)機(jī)器
發(fā)表于 03-10 11:07
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從科幻走入現(xiàn)實(shí),人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命:更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官
發(fā)表于 03-03 08:51
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? 機(jī)器人外部感知能力需求提升,傳感器為發(fā)展重點(diǎn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度快,特斯拉Optimus、Figure、優(yōu)必選等國內(nèi)外機(jī)器人性能持續(xù)提升,有望步入量產(chǎn)階段。對(duì)于人形
發(fā)表于 01-24 11:36
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的機(jī)器人感知系統(tǒng)。ARMOR系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于采用 分布式感知方案 。研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的手臂和手掌上戰(zhàn)略性地布置了 40個(gè)小型ToF激光雷達(dá)傳感器 ,每邊手臂20個(gè)。這些傳感器體積小巧
發(fā)表于 01-22 17:58
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具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
之極。
《計(jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》為《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》提供了感知和識(shí)別能力,而《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》則為《計(jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》提供了執(zhí)行體。讀好
發(fā)表于 01-01 15:50
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機(jī)器人控制技術(shù)的另一個(gè)重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過文字進(jìn)行人機(jī)交互的傳統(tǒng)方法,現(xiàn)代機(jī)器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息,為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知能力
發(fā)表于 12-29 23:04
系統(tǒng),包括環(huán)境感知、行為控制和人機(jī)交互等;“小腦”就是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);“軀干”就是機(jī)器人及肢體,包括機(jī)械臂、輕量化骨骼和高精度傳感等。這些關(guān)鍵技術(shù)還存在許多難題待攻克。
此外,數(shù)據(jù)瓶頸也
發(fā)表于 12-27 14:50
將自然語言理解與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃融為一體。這種端到端的方法使機(jī)器人能夠直接從人類指令生成動(dòng)作序列,大幅簡化了控制流程。該項(xiàng)目的工作流程包含設(shè)計(jì)并封裝一個(gè)人機(jī)器人函數(shù)庫、編寫清晰地描述提示詞、在仿真環(huán)境中執(zhí)行
發(fā)表于 12-24 15:03
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動(dòng)態(tài)交互。這種能力使此類機(jī)器人能夠在人類社會(huì)中有效
發(fā)表于 12-24 00:33
動(dòng)態(tài)互動(dòng)的。
該理論強(qiáng)調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務(wù)的能力。具身智能的實(shí)現(xiàn)涵蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、
發(fā)表于 12-20 19:17
日前,Meta公布了旗下FAIR(基礎(chǔ)人工智能研究)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺感知能力上的最新研究成果。其中包含了一款名為Digit 360的高精度傳感器,其主要部署在機(jī)器人手指上。據(jù)介紹,Digit 360
發(fā)表于 11-18 18:28
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評(píng)論