超聲波模塊HC-SR04電路測量原理講解
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距離監測范圍
2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm。
模塊引腳
VCC為5V，GND為電源地線，TRIG為觸發控制信號輸入，ECHO為回響信號輸出。
模塊電氣參數
模塊操作時序圖
單片機通過給TRIG觸發控制信號，信號要求為10us的高電平，模塊的TRIG接收到觸發信號，則發出8個40KHZ的脈沖，進行聲波發送，如果單片機通過和模塊連接的ECHO，采集到高電平的持續時間，即為聲波從模塊發送到遇到障礙物，返回到模塊的時間，所以采集的距離= 高電平時間*聲速（340M/S）/2。
實物規格
模塊資料目錄
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