GCAN-601模塊是嵌入式單片機UART串口轉CAN模塊，可實現將UART串行數據與CAN數據之間相互轉換。搭載GCAN-601模塊，用戶無需精通單片機CAN總線編程，只需使用UART串行接口即可擴展出CAN總線，從而快速接入CAN總線網絡。

標準UART電平，可直接與單片機連接

尺寸22mm*13mm

尺寸&特性

下面為大家分享一起基于GCAN-601模塊實現單片機擴展CAN總線接口的案例，主角是來自廣東東莞某儀表公司的張工與廣成售前工程師馬工。下面是張工與馬工的對話還原。

張工：我們公司是做檢測儀表的，之前一直用的485通信，但是最近經常有客戶問我們有沒有CAN總線通信的儀表，公司領導也覺得這塊應該做，你們有什么設備我們開發的時候能用到的？

馬工：您那邊儀表是您自己開發的嗎？您那邊的開發工程師熟不熟悉CAN總線開發呢？

張工：儀表是自己開發的，但是工程師之前沒做過CAN總線這塊。

馬工：貴公司工程師之前沒做過CAN總線的話，我這邊有兩種方案：1是貴公司從頭開始學習CAN總線開發，但是這種方式要求工程師從頭開始學習，時間較長而且成本很高；2是使用我們公司GCAN-601 UART轉CAN模塊，只要您自己用的單片機還有UART串口，那就可以使用這個口擴展出CAN總線，您只需要做一些基本的外圍保護電路就可以直接用了，到時候編程的時候也是對UART串口編程，這個貴公司工程師應該很熟悉了。

張工：我們儀表用的單片機是STM32系列，還有UART接口沒用上，那如果我們用你的這種模塊的話，UART串口那邊該怎么做呢，你們會提供相應指導嗎？

馬工：我們會給您提供GCAN-601模塊的數據轉換格式，到時候您就按照模塊的轉換格式對UART串口數據編程就可以向CAN總線上發送指定的數據了，非常方便。我們也會給您提供硬件的典型電路設計等等供您參考。

張工：好的，我先下載資料看看。

附：GCAN-601模塊數據轉換格式示意圖

馬工結語

張工遇到的這個問題其實非常典型，由于CAN總線在國內應用較晚，好多之前開發的設備都沒有搭載CAN總線通信接口，而這種設備想要擴展CAN總線接口必然要使用轉換模塊或自行開發CAN總線接口，但是自行開發時間較長、成本較高，使用轉換模塊體積較大一般無法安裝到原有的設備中。因此，使用GCAN-601這種體積非常小巧的模塊很容易集成到用戶自己的硬件系統上，輕松擴展出CAN總線通信接口，加快項目進度搶占市場先機。