自動駕駛技術迎來史上最重大時刻！

10月27日消息，據金融時報報道，美國時間10月24日周四，谷歌CFO Ruth Porat在財報電話會議上透露，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo已經開始商業化，其在美國亞利桑那州投放的無人車，于第三季度向乘客收取費用。

這是全球第一個自動駕駛技術向公眾開放、并進行商業化的案例，代表著自動駕駛技術從研發階段正式步入應用量產階段，也標志著全球出行與汽車產業史上最重大的變革正式拉開帷幕。

今年8月份，Waymo曾表示將與負責鳳凰城公共交通機構Valley Metro正式建立合作關系，計劃年底在鳳凰城推出一項付費的移動出行服務。現在來看，Waymo兌現了自己的承諾！

至此，Waymo已經拿下了全球第一個開啟公開道路路測、全球第一個向公眾開放的公開路測、全球第一個拿掉安全員的公開路測，以及全球第一個向公眾收費的自動駕駛系統等多個第一。

APP支付乘車費用

2016年起，Waymo就在美國亞利桑那州鳳凰城錢德勒等地開始測試，2017年4月又推出了Early Rider試乘計劃，向數百個家庭開放了試乘。經過注冊審核的用戶，在APP上下單，即可叫一輛Waymo的無人車前來接駕，并且是7X24小時服務。

▲Waymo的試乘計劃

Ruth Porat在電話會議上表示，Waymo在美國加州鳳凰城的試乘計劃規模又擴大了一些，并且開始測試定價模型。

不過Ruth Porat也強調，雖然Waymo已經開始向乘客收費，但是本次商業化還尚屬于非常早的階段。谷歌一位發言人表示，現階段收費主要是為了征求用戶意見，測試價格模型。

據悉，Waymo本次商業化中，Waymo也正是通過這個APP向乘客收費。

需要注意的是，Waymo的無人車最開始是有一個安全員在駕駛位上，但2017年11月他們就拿掉了安全員，向外界展示了自己的技術實力。

而到了今年5月，Waymo又開始用沒有安全員的無人車參與early rider試乘項目，讓無人車真的成為了無人網約車，可見其谷歌對其技術自信度之高。

▲注意駕駛座沒有安全員

Waymo已是無人車一哥

谷歌于2009年就開始了自動駕駛技術研發，是全球最早開啟自動駕駛技術研究的商業企業（學術機構除外）。

Waymo官網數據顯示，其目前在美國加州山景城、舊金山，亞利桑那州鳳凰城、錢德勒，密歇根州底特律等共計6個州的26座城市/地區進行測試，累計完成了超過1000萬英里，約合1600萬公里的實際路測里程。

技術上，根據加州車管所公布的數據，去年12個月中，Waymo投入75臺車在加州總共測試了352,545英里的路程，而脫離次數只有63次，也就是說Waymo的無人車平均每跑5596英里，約合9000公里才會出現一次無法應對的情況！

作為對比，無人車界第二大玩家，通用Cruise的無人車，每2000公里就要干預一次。

此外，Waymo還在發力商用車自動駕駛業務，正在研發無人駕駛卡車。

8月初，全球知名投行摩根士丹利向客戶表示，Waymo的估值高達1750億美元，其中無人出租車業務估值800億美元、用于載貨的無人駕駛商用車業務估值900億美元，軟件授權服務則在70億美元左右。

不管是從研發進展、落地進展，還是技術成熟度來看，經過10年的發展，Waymo在這個領域成果斐然，是無人車一哥。

Waymo十年研發路

2009年，在斯坦福大學教授塞巴斯蒂安·特龍的帶隊下，在谷歌收購的自動化公司510 System基礎上，谷歌在Google X實驗室中正式立項了無人車項目，直接面向L4級以上高等級自動駕駛。

▲塞巴斯蒂安·特龍

團隊除了有特龍領銜，還有出身卡耐基梅隆大學的谷歌無人車CTO克里斯·厄姆森，510 System的創始人安東尼·萊萬多夫斯基，曾經的DARPA無人車挑戰賽冠軍隊伍成員布萊恩·薩爾斯基等等。

在多年的研發過程中，谷歌的無人車從豐田普銳斯發展為谷歌自研的“螢火蟲”再到雷克薩斯RX450h，直至后來與菲亞特·克萊斯勒合作后換成了混動廂式車Pacifica。

谷歌的團隊也相繼搞定了自研激光雷達、自采高精度地圖、自制大規模仿真系統等自動駕駛研發的關鍵問題，無人車在加州、亞利桑那州多地進行實際路測。在路測里程上，谷歌的無人車始終保持了業界領先，并且在每千英里人工干預數這一指標上一直保持領先。

然而遲遲未能商業化，谷歌無人車團隊的元老們開始相繼流失。上述谷歌無人車先驅們出走后創辦的公司包括：Udacity，Otto（被Uber收購），Argo.ai，Aurora等等。

或許受此刺激，谷歌開始強推無人車業務的商業化。2016年12月，谷歌無人車項目從谷歌獨立出來，成立商業公司“Waymo”，在Alphabet旗下。谷歌無人車的商業化自此明顯開始加速。

從2017年4月開始，研發八年過后，谷歌無人車終于開始在美國鳳凰城地區投入數百輛試運營車輛，招募了數百名志愿者長期試乘。

眼下，Waymo的無人車數量仍維持在不超過600輛，但其實際路測里程已經超過了1000萬英里。

今年初，Waymo CEO Krafick正式宣布將在今年正式商業化。隨即，Waymo開始“大肆買車”。今年3月，Waymo宣布與捷豹路虎達成合作，將購置2萬臺I-pace用于組建無人車車隊。而今年6月，軟銀宣布投資Waymo的競爭對手Cruise了，Waymo又宣布將從菲亞特克萊斯勒處訂購6.2萬臺無人車。