“三年的時間，從一個僅5人的創(chuàng)客團(tuán)隊，到如今規(guī)模200多人的公司，越疆科技從萌生的一個小創(chuàng)意，到估值10億元的“未來獨角獸”，背后經(jīng)歷了怎樣的蛻變？”

“說到機(jī)械臂，你會想到什么？一堆笨重冰冷的鐵疙瘩？只會機(jī)械地做重復(fù)性工作？”為了打破大眾對機(jī)械臂的“成見”，創(chuàng)立于2015年的越疆科技，專注于輕量級機(jī)械臂，正在走一條智能化與普及化的路子。

越疆，源于古詩“越疆必載質(zhì)，歷國將扶危。”“希望我們的產(chǎn)品和技術(shù)能跨越邊界，走到全球任何一個角落。”越疆科技被美國CBInsights評為全球80家最具投資價值的機(jī)器人企業(yè)之一、位列胡潤百富中國最具投資價值新星企業(yè)百強(qiáng)、2018人工智能企業(yè)前80強(qiáng),并于2018年6月28日獲1億元A+輪融資。

三年的時間，從一個僅5人的創(chuàng)客團(tuán)隊，到如今規(guī)模200多人的公司，越疆科技從萌生的一個小創(chuàng)意，到估值10億元的“未來獨角獸”，背后經(jīng)歷了怎樣的蛻變？

入局

從工業(yè)用計算機(jī)到家庭用臺式機(jī)，再到可隨身攜帶的筆記本，大約經(jīng)過了30年的歷程。“機(jī)械臂經(jīng)歷了更為漫長的發(fā)展，從上世紀(jì)60年代，機(jī)械臂誕生后一直致力于解決重工業(yè)的重復(fù)工作，想要像電腦一樣普及到日常生活中，機(jī)械臂首要解決其應(yīng)用范圍、可操作性、性價比、安全性的問題。”劉培超分析。

為此，越疆科技首先提出并完整定義了桌面型智能機(jī)械臂的概念，并將這一概念變?yōu)榱爽F(xiàn)實。

2015年，越疆推出DOBOT魔術(shù)師，使用行星減速機(jī)、定制化電機(jī)驅(qū)動、集成式控制器，成功將價格控制在$1000，并達(dá)到0.2mm的重復(fù)定位精度。

DOBOT魔術(shù)師具備腦電、體感、手勢、語言、視覺，以及基于PC和APP控制軟件的7種控制方式，無需復(fù)雜的專業(yè)知識就能駕馭，使機(jī)器人操作的學(xué)習(xí)成本大大降低。

同時采用低壓驅(qū)動，針對輕量執(zhí)行器所匹配的小力矩控制，在遇到物理的碰撞時能夠有效停止，使其可以安全地應(yīng)用到我們的工作環(huán)境中。

DOBOT魔術(shù)師還能夠進(jìn)行手持示教、3D打印、寫字畫畫、激光雕刻等，由于其豐富的功能和可二次開發(fā)的性能，得以應(yīng)用到教學(xué)科研、輕工業(yè)、商業(yè)等多個領(lǐng)域。

“在美國，機(jī)械臂已經(jīng)走向了普通家庭并成為重要的創(chuàng)造工具。國內(nèi)機(jī)械臂也正走向消費級應(yīng)用，未來市場足夠龐大。”劉培超認(rèn)為，越疆致力于培養(yǎng)人工智能時代的“原住民”，從最根本的教育來普及機(jī)器人技術(shù)。

重構(gòu)

劉培超指出，沒有感知的機(jī)器人只是一種設(shè)備，詮釋了“機(jī)器”二字。唯有將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機(jī)器人中，強(qiáng)化在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，這樣才能在一定程度上體現(xiàn)機(jī)器人中“人的屬性”。

掌握了大數(shù)據(jù)、AI、傳感器、云計算和先進(jìn)制造等機(jī)器人核心技術(shù)后，越疆科技首次提出了“輕量型全感知工業(yè)機(jī)械臂”的概念。

2018年工博會上，越疆獨豹SR系列工業(yè)機(jī)械臂已進(jìn)化為輕量型全感知工業(yè)機(jī)械臂，采用驅(qū)控一體化設(shè)計，機(jī)身輕量緊湊，精度高、運動速度快，適用于工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、檢測、搬運、上下料等應(yīng)用需求。

劉培超介紹，該系列機(jī)械臂的最新特征為：有感知，通過各種傳感器，搜集各種數(shù)據(jù)；會思考，后臺能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析；有反應(yīng)，包括可編程和其他的方式。

在視覺方面，機(jī)械臂搭載3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對散亂、無序堆放的目標(biāo)物品精準(zhǔn)定位、抓取和分揀。通過3D深度相機(jī)獲取物體表面輪廓點云數(shù)據(jù)，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，計算出當(dāng)前物件的實時坐標(biāo)，加以機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞技術(shù)，實時引導(dǎo)機(jī)器人自動抓取。

機(jī)械臂還具備語音識別功能，包括特征提取、模式匹配及模型訓(xùn)練，實現(xiàn)對話與思考。通過語音識別、語義分析、向量化等過程把語音匹配為標(biāo)簽，再搭配視覺識別和訓(xùn)練好的模型實現(xiàn)抓取物圖像匹配，最終可由機(jī)械臂提供快捷、優(yōu)質(zhì)、準(zhǔn)確的抓取體驗。

在力覺方面，獨豹SR系列工業(yè)機(jī)械臂配備了負(fù)載參數(shù)辨識功能，能夠準(zhǔn)確辨識出負(fù)載的質(zhì)量、質(zhì)心和慣量等參數(shù)，這些參數(shù)結(jié)合動力學(xué)模型和摩擦模型計算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析后獲得控制最佳扭矩，從而使機(jī)械臂獲得高軌跡精度。

除此之外，獨豹SR系列工業(yè)機(jī)械臂具備碰撞檢測功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時，機(jī)械臂會立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)械臂就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。

最后，通過機(jī)器人動力學(xué)識別，機(jī)械臂可完成無需外部傳感器的拖動示教，從而實現(xiàn)人機(jī)交互，降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度，也在一定程度上提高了客戶的生產(chǎn)效率。

嵌入了多重感知能力后，越疆機(jī)械臂的成本是否還能繼續(xù)保持競爭力？劉培超信心滿滿的說道：“越疆采取的技術(shù)方案是業(yè)內(nèi)最低的，因為底層技術(shù)全為自主研發(fā)，降低成本的同時提升機(jī)械臂的可擴(kuò)展性，‘輕硬件，重軟件’的路線讓機(jī)械臂采用消費級的硬件就能達(dá)到工業(yè)級的效果。”

如今，越疆科技不僅研發(fā)了集感知交互為一體的輕量級智能機(jī)械臂，也成為國內(nèi)唯一采用全自主研發(fā)的編碼器、控制器、驅(qū)動器，實現(xiàn)一個驅(qū)動拖四個電機(jī)核心技術(shù)的企業(yè)，研發(fā)與應(yīng)用的正向循環(huán)初步建立。

破局

可見，越疆的產(chǎn)品體系已經(jīng)由最初面向教育的桌面型機(jī)器人，開始向消費級領(lǐng)域、輕工業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域延伸。

在劉培超看來，機(jī)器人目前離不開四種技術(shù)驅(qū)動方式：步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、直流伺服、交流伺服，越疆已經(jīng)把這四種技術(shù)路線打通，形成統(tǒng)一的控制軟件平臺，并完成第一代機(jī)械臂產(chǎn)品矩陣的構(gòu)建。

劉培超透露，越疆獨豹SR系列工業(yè)機(jī)械臂自今年5月開始出貨，至今已有十幾家客戶在試用，成為目前少數(shù)幾家能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)作機(jī)器人出貨的國產(chǎn)企業(yè)。

他分析：“對于機(jī)器人企業(yè)來說，營收過億是道坎。今年越疆本體銷售量將為一萬多臺，在全球輕量級智能機(jī)械臂的市場占有率達(dá)70%。上半年銷售收入達(dá)5000多萬，年銷售額將實現(xiàn)300%增長。”

截至2018年6月，越疆擁有機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)260項，其中專利149項，軟件著作權(quán)39項，在商標(biāo)布局上已覆蓋全球前40大經(jīng)濟(jì)體，產(chǎn)品市場覆蓋一百多個國家及地區(qū)。

“以夢為馬，不負(fù)韶華，共創(chuàng)未來”。為此，劉培超給自己設(shè)定了一個終極目標(biāo)：開啟一個屬于機(jī)械臂的新紀(jì)元——讓機(jī)械臂走進(jìn)每個家庭，讓機(jī)械臂真正解放人類雙手，賦予人類時間更多的意義。