10月9日，以“高水平雙創(chuàng)，高質(zhì)量發(fā)展”為主題的2018全國(guó)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新活動(dòng)周(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“雙創(chuàng)周”)在成都正式拉開(kāi)帷幕。

在本次雙創(chuàng)周中，百度Apollo展示了從1.0到3.0、從封閉場(chǎng)地尋跡到量產(chǎn)的歷程。同時(shí)，搭載Apollo技術(shù)的自動(dòng)駕駛車(chē)型——金瑞麒智能代步車(chē)驚艷亮相成都主會(huì)場(chǎng)，從展出的高新科技產(chǎn)品中迅速脫穎而出。

金瑞麒的前身是來(lái)自瑞典哥德堡的 Golden Ridge Robotic AB 和 Techno Creatives 兩家企業(yè)。公司核心技術(shù)方向?yàn)榈退僮詣?dòng)駕駛解決方案和機(jī)器人底盤(pán)控制技術(shù)，技術(shù)重點(diǎn)應(yīng)用在文旅和康復(fù)兩大領(lǐng)域。如今，在百度Apollo的大力扶持下，金瑞麒的兩大核心技術(shù)都有了重大突破。

據(jù)悉，金瑞麒智能代步車(chē)搭載百度Apollo基于Apollo for TX2的低速、低成本自動(dòng)駕駛方案，結(jié)合基于單目攝像頭的車(chē)道和物體識(shí)別技術(shù)，高精度定位技術(shù)，低成本傳感器融合技術(shù)，在嵌入式AI計(jì)算平臺(tái)完成感知、決策、控制三位一體的流程，從而快速實(shí)現(xiàn)低成本方案的商業(yè)應(yīng)用。

作為Apollo的生態(tài)合作伙伴，在聯(lián)合開(kāi)發(fā)過(guò)程中，金瑞麒貢獻(xiàn)了超過(guò)25篇技術(shù)文檔，并提供了低成本攝像頭、定位模塊、超聲波傳感器等參考硬件，和自主研發(fā)的參考車(chē)輛，以及主動(dòng)安全、地理圍欄等代碼都在持續(xù)貢獻(xiàn)中。其中，自動(dòng)駕駛機(jī)器人底盤(pán)及一體化線控技術(shù)，可以實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛的位姿信息，車(chē)輛行進(jìn)周邊的障礙物信息。采用差速運(yùn)動(dòng)模型，配備獨(dú)立懸掛和輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可以以低成本的方式滿足智能代步車(chē)對(duì)于自動(dòng)駕駛的控制精度要求。

此外，金瑞麒在Apollo基礎(chǔ)上通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與自主研發(fā)的云端運(yùn)營(yíng)平臺(tái)相聯(lián)。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集并向運(yùn)營(yíng)平臺(tái)同步車(chē)輛的使用狀況，并利用大數(shù)據(jù)對(duì)車(chē)輛的日常使用情況進(jìn)行監(jiān)控和分析，大大提高了運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)效率。

在Apollo生態(tài)中，貢獻(xiàn)越多得到越多，這便是Apollo開(kāi)源平臺(tái)的魅力。Apollo從技術(shù)支持、數(shù)據(jù)集和工具、開(kāi)發(fā)者社區(qū)、硬件與車(chē)輛合作、測(cè)試支持、資本扶持等方面將全方位支持開(kāi)發(fā)者，加速開(kāi)發(fā)者成功。

金瑞麒智能代步車(chē)的成功展出，標(biāo)志著百度Apollo步入量產(chǎn)時(shí)代后又一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。到目前為止，百度Apollo已經(jīng)匯聚了全球126個(gè)合作伙伴，是全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最廣、最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛生態(tài)。為了降低行業(yè)門(mén)檻，百度Apollo平臺(tái)將持續(xù)向行業(yè)輸出高級(jí)別自動(dòng)駕駛能。

2018年底，百度還將正式開(kāi)源Apollo車(chē)路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放百度Apollo在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車(chē)-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛“中國(guó)速度”。

開(kāi)發(fā)者的成功就是Apollo的成功，無(wú)人駕駛的未來(lái)需要千千萬(wàn)萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者一同去創(chuàng)造、去定義。未來(lái)Apollo還將打造更多高效、實(shí)用的自動(dòng)駕駛課程，同時(shí)希望更多開(kāi)發(fā)者通過(guò)參與『Apollo社區(qū)布道師計(jì)劃』，讓人人都能邁出成為無(wú)人駕駛工程師的第一步。