日前,在西班牙召開的第七屆機器人操作系統開發者大會(ROSCon 2018)上,微軟官方宣布Window10將正式引入機器人操作系統(ROS)。
ROS是由Willow Garage 和斯坦福人工智能實驗室維護的開源系統,用于機器人標準化設計,每一位機器人設計師都可以使用該平臺進行機器人軟件開發。ROS被廣泛應用于許多尖端機器人項目,使得設備控制、硬件抽象描述以及其他服務得以實現。
這款適用于Windows10的機器人操作系統名為ROS1,雖然目前還只是實驗版本,但這是Windows官方首次支持的機器人系統,而在此之前ROS、Windows的適配都是由ROS社區自發完成的。ROS1可提供開發復雜機器人所需的庫和工具,并支持基于硬件加速的Windows機器學習、Azure Cognitive服務、Azure IoT云服務等。
目前,微軟已經聯合ROS產業聯盟(ROS Industrial Consortium),共同投資工業機器人,并與ROS產業聯盟、開放機器人(Open Robotics)合作推動Windows 10 ROS1。通過合作,微軟將獲得ROS1的文檔、開發和部署解決方案,同時分發Window優化版的ROS,擴大ROS 的生產能力,并提高工業機器人的生產力和投資回報。
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原文標題:微軟為Window10引入機器人操作系統
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