近年來，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)在國(guó)家政策的支持下，順勢(shì)而為，發(fā)展迅速，保持著35%的高增長(zhǎng)率，遠(yuǎn)高于德國(guó)的9%、韓國(guó)的8%和日本的6%。我國(guó)已連續(xù)兩年成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。到2020年，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名員工使用100臺(tái)以上。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將高倍速增長(zhǎng)，未來十年，工業(yè)機(jī)器人是看不到“天花板”的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求，今天推薦的圖書從基礎(chǔ)到實(shí)踐到案例分析，希望滿足不同領(lǐng)域金粉的學(xué)習(xí)需求。

1工業(yè)機(jī)器人系列-工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用

詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人各類工作站系統(tǒng)的集成方法及應(yīng)用范圍

《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用》根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。

2工業(yè)機(jī)器人系列-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)

詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)的方法及要點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)》根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。

3工業(yè)機(jī)器人系列-工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試

詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人各類現(xiàn)場(chǎng)編程的方法及要點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試的方法及要點(diǎn)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程概述、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、弧焊工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程等。實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。

4工業(yè)機(jī)器人系列-工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、構(gòu)建仿真工作站、仿真軟件的應(yīng)用技術(shù)

《工業(yè)機(jī)器離線編程與仿真》包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。

5日工業(yè)機(jī)器人系列-工業(yè)機(jī)器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人（冷、熱沖壓用機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，裝配機(jī)器人、模塊化工業(yè)機(jī)器人）設(shè)計(jì)及案例詳解

《工業(yè)機(jī)器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》以設(shè)計(jì)案例為中心，以冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等為主要研究對(duì)象，對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、手腕機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及其他機(jī)構(gòu)的特征、運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達(dá)方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)明扼要的表達(dá)與闡述，力求使讀者在深入理解案例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的同時(shí)全面了解機(jī)器人的共性與特殊性，為機(jī)器人設(shè)計(jì)或選用提供幫助。

6工業(yè)機(jī)器人系列-工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例集錦

機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例詳解：觸摸屏、拋光、手機(jī)檢測(cè)、樂隊(duì)指揮、碼垛、噴漆、數(shù)控機(jī)床、視覺系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)等

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例集錦》從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹，提供了大量的編程案例。為了使讀者對(duì)機(jī)器人的編程案例有清楚的認(rèn)識(shí)，本書首先對(duì)編程應(yīng)用中機(jī)器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了深入淺出的介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，可加深對(duì)編程指令的理解。