伺服是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

1、項目概述

此項目是為滿足造紙用篩生產廠家的需求，由廣州博瑋伺服科技有限公司和廣東某專用機床廠共同設計、開發的，博瑋伺服科技有限公司負責整個電氣部分的設計、安裝、調試。

造紙用篩需要在不銹鋼板上密集鉆孔或銑槽。孔徑、槽寬最小為0.18毫米最大可達25毫米以上，孔、槽的形狀有通孔、異型、階梯、錐型等，孔、槽的排布有菱形、扇形、條形等。

應用了廣州博瑋伺服科技BWS-BBG系列伺服的數控多頭鉆專用銑床不僅可以滿足客戶特殊的快速定位、加工要求，提高產品的質量；而且采用伺服控制系統可以加快各個軸的響應速度，實現單頭以及多頭同步加工，從而大大提高生產效率。

2、項目介紹

此項目選用BWS-BBG系列伺服控制器和數控單元（KND10M）構建三軸數控系統，通過BWS-BBG控制器跟隨上位機的單脈沖列+方向信號，實現了加工系統的三軸兩聯動。操作人員可以通過編寫G代碼實現工件的加工，從而大大提高了加工的效率和精度。

基本接線如圖所示：

3、項目成果

采用廣州博瑋伺服BWS-BBG系列伺服控制器解決的技術關鍵點：

提高了加工精度及響應速度，博瑋伺服系統對電機的控制精度可以達到0.036度；響應上位機可以接收1M單脈沖列的輸入；

為解決上位機沒有硬極限功能的問題，使用廣州博瑋伺服BWS-BBG系列伺服控制器，通過對I/O的編程為數控系統增加了硬限位功能；

通過編程，利用控制器自身找原點的功能實現了在使用多頭工作時，幾個工作頭的自動對齊，從而為多頭同步工作提供條件。多頭的同步工作大大提高了工作效率。

4、加工的產品