1、引言

作為對PCI總線在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展，PXI總線由于具有高性能、低價(jià)位等特點(diǎn)，使其在數(shù)據(jù)采集、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)機(jī)械觀測系統(tǒng)和圖像處理等方面獲得了廣泛應(yīng)用。

但是PXI總線協(xié)議十分復(fù)雜，其接口的實(shí)現(xiàn)比ISA困難得多，直接為它設(shè)計(jì)相匹配的數(shù)字邏輯控制電路難度很大。特別是對于那些沒有PCI板卡設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的人來說，要想直接設(shè)計(jì)出能滿足要求的PXI模塊幾乎是不可能的事。而PXI總線的電氣規(guī)范大部份跟PCI相同，只是增加了一些儀器特性。基于以上考慮，我們決定通過設(shè)計(jì)一個(gè)PCI接口卡來系統(tǒng)地了解利用接口芯片PCI 9030開發(fā)PXI模塊的過程和方法。

2、硬件設(shè)計(jì)

目前實(shí)現(xiàn) PCI 接口的方法主要是采用可編程邏輯器件或采用專用接口芯片。為降低難度，縮短開發(fā)時(shí)間 ，我們決定采用專用接口芯片來進(jìn)行接口的開發(fā)。因?yàn)槲覀兊淖罱K目的是開發(fā)PXI模塊，所以我們選用了符合PXI性能要求的接口芯片PCI 9030。PCI 9030 是 PLX 公司開發(fā)的一種為擴(kuò)展適配卡推出的高性能目標(biāo)接口芯片，其符合 PCI2.2 規(guī)范，3.3V 核心電壓，低功耗，176 引腳 PQFP 或180 引腳 BGA 封裝，本地總線可以設(shè)置為 8 位、16 位、32 位復(fù)用和非復(fù)用模式。

在我們原來的性能測試系統(tǒng)中，功率計(jì)模塊是基于ISA總線的插件，端口地址是ox100-ox107，數(shù)據(jù)總線寬度是8位，具有輸入輸出功能。我們要設(shè)計(jì)的接口卡所實(shí)現(xiàn)的功能相當(dāng)于一個(gè)從ISA總線到PCI總線的轉(zhuǎn)接卡。PCI 9030作為一種橋接芯片，提供了PCI總線、EEPROM和ISA總線三個(gè)接口，下面分別介紹各部分的接口電路：

第一部分是PCI9030與PCI總線的接口。這些信號(hào)包括地址數(shù)據(jù)復(fù)用信號(hào)AD［31:0］、總線命令和字節(jié)使能信號(hào)C/BE［3:0］、奇偶校驗(yàn)信號(hào)（PAR）， 幀周期信號(hào)（FRAME#）、主設(shè)備準(zhǔn)備好信號(hào)（IRDY#）， 從設(shè)備準(zhǔn)備好信號(hào)（TRDY#），停止數(shù)據(jù)傳送信號(hào)（STOP#），初始化設(shè)備選擇信號(hào)（IDSEL）， 設(shè)備選擇信號(hào)（DEVSEL#）、數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)告信號(hào)（PERR#）、系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)告信號(hào)（SERR#）、時(shí)鐘輸入信號(hào)（CLK），復(fù)位信號(hào)（RST#）、中斷信號(hào)（INTA#）等。電路連接中，把兩邊對應(yīng)的管腳相連就行，中間不需要用電阻隔離。

第二部分是PCI9030與EEPROM的接口。EEPROM選用NATIONAL公司的NM93CS66L；它是一個(gè)4K的低電壓串行存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)PCI9030的配置信息并在芯片復(fù)位時(shí)進(jìn)行加載，從而使PCI板卡具有即插即用的功能。PCI9030有四根信號(hào)線用于與EEPROM的連接：EESK， EEDO， EEDI和EECS。

PCI9030與EEPROM的電路連接如圖1所示：

第三部分是PCI9030與ISA總線的接口。

ISA總線功率計(jì)模塊的主要信號(hào)只涉及到I/0，且為8位寬的數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)傳輸只用到端口讀寫信號(hào)IORD#和IOWR#，用A0-A9作為地址譯碼。在接口芯片的本地端中我們采用非復(fù)用模式，地址和數(shù)據(jù)總線都是8位，所以只需選擇LA2、LBE0和LBE1進(jìn)行地址譯碼就可以了。具體的電路連接見下表：

3、EEPROM的配置

PCI總線能實(shí)現(xiàn)“即插即用”是因?yàn)樗哂幸粋€(gè)配置空間。當(dāng)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)，BIOS會(huì)對每個(gè)PCI卡的配置空間進(jìn)行訪問，即自動(dòng)加載EEPROM內(nèi)容來獲取各個(gè)PCI卡的配置信息，并根據(jù)這些信息進(jìn)行資源分配。配置空間是PCI所特有的一個(gè)空間，所有的PCI設(shè)備必須提供配置空間。

對EEPROM的配置要根據(jù)具體的硬件設(shè)備來進(jìn)行，其配置的正確與否是硬件設(shè)備能否正常工作的關(guān)鍵。下面以我所做的接口卡的串行EEPROM內(nèi)容為例進(jìn)行介紹。

首先介紹PCI配置寄存器的配置方法。主要是填寫器件ID號(hào)、供應(yīng)商ID號(hào)、類碼、子系統(tǒng)ID號(hào)和子系統(tǒng)供應(yīng)商ID號(hào)等。對于PCI9030，其器件ID號(hào)為9030， 供應(yīng)商ID號(hào)為lOB5 ，子系統(tǒng)ID號(hào)為9030，子系統(tǒng)供應(yīng)ID號(hào)為10B5，類碼號(hào)為0680，表示其為橋設(shè)備中的其它橋設(shè)備類。另外，由于使用到中斷INTA#，所以在中斷寄存器中要將其值設(shè)為0100。

其次介紹本地配置寄存器的配置方法。PCI9030本質(zhì)上是一個(gè)橋設(shè)備，它的作用是把對某一段PCI總線地址空間的各種操作（包括讀、寫等）轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的本地地址總線的操作。由于在接口卡的本地總線中只用到I/O地址空間，所以我們只需對本地地址空間1的相關(guān)寄存器進(jìn)行配置就行了。本地空間1范圍寄存器的值為oxFFFFFFF9，表示I/O空間大小為8個(gè)字節(jié)， bit0為1表示此空間被映射為I/O空間；本地空間1基地址寄存器的值為ox00000101，表示空間1的基地址為ox100， bit0為1表示空間1使能；本地空間1描述寄存器的值為ox00000022，表示本地空間1的數(shù)據(jù)總線寬度為8位。本地片選寄存器1的值是ox00000105，表示當(dāng)本地地址落在ox100-ox107內(nèi)時(shí)，片選信號(hào)CS1#有效以用來選擇本地總線上的外圍設(shè)備。對于其它值的含義可參考PCI9030的數(shù)據(jù)手冊，這里就不再一一介紹。圖2是PLXmon界面下EEPROM的配置窗口。

4、板卡調(diào)試

板卡做好后，就可以插入計(jì)算機(jī)的PCI插槽進(jìn)行調(diào)試。如果硬件電路設(shè)計(jì)正確，在自檢過程中，可以在屏幕上看到系統(tǒng)查找到的PCI設(shè)備，并且顯示出設(shè)備的DID和VID等相關(guān)信息。在系統(tǒng)正常啟動(dòng)后，會(huì)提示“發(fā)現(xiàn)新硬件”，并要求用戶安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，跳過以后就可以配置EEPROM進(jìn)而開始調(diào)試。對EEPROM的編程有兩種方法：一是先用專門的燒錄器把數(shù)據(jù)下載到EEPROM再插入板卡中，這種方法修改起來比較麻煩；二是用專用的軟件在線寫，如PLX公司提供的專用調(diào)試軟件PLXmon。PLXmon具有以下功能：PCI總線的探測與選擇；配置寄存器的檢查和修改；內(nèi)存空間的顯示、修改和填充;EEPROM內(nèi)容的讀寫等。利用這個(gè)工具，我們可以隨時(shí)對EEPROM的內(nèi)容進(jìn)行在線修改，大大提高了效率。值得注意的是每次修改完EEPROM都要對系統(tǒng)進(jìn)行重啟，使PCI配置寄存器和本地空間配置寄存器能夠重新加載新的值。

5、驅(qū)動(dòng)程序的編寫

在板卡調(diào)試完成后，需要編寫驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)工具很多，但是多數(shù)需要了解操作系統(tǒng)的核心工作機(jī)制，難度比較大。經(jīng)過比較，我們采用了Jungo公司的WinDriver進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。利用WinDriver我們不必熟悉操作系統(tǒng)的內(nèi)核知識(shí)就可以快速開發(fā)出驅(qū)動(dòng)程序，它對于硬件調(diào)試也是一個(gè)很好的幫助工具。

用WinDriver開發(fā)PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序一般有兩種方法：一種是使用向?qū)В―river Wizard）， Driver Wizard能夠自動(dòng)生成驅(qū)動(dòng)程序的框架代碼，我們只需修改代碼，加入定制的功能，再在用戶態(tài)執(zhí)行和調(diào)試代碼就行；另一種是直接在應(yīng)用程序中調(diào)用WinDriver的API函數(shù)。

我們在開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序中采用的是前一種方法，其基本流程如下：

a. 打開Driver Wizard，在Card Information的設(shè)備列表中選中自己的設(shè)備，如圖3，點(diǎn)擊“Generate .INF file”生成安裝信息文件；

b. 點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入WinDriver 資源定義與測試界面中，如圖4， 調(diào)試列出的I/O、內(nèi)存等資源，并定義必要的工作寄存器，如PCI卡上的一些配置寄存器；

c. 點(diǎn)擊“Generate Code“，選擇VC編譯器作為自己的開發(fā)語言環(huán)境，此時(shí)將生成針對硬件設(shè)備的文件，包括代碼文件、說明文件以及適用于VC編譯器的項(xiàng)目文件。

最后，對向?qū)Мa(chǎn)生的設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼框架中添加自己的代碼，編譯連接后就可以生成對設(shè)備進(jìn)行診斷的控制臺(tái)程序了。

6、結(jié)束語

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：在以往的接口卡設(shè)計(jì)中，對于實(shí)現(xiàn)ISA總線向PCI總線轉(zhuǎn)換的方法都是采用帶ISA接口的接口芯片，如PCI9052，這可以大大簡化開發(fā)PCI設(shè)備的過程。由于課題需要，我們選用了一種不帶ISA接口的接口芯片-----PCI9030制作了一個(gè)PCI接口卡。經(jīng)反復(fù)調(diào)試，該接口電路能夠順利地完成數(shù)據(jù)傳輸，已經(jīng)成功地實(shí)現(xiàn)PCI總線與外設(shè)的連接，這一方面驗(yàn)證了用專用接口芯片實(shí)現(xiàn)PCI總線接口在技術(shù)上的可行性，另一方面也為下一步開發(fā)PXI模塊打下良好基礎(chǔ)。

同時(shí)，本文中對接口卡的硬件電路連接、EEPROM的配置、驅(qū)動(dòng)程序的編寫等方面都作了比較詳細(xì)的介紹，這對于那些初次接觸PCI總線開發(fā)的人有一定的指導(dǎo)意義。

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