嵌入式系統(tǒng)與桌面PC結(jié)構(gòu)非常不同，但其底層技術(shù)發(fā)展卻是一樣的，而且遵循著類似發(fā)展趨勢。當(dāng)桌面PC轉(zhuǎn)向64位架構(gòu)來滿足不斷增長的存儲器要求時(shí)，嵌入式系統(tǒng)也由于同樣的原因快速轉(zhuǎn)向32位處理器。桌面/服務(wù)器計(jì)算市場主要是圍繞x86架構(gòu)，大多數(shù)創(chuàng)新和差異都在系統(tǒng)級，如雙核、四核或多核中央處理架構(gòu)、集成圖像處理器單元和存儲器控制器等等。同樣，嵌入式系統(tǒng)則主要圍繞簡單的32位RISC處理器，多核架構(gòu)、集成外設(shè)以及可配置處理等系統(tǒng)級發(fā)展，使得設(shè)計(jì)人員能夠快速適應(yīng)不斷變化的應(yīng)用要求。根據(jù)iSuppli的研究報(bào)告，2007年32位微控制器(MCU)市場將超過8位MCU市場。如圖1所示，32位MCU市場的增長速度超過了半導(dǎo)體市場其它部分的增長速度，而8位MCU市場的份額過去幾年時(shí)間里則有所下降。

這一趨勢的主要推動力是嵌入式系統(tǒng)中軟件內(nèi)容和復(fù)雜性的不斷增加，因此直接產(chǎn)生的后果是需要更寬的存儲器總線(32位)來滿足軟件程序所使用的代碼和數(shù)據(jù)要求。與傳統(tǒng)微處理器不同，32位處理器不需要分段等存儲器管理技巧就可以處理更大的存儲器空間，因此使編程更容易。8位MCU必須采用難學(xué)難用的匯編語言來滿足小存儲器空間限制(少于32K字節(jié))，而許多32位嵌入式應(yīng)用則可以利用C/C++來編程，從而提高了嵌入式軟件開發(fā)人員生產(chǎn)力。更為重要的是，越來越多的操作系統(tǒng)(實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí))都提供現(xiàn)成的驅(qū)動程序和軟件庫，從而使軟件開發(fā)人員能夠集中于應(yīng)用本身的開發(fā)。

集成降低成本

在摩爾定律的指引下，越來越細(xì)的硅工藝線寬使得32位嵌入式解決方案的成本不斷降低，從而可以滿足更多的應(yīng)用對價(jià)格的要求。此外，集成外設(shè)和片上存儲器進(jìn)一步降低了元器件和總體材料清單成本。通過集成針對手機(jī)和游戲機(jī)等垂直應(yīng)用而優(yōu)化的外設(shè)，許多器件的價(jià)格大大降低，直接推動了市場增長。

價(jià)格壓力還導(dǎo)致只能在這些系統(tǒng)中集成一組固定的外設(shè)，因此通常的外設(shè)組合是面向大批量應(yīng)用的。然而，不可能有適用于所有應(yīng)用的萬能器件，因此許多小批量、中等規(guī)模甚至大批量應(yīng)用都無法直接利用成品集成解決方案。其結(jié)果是設(shè)計(jì)人員必須采用額外的芯片來擴(kuò)展外設(shè)、分流處理器的負(fù)擔(dān)，或增加膠合邏輯。這也是可配置處理解決方案產(chǎn)生的原因。

可配置32位處理

根據(jù)Gartner Dataquest的報(bào)告，如圖2所示，基于FPGA嵌入式處理方案的應(yīng)用正在增長，到2010年，約40%的FPGA設(shè)計(jì)將包括嵌入式處理器。因?yàn)槟軌蚨ㄖ茲M足特定應(yīng)用或產(chǎn)品的要求，嵌入系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員正在越來越多地采用基于FPGA的可配置處理解決方案。這一方法的主要優(yōu)點(diǎn)是可通過集成降低成本，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在市場上的差異化。

通過選擇同一FPGA系列中的不同器件，或者將設(shè)計(jì)重新適配到新的FPGA器件中，能夠針對更高性能、更低成本、或者不同的I/O標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行個(gè)性設(shè)計(jì)。這樣可以降低設(shè)計(jì)過時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，從而保證設(shè)計(jì)是未來可用的。對于必須有長使用壽命的產(chǎn)品(如汽車或工業(yè)應(yīng)用)，這是特別關(guān)鍵的一個(gè)因素。

圖1：32位MCU市場的增長速度超過了其它類型的MCU的增長速度。

可配置處理系統(tǒng)的配置(或定制)的層面包括：

處理器配置

1. 乘法器、除法器、浮點(diǎn)單元以及其它。

2. 指令或數(shù)據(jù)緩沖配置。

3. 協(xié)處理器或硬件加速器。

系統(tǒng)配置

1. I/O外設(shè)選擇、定制、DMA選擇。

2. 存儲器外設(shè)選擇、定制。

應(yīng)用配置

1. RTOS選擇、定制。

2. 應(yīng)用庫/中間件定制。

許多產(chǎn)品都包括需要某種形式網(wǎng)絡(luò)或通信接口的嵌入式系統(tǒng)。由于以太網(wǎng)成本低、幾乎無處不在，并且可以利用TCP/IP等互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議連接互聯(lián)網(wǎng)，因此以太網(wǎng)是目前在嵌入式產(chǎn)品中應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)接口之一。根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用的不同，網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的要求變化也相當(dāng)大。簡單的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控應(yīng)用只需要每秒數(shù)千比特的傳輸能力，而高端存儲或視頻應(yīng)用則需要持續(xù)的千兆比特級的吞吐能力。

為簡單起見，我們將使用TCP載荷吞吐能力做為性能比較的主要指標(biāo)。表1列出了一些典型應(yīng)用以及相應(yīng)的TCP/IP載荷吞吐能力要求。

表一：不同應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)吞吐量要求

可配置的嵌入式網(wǎng)絡(luò)

基于FPGA的處理解決方案提供的強(qiáng)大靈活性允許您根據(jù)需要開啟或禁止處理器、IP內(nèi)核以及軟件平臺的高級功能，并且可以對許多獨(dú)立參數(shù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，直到在軟件一級滿足應(yīng)用的要求。此外，利用建模工具可以識別任何性能關(guān)鍵的軟件功能并將其分流至適當(dāng)?shù)挠布铀倨骰騾f(xié)處理器來完成。

讓我們來分別看一下可利用IP內(nèi)核滿足典型應(yīng)用性能要求的三種以太網(wǎng)子系統(tǒng)的例子。每種設(shè)計(jì)具有不同的系統(tǒng)架構(gòu):包括處理器配置、以太網(wǎng) MAC IP配置以及存儲器接口。此外，這些例子還突出了可與這些硬件子系統(tǒng)配合使用的不同TCP/IP軟件協(xié)議棧。由于硬件構(gòu)建模塊和軟件層都是可定制的，因此您可以根據(jù)應(yīng)用的需要對這些系統(tǒng)進(jìn)行增減。

簡化以太網(wǎng)子系統(tǒng)

對于遠(yuǎn)程監(jiān)視或控制應(yīng)用中所需要的簡單網(wǎng)絡(luò)接口來說，如圖3所示的最小化網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)就足夠了。在此類應(yīng)用中，TCP/IP性能要求較低(<1Mbps)，因此LwIP(簡化版互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧)這樣的小TCP/IP協(xié)議棧(不需要RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))就足夠了。

圖3：規(guī)模最小的以太網(wǎng)系統(tǒng)。

這可以使用不間斷的以太網(wǎng)Lite IP在簡單的查詢模式下實(shí)現(xiàn)。全部軟件，包括簡單的應(yīng)用層，可全部存儲在FPGA中的本地存儲器中。如圖3中所示，其它需要的I/O接口，RS-232 UART和GPIO，可以增加到基本子系統(tǒng)中。

圖4：典型的10/100以太網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)。

通過對圖3中的最小系統(tǒng)做一定的修改，可以實(shí)現(xiàn)更高TCP/IP吞吐能力(10-50Mbps)，并轉(zhuǎn)向如圖4所示的更為典型的10/100以太網(wǎng)解決方案。主要的變化有：

1. 為以太網(wǎng)MAC增加直接存儲器訪問(DMA)引擎，實(shí)現(xiàn)中斷驅(qū)動；

2. 為系統(tǒng)增加外部存儲器，為處理器增加緩存；

3. 更復(fù)雜的TCP/IP棧，如Linux(Clinux)系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧。

對于需要100Mbps以上TCP/IP吞吐能力的應(yīng)用，可以考慮硬IP或軟IP內(nèi)核方式提供的三模式以太網(wǎng)MAC(圖5)。為獲得高端應(yīng)用所需要的500Mbps以上的吞吐能力，需要像分散/匯聚DMA(SGDMA)等高級DMA技術(shù)，以及包括數(shù)據(jù)重排引擎(DRE)和校驗(yàn)和卸載 (CSO)等FPGA硬件加速器技術(shù)。

為滿足千兆以太網(wǎng)對更高數(shù)據(jù)吞吐率的需求，可能需要更高性能的嵌入式(硬)處理器或FPGA上實(shí)現(xiàn)的可定制軟處理器，以及更大的緩沖容量、如16Kbit指令和數(shù)據(jù)緩存。就軟件平臺來說，Linux、VxWorks、Integrity和QNX等軟件平臺中的高級TCP/IP棧支持諸如零拷貝和校驗(yàn)和旁路等功能。

包括硬件和軟件在內(nèi)的許多因素都會影響到TCP性能，并進(jìn)而影響系統(tǒng)TCP吞吐能力。這些因素包括：

1. 處理器，包括頻率、功能和緩存

a. 頻率：TCP/IP協(xié)議通常需要將載荷從用戶緩存拷貝到協(xié)議棧控制的緩存，然后再將其拷貝到以太網(wǎng)MAC的FIFO中去。這些存儲器拷貝操作有些是以軟件方式完成的，因此需要處理器的處理周期。同時(shí)處理器還參與TCP校驗(yàn)和的計(jì)算，計(jì)算過程中需要將整個(gè)數(shù)據(jù)包從存儲器讀出。更快的處理器配合更快的存儲器能在更短的時(shí)間內(nèi)完成這些操作，從而可以保持較高的數(shù)據(jù)速率；

b. 功能：TCP/IP協(xié)議棧需要對數(shù)據(jù)包的包頭和載荷進(jìn)行訪問處理。做為包頭處理的一部分，典型的訪問包括讀取包頭信息的特定位。因此每個(gè)數(shù)據(jù)包的處理過程都需要相當(dāng)多的移位操作。此外在處理每個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)都需要進(jìn)行乘法操作。在可配置的處理器中，必須開啟完成移位或乘法的指令才能獲得更高的性能；

c. 緩存：數(shù)據(jù)包從以太網(wǎng)MAC被拷貝到存儲器中之后，將會通過TCP/IP協(xié)議棧的不同層。然后TCP/IP棧中的數(shù)據(jù)包處理代碼會被執(zhí)行。將所有代碼和數(shù)據(jù)包讀到緩存中會大大提高處理器效率并提高以太網(wǎng)帶寬。

2. 存儲器

存儲器訪問時(shí)間和延遲對于系統(tǒng)性能有巨大的影響。典型應(yīng)用中，TCP/IP應(yīng)用并不存儲在本地存儲器中，程序和數(shù)據(jù)存儲在外部存儲器中。存取數(shù)據(jù)和指令所花費(fèi)的時(shí)間對于性能有很大影響。存儲器因素通常與緩存大小有關(guān)。提高指令和數(shù)據(jù)緩存大小有助于減輕外部存儲器延遲和存取時(shí)間所帶來的影響。

3. 以太網(wǎng)MAC

在FPGA中實(shí)現(xiàn)的以太網(wǎng)MAC外設(shè)提供了很大的靈活性，特別是在工作模式(無DMA與SGDMA)、數(shù)據(jù)包FIFO深度、DRE支持、CSO支持以及超大幀支持方面。每一項(xiàng)都會影響到MAC所需要的資源，以及其能夠從處理器分流的功能多少，從而對整體性能造成影響。

4. TCP/IP協(xié)議棧

靈活的優(yōu)化TCP/IP協(xié)議棧是影響系統(tǒng)性能的重要因素。對硬件CSO和零拷貝API(數(shù)據(jù)不需要從應(yīng)用拷貝到協(xié)議棧緩存)以及可配置棧選項(xiàng)等TCP/IP棧功能的支持可幫助提高系統(tǒng)性能。

5. 信息多少

信息(應(yīng)用數(shù)據(jù))的大小是影響性能的另一個(gè)因素。隨著信息減少，TCP/IP協(xié)議頭(如TCP、IP和以太網(wǎng)頭)的開銷增加，從而會減小總體的數(shù)據(jù)載荷吞吐能力。

大多數(shù)應(yīng)用對于成本、性能和功能都有一組基本的需求。當(dāng)為特定應(yīng)用設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，設(shè)計(jì)人員必須在這些需求之間進(jìn)行正確的折衷，然而，為了適應(yīng)市場條件，這些要求在產(chǎn)品生命周期內(nèi)可能會發(fā)生變化。采用靈活可配置的平臺能夠在不改變設(shè)計(jì)平臺或供應(yīng)商的情況下根據(jù)需要對這些要求進(jìn)行重新平衡。