過去幾個月里，我們已經(jīng)看到過一些與自動駕駛汽車相關(guān)的專利發(fā)明。當(dāng)時有報道稱，蘋果正在與大眾研發(fā)一款自動駕駛汽車。而近日，蘋果再次在歐洲申請了一份相關(guān)專利，而且已經(jīng)在2018年8月1日通過審批。

提交的專利中包括一種AR擋風(fēng)玻璃系統(tǒng)，或者也可以稱之為平視顯示器（HUD）。蘋果詳細介紹了這一AR顯示系統(tǒng)，他們表示不同自動駕駛車輛的乘客之間甚至可以用FaceTime對話。另外，當(dāng)乘客出現(xiàn)恐慌情況時，系統(tǒng)能夠進行檢測和判斷，然后做出相應(yīng)的調(diào)整，以幫助乘客保持冷靜。

蘋果指出，通過這一系統(tǒng)，很多情況下都可以在透明表面（包括窗戶）的感知環(huán)境中疊加圖像。簡單來說，它可以結(jié)合實際交通路況，在用戶視線區(qū)域內(nèi)合理疊加顯示一些駕駛信息，從而駕駛員可以增強自己對于駕駛環(huán)境的感知能力。

在一些情況下，圖形疊加技術(shù)可用于車輛，并提供與車輛相關(guān)（如車速）以及與環(huán)境相關(guān)的信息。AR圖像可以呈現(xiàn)在透明表面上，比如擋風(fēng)玻璃，從而向乘客及駕駛員提供周圍環(huán)境的相關(guān)信息。

在一些情況下，顯示圖形能夠覆蓋環(huán)境中的特定對象，并能增強、改變、控制與環(huán)境相關(guān)的信息。這樣的技術(shù)可以稱為增強抬頭顯示技術(shù)（AR-HUD）。

與HUD相比，AR-HUD顯示的范圍更大、距離更遠、而且更為復(fù)雜。前者只是投射并顯示信息的設(shè)備，而AR-HUD則需要與輔助駕駛系統(tǒng)深度融合，以實現(xiàn)更高級的效果和功能。可以說AR-HUD就是駕駛者的另一雙眼睛，通過它，駕駛者就能更直觀地看到駕駛信息。

車輛導(dǎo)航系統(tǒng)

在導(dǎo)航方面，有了AR-HUD技術(shù)的加持，車輛走錯路的情況也會大大降低。AR-HUD還可以結(jié)合地圖導(dǎo)航，將目的地信息直接顯示在前玻璃窗上，以直觀地顯示導(dǎo)航線路。

在專利圖中，可以看到VehicleNavigation System（車輛導(dǎo)航系統(tǒng)）。在部分實例中，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)能夠自動控制一個或多個車輛控制元件（control elements，#150），令車輛自動沿著環(huán)境中的一條或多條駕駛路線前行。

另外，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)可以向車輛中的一個或多個乘客顯示信息，并控制圖像疊加顯示在透明表面之上（車擋風(fēng)玻璃），這樣乘客就能通過透明表面感知到相關(guān)的信息。

以下是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包含的一些部件：

外部傳感器#116：蘋果指出，車輛包括一組或多組外部傳感器，其能夠生成關(guān)于外部環(huán)境的數(shù)據(jù)表示。

外部傳感器可以包括可見光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲波傳感器裝置、音頻傳感器裝置深度攝像裝置或雷達裝置等等。

內(nèi)部傳感器#118：蘋果進一步指出，車輛包括一組一個或多個內(nèi)部傳感器。內(nèi)部傳感器主要生成關(guān)于車輛內(nèi)部情況的傳感器數(shù)據(jù)表示（包括乘客）。

內(nèi)部傳感器可以包括可見光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲傳感器裝置、音頻傳感裝置、深度攝像裝置或雷達裝置等等。

控制元件#150：車輛包括一個或多個與車輛導(dǎo)航相關(guān)的控制元件。控制元件包括方向盤控制元件、電動機、節(jié)氣門控制元件、制動控制元件、加速度計或速度計等等。

車輛界面#130：車輛存在一個或多個界面，其包括一位或多位乘客可以與之交互的一個或多個用戶界面，以及與一個或多個遠程設(shè)備，車輛或系統(tǒng)通信的一個或多個通信界面。

透明表面#134：車輛包括一個或多個透明表面，其中一個或多個乘客可以直接在車輛感知環(huán)境的一個部分或多個部分。

增強現(xiàn)實顯示模塊#111：如上圖所示，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括增強現(xiàn)實顯示模式#111，亦稱為增強現(xiàn)實顯示系統(tǒng)。在部分實施例中，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和這個模塊可以由不同的計算機系統(tǒng)實現(xiàn)。

支持FaceTime通話

專利描述的另一個功能與車輛之間的FaceTime對話有關(guān)。蘋果寫道：“在部分用例中，包括在車輛中的增強現(xiàn)實顯示系統(tǒng)使得車輛中的乘客與遠程用戶（包括另一輛車的乘客）之間的視覺通信成為可能。”