當地時間周六（4日），委內瑞拉總統馬杜羅在首都加拉加斯出席一場軍隊紀念活動電視講話時，現場發生了爆炸。

這是一起由無人機執行的刺殺行動。

據俄羅斯衛星網報道，行動是由兩架攜帶C4炸藥的無人機向總統講臺飛去。狙擊手在無人機抵達目標前將其擊落。

科技就是雙刃劍，無人機是好，但是它帶來的安全隱患也越來越大。美國曾發生過業余無人機操作員操作無人機飛入白宮引發恐慌；英國也發生過不法分子通過無人機為監獄內的囚犯運送毒品、槍支等事件。自2017年以來，尤其是在中東的沖突地區，各類武裝分子利用改裝的無人機進行偵察以及發動襲擊的事件變得越來越頻繁。

由于無人機的負面影響逐漸顯現，相應的反無人機產業正在悄然興起。全球第二大市場研究咨詢公司Markets and Markets預測，到2022年，全球反無人機市場的規模將達到11億美元。

各國的較力

軍工企業研制的反無人機系統以激光攔截和傳統火力打擊等“硬殺傷”為主，科技公司研制的防控裝備則以無線電干擾以及“網式”攔截等“軟殺傷”為主，還有一些出境率較高的如執法部門訓練鷹以“空戰方式”擊落無人機等。美國《國家利益》報道稱，在2015年的美國“黑鏢”反無人機演習中，多達55種反無人機系統“登臺獻技”。

中國曾推出“低空衛士”激光防御系統，該激光系統針對小型無人機研制，可在地面部署也可以裝在運載工具上，打擊半徑約為2公里，可在發現目標后5秒內將其擊落，適合要地防空以及為在人口稠密地區的重大活動提供安保。波音早在2009年就展示過裝載在吉普車上的激光系統“激光復仇者”，并在演示中擊落數架無人機。激光攔截系統相較于使用傳統火力擊落無人機有諸多好處，成功率更高，附帶傷害較小，更為適合在城市環境以及人口密集地域使用。而從近些年這類反無人機系統的發展趨勢來看，以定向能/動能混合搭配來對抗無人機更符合潮流——激光攔截系統上加裝機槍或者火炮。

除了傳統火力以及激光武器等“硬殺傷”外，利用對無線電干擾等對無人機進行“軟殺傷”的研究也是主要方向。2015年美國推出的“無人機防御者”步槍，可通過發射無線電波束來干擾無人機的控制信號和GPS導航信號，有效作用距離為400米。其他的“軟殺傷”還有利用無人機布網攔截，或者利用反無人機火箭筒發射攔截網等。

韓國的研究人員也曾探索過研發一款聲波反無人機武器，其原理是利用外部聲波使無人機的陀螺儀發生共振，從而擾亂無人機的平穩飛行。盡管在技術上存在可行性，但是外部環境的影響令這種裝置難以稱為有效反無人機武器，在聲音已經達到140分貝時其作用范圍也只有40米，而瞄準和跟蹤目標也存在諸多困難。另外韓國也在探索利用微型無人機來攻擊具有潛在威脅無人機的技術。就像是設計者將無人機造的越來越科幻一樣，探索反無人機技術的研究人員的“腦洞”也越來越大了。

在中東戰場上，各類武裝組織對于無人機在作戰時的運用，也敲響了恐怖襲擊“技術升級”的警鐘。中東戰場的“土制無人攻擊機”都是由可輕易獲得的消費級無人機改裝而來，盡管在面對防守嚴密的俄軍駐敘基地時沒有多少機會，但是在對付同等技術水平的武裝組織時，尤其是面對一些“軟目標”時，這些無人機也堪稱“大殺器”，特別是據俄羅斯披露，恐怖分子使用的這些無人機的導航技術以及掛載的彈藥都達到或者接近軍用水平。

考慮到恐怖分子近乎無法遏制的全球流動，無人機恐襲的威脅已經非常緊迫。早在2013年6月25日，德國警方就逮捕過兩名試圖利用無人機發動恐怖襲擊的突尼斯人。技術的快速進步令民用和軍用無人機技術的界限越來越模糊，而相應的一些常見的反制“低慢小”無人機的“大棒”也在“加粗加長”，例如目前各國都在研制功率更高、射程更遠的激光武器用于反制性能更為強大的無人機。

而在國家軍備競賽方面，各大國都在積極開發機載以及艦載的大功率激光系統。美軍“龐塞”號上的激光炮曾在演習中“瞬秒”無人機，可謂是“技驚四座”。而俄羅斯強大的電子戰裝備在敘利亞戰場展示的壓制和控制無人機實力也只能算是反無人機能力的“牛刀小試”。2011年伊朗“迫降”美軍RQ-170無人機，據傳俄羅斯“汽車場”地面主動干擾系統就發揮重要作用。

關鍵技術

當前，各國反無人機技術主要分為三類。一是干擾阻斷類，主要通過信號干擾、聲波干擾等技術來實現。二是直接摧毀類，包括使用激光武器、用無人機反制無人機等。三是監測控制類，主要通過劫持無線電控制等方式實現。第二類技術主要應用于軍事領域，下面針對第一類和第三類反無人機技術討論，談談如何利用信息技術手段對消費級無人機進行反制。

?信號干擾

目前，對無人機的控制多使用無線電通信技術，通過向目標無人機發射大功率干擾信號，對控制信號進行壓制，就可以迫使無人機自行降落或返航。

美國Battelle公司推出的用于迫降無人機的Drone Defender電子槍就是利用了這個原理。這款槍把一個電子干擾器安裝在步槍的框架上，一旦扣動扳機，干擾器會向無人機發射全頻段的干擾信號，使無人機脫離操作者的控制，接收不到控制信號而自動降落到地面。Battelle公司發言人凱迪?德蘭尼（Katy Delaney）表示，一旦無人機的信號處于混亂狀態，它通常有3種選擇：跌落到地面、返回操作者身邊或平穩下降。這種步槍的有效射程為400米。

國內也有很多公司在這方面進行研發，并取得了顯著的成果，如廈門美亞柏科、上海后洪電子等高科技公司都推出了便攜式反無人機電子槍，在某些技術指標上甚至超過了Drone Defender電子槍。例如，在有效干擾距離方面，上海后洪電子的產品達到了500～2 000米。

? GPS欺騙

目前，在正常情況下絕大多數消費級無人機都會首選GPS導航來進行飛行控制，而民用GPS信號是非加密的，這就留下了可利用的空間。

GPS欺騙的主要原理就是向無人機的控制系統發送虛假的地理位置坐標，從而控制導航系統，誘導無人機飛向錯誤的地點。GPS信號可以由發生器來產生，也可以是事先錄制然后重放。由于無人機接收GPS信號總是以信號最強的信號源為準，因此在地面人造的GPS信號只要強度足夠大，就可以覆蓋真正的從太空中傳來的GPS信號，從而欺騙無人機的GPS接收模塊。當前，各個國家都在核心區域設置了禁飛區，許多無人機制造廠商在無人機內置固件中進行了設置，在禁飛區內無人機無法起飛，即使到達了禁飛區也會自動降落。因此，只要地面人造的GPS信號將地理位置模擬為禁飛區的坐標，就可以迫使無人機自行降落。在2015年世界黑客大會DEFCON 23上，來自360公司的安全團隊演示了對無人機的GPS欺騙，成功地使一架正在飛行的無人機降落在地面上。

?無線電劫持

現在，無人機使用的控制信號大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常規民用頻段，隨著Arduino和樹莓派等開源硬件的快速發展和軟件無線電（SDR）技術的流行，普通愛好者也可以利用從網絡買到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無人機發送控制信號，并覆蓋真正遙控器的信號，從而獲得無人機的控制權。2015年，GeekPwn智能設備安全大賽的開場項目中，來自騰訊公司的安全團隊就通過這種方法成功劫持了一架正在飛行的大疆精靈3無人機，次年中央電視臺的“3.15晚會”也對此次演示進行了報道，受到廣泛關注。隨后，大疆公司在官方網站上公開承認了這一漏洞，并對相關產品進行了升級修復。

? 黑客技術

很多無人機為方便用戶使用手機和平板電腦等移動設備進行操控，直接使用Wi-Fi進行交互。這樣一來，一些在互聯網中已經很成熟的黑客技術就可以直接應用在無人機上。例如，通過無人機控制系統中開放的端口或密碼猜解等手段，進入控制系統實現對無人機的控制。開發出“薩米蠕蟲病毒”的傳奇黑客薩米?卡姆卡爾（Samy Kamkar）就利用這個原理編寫了一個名為“SkyJack”的無人機劫持軟件，并將軟件安裝到經過特殊配置的無人機中，SkyJack在空中飛行并尋找Wi-Fi范圍內的其他無人機，然后入侵該無人機并取得控制權。

中國的裝備很豪華

我國反無人機技術同樣發展迅速，很多軍工科研生產單位和民間安防裝備公司也都拿出了反無人機的“神器”，專門對付這種“不講規矩”的飛行器。

傳統防空雷達主要探測較大型空中目標，受到信號/數據處理能力限制，對于微型無人機這樣空中目標，考慮到它沒有太大威脅，一般都會將其過濾，因此無人機反制系統首先解決就是探測問題，為中國相關廠家已經研制了多種無人機探測系統，包括光電探測、無源探測雷達、電子偵察系統、聲探測系統等，可以對大面積區域進行監控，探測多批空中目標，例如709所研制無人機探測系統，選用無源雷達和光電跟蹤設備，通過多個無源雷達組成探測網，從而實現大面積的無人機無感探測，數據匯聚到統一的無人機預警中心，集成探測、預警及反制一體化功能，能對空中目標進行有效探測、識別、警告， 可以同時處理800批目標，并對無人機反制系統提供射擊引導，更讓人感覺振奮就是國內相關單位居然還研制了微型有源相控陣三座標來探測微型無人機，它可以對2000米以下空中目標進行探測，以于微型無人機能提供2公里探測距離。并且這種雷達還可以用于水面和地面監視，例如探測10公里遠快艇、5公里外人員和15公里外車輛。雷達可以同時跟蹤多批目標，實時獲取目標坐標和軌跡。

還有像前文提到的激光炮，這種武器可打擊半徑1.2英里（約合2公里）范圍內的目標。其設計者中國工程物理研究院的研究人員說，這種激光炮可在發現無人機后5秒內將其擊落。

這種激光反無人機系統，在實驗中成功擊落固定翼、多旋翼、直升機等多種小型航空器30余架次，擊落率100%。

對付無人機，我們其實早有準備。