女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動的軟體機器人

JsPm_robot_1hjq ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-07 10:16 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

據(jù)外媒New Atlas報道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機器人抓手?,F(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的一個團隊制造了由爆米花填充和驅(qū)動的軟體機器人設(shè)備。

在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的帶領(lǐng)下,科學(xué)家們正在研究為“抓住、擴展或改變剛性的廉價機器人裝置”提供動力的方法。爆米花被證明是一個不錯的選擇,因為它便宜且易于獲得,當(dāng)它們爆開時,內(nèi)核迅速和強制膨脹10倍以上。

Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌,因為它不含任何可能影響結(jié)果的添加劑,并且內(nèi)核具有最高的膨脹率。它用于三個獨立的設(shè)備中。其中一個是機器人抓手,由三個裝有籽粒的硅膠“手指”組成。當(dāng)通過附著的鎳鉻合金線對這些籽粒施加熱量時,它們爆開并對“手指”的外壁施加壓力,使“手指”向內(nèi)圍繞目標(biāo)物體卷曲。研究人員還使用裝有36粒爆米花顆粒的干擾執(zhí)行器,使其硬化成剛性結(jié)構(gòu)。第三種裝置是由爆米花袋制成的類似折紙的制動器 - 當(dāng)內(nèi)部的內(nèi)核爆裂后,它膨脹到足以舉起一個4千克的重物。

人們還建議該技術(shù)可用于推動微型跳躍機器人。毋庸置疑,任何這樣的爆米花驅(qū)動設(shè)備都可能只適用于單次使用。盡管如此,由于它們的低成本和簡單性,它們可能具有有價值的應(yīng)用。

“我們實驗室的目標(biāo)是嘗試制造非常簡單的機器人,當(dāng)大量部署時,仍可以完成偉大的事情,”Petersen表示。“簡單的機器人很便宜,不易出現(xiàn)故障和磨損,所以我們可以長時間自動操作。所以我們一直在尋找創(chuàng)新的想法,這將使我們能夠以更少的成本實現(xiàn)更多功能,爆米花就是其中之一?!?/p>

今年5月,研究人員在IEEE國際機器人與自動化大會上發(fā)表了一篇關(guān)于這項研究的論文。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29709

    瀏覽量

    212727

原文標(biāo)題:爆米花也能驅(qū)動機器人?

文章出處:【微信號:robot-1hjqr,微信公眾號:1號機器人網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    高壓放大器在軟體機器人研究中的應(yīng)用

    關(guān)鍵角色,為軟體機器人驅(qū)動和控制提供了強大的支持。 圖:高壓放大器在介電彈性體制成的軟機器人研究中的應(yīng)用 二、高壓放大器在軟體
    的頭像 發(fā)表于 07-08 17:46 ?163次閱讀
    高壓放大器在<b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>研究中的應(yīng)用

    中國成功研發(fā)蚊子大小仿生機器人

    據(jù)央視《軍事報道》報道中國成功研發(fā)蚊子大小的仿生機器人,據(jù)披露這是國防科技大學(xué)研發(fā)的融合生物特性與尖端科技的微型機器人裝置,受限空間要求要在
    的頭像 發(fā)表于 06-19 15:10 ?1072次閱讀

    輪式移動機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎(chǔ),以移動機器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機器人運動學(xué)和動力學(xué)空間模型進行了分析和計算,研究和設(shè)計了自主移動
    發(fā)表于 06-11 14:30

    盤點#機器人開發(fā)平臺

    地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器 為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發(fā)
    發(fā)表于 04-30 01:05

    安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機器人中的應(yīng)用

    其環(huán)境適應(yīng)性與人體親和性方面仍面臨挑戰(zhàn)。軟體機器人的出現(xiàn)為應(yīng)對此類挑戰(zhàn)提供了新的思路。軟體機器人系統(tǒng)主要由可承受較大變形的軟材料組成,具有柔順度好、抗沖擊能力強等優(yōu)點。不同于由電機-傳
    的頭像 發(fā)表于 03-07 11:49 ?307次閱讀
    安泰高壓放大器在介電高彈聚合物<b class='flag-5'>驅(qū)動</b>器和<b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>中的應(yīng)用

    清華大學(xué)軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

    。近日,清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab,OASIS-LAB)在國際期刊
    的頭像 發(fā)表于 02-14 14:31 ?719次閱讀
    清華<b class='flag-5'>大學(xué)</b>:<b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>柔性傳感技術(shù)最新研究進展

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    需要專業(yè)程序員進行繁瑣的編程工作,這種方式不僅效率低下,還限制了機器人的應(yīng)用場景。例如,在我們大學(xué)工程實訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機床,需要人為設(shè)定起點、終點、移動方向和移動距離等參數(shù),自動化程度非常有限。而
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    研發(fā)工作奠定了基礎(chǔ)。繼之而來,北京理工大學(xué)在2002年發(fā)布的“匯童”系列機器人,實現(xiàn)了無外接電纜的行走。 三、問題與挑戰(zhàn) 具身智能雖然取得了一定的進展,但是也面臨著諸多的問題與挑戰(zhàn),主要有如下幾個方面
    發(fā)表于 12-28 21:12

    高壓放大器在水下?lián)湟?b class='flag-5'>軟體機器人研究中的應(yīng)用

    實驗名稱:水下?lián)湟?b class='flag-5'>軟體機器人的實驗平臺搭建 實驗?zāi)康模?良好的運動性能是水下軟體機器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設(shè)計是否合理、實驗樣機是否達到功能要求的重要手段。為了驗證設(shè)計的可行性
    的頭像 發(fā)表于 12-04 13:51 ?417次閱讀
    高壓放大器在水下?lián)湟?b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>研究中的應(yīng)用

    高壓放大器在軟體機器人特性測試中的應(yīng)用

    實驗名稱:軟體機器人特性測試 實驗?zāi)康模悍鲁唧?b class='flag-5'>軟體機器人,作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個
    的頭像 發(fā)表于 11-22 11:33 ?449次閱讀
    高壓放大器在<b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>特性測試中的應(yīng)用

    現(xiàn)代起亞聯(lián)合大學(xué)設(shè)立機器人研發(fā)實驗室

    據(jù)外媒報道,現(xiàn)代汽車集團旗下的現(xiàn)代汽車和起亞汽車于當(dāng)?shù)貢r間周三共同宣布,他們已經(jīng)攜手首爾大學(xué)、浦項科技大學(xué)以及韓國科學(xué)技術(shù)研究院,共同創(chuàng)立了一個專注于機器人技術(shù)研發(fā)的實驗室。
    的頭像 發(fā)表于 10-25 16:00 ?722次閱讀

    高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機器人中的應(yīng)用

    實驗名稱:柔性驅(qū)動器的性能測試研究方向:機器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年,機器人也逐漸從復(fù)雜笨重,功能單一的傳統(tǒng)機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能
    的頭像 發(fā)表于 09-09 11:53 ?1151次閱讀
    高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)<b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>中的應(yīng)用

    清華大學(xué):軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

    清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab,OASIS-LAB)在軟體
    的頭像 發(fā)表于 08-13 16:28 ?1684次閱讀
    清華<b class='flag-5'>大學(xué)</b>:<b class='flag-5'>軟體</b><b class='flag-5'>機器人</b>柔性傳感技術(shù)最新研究進展