眾所周知，藥品是關乎病人生命健康和安全的重要保障，所以在藥品的生產中，要求極為嚴格。而對于藥品的檢測方法除了人工檢測便是機械機構檢測，這兩種方法都難以保證檢測的效率和精度，對于高速的自動化生產中提出了更高的要求，引用機器視覺檢測，不僅可以提高檢測的效率和精準度，還可以節省人力成本。

本文基于康耐視In-Sight軟件講解對藥片錯漏的檢測。根據藥片的顏色、形狀、大小等特征進行篩選，把不符合的藥片進行剔除。基本流程如下圖：

1.采集圖像?？梢酝ㄟ^觸發器、實況視頻、PC加載圖像三種方法。由于我們的圖像是預先采集好的，選擇從PC端加載圖像，如圖1所示。選擇圖像所在的文件夾目錄，如圖2所示。

圖1

圖2

2.添加顏色過濾工具。在“檢測部件”下-->圖像濾波工具-->顏色轉化為二進制。如圖3

圖3

選擇顏色過濾區域、訓練顏色。如圖4所示。

3.添加領域工具。在工具圖像中，選擇“顏色過濾器_1.Image”。領域工具設置，操作選擇“腐蝕”，過濾行、列均為6。如下圖5所示。腐刻前后對比如圖6所示。

腐刻：增大暗特征縮小亮特征。

圖5

圖6

4.添加領域工具。在工具圖像中，選擇“篩選_1.Image”。如圖7所示。領域工具設置，操作選擇“填充深色孔”。填充效果前后對比圖如圖8所示。

填充深色孔：將淺色像素所包圍的深色像素轉化為淺色像素，輸出圖像填充深色孔。

圖7

圖8

5.添加斑點工具。在常規選項中工具圖像-->選擇“篩選_2.Image”，如圖9所示。設置選項中設置最小區域為“200”，如圖10所示。范圍設置最大、最小為“10”，如圖11所示。

圖9

圖10

圖11

6.運行作業。運行OK結果如圖12所示。NG結果如圖13所示。

圖12

圖13

總結：

1.通過顏色不一致，過濾缺陷的藥片顏色。

2.采用領域工具的腐刻和填充深色功能，前者可以將圖像暗特征擴大，后者可以填充暗特征。兩者搭配使用可以輸出特征清晰、明暗分明的圖像。

3.通過斑點計數對亮特征進行計數剔除不合格的藥片。