作為高精地圖行業(yè)的黃埔軍校，谷歌、蘋果、特斯拉等美國公司近年來輸出了非常多優(yōu)秀人才，包括創(chuàng)業(yè)成立或加盟高精地圖初創(chuàng)公司，包括由谷歌和蘋果前員工創(chuàng)辦的DeepMap，有特斯拉前員工創(chuàng)辦的lvl 5，而從谷歌、蘋果等離職加盟初創(chuàng)公司的更是不計(jì)其數(shù)。

近日，一家位于瑞典的高精地圖技術(shù)初創(chuàng)公司Mapillary宣布，來自蘋果的一位工程負(fù)責(zé)人Till Quack（負(fù)責(zé)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與自動(dòng)駕駛）將加盟公司并出任產(chǎn)品副總裁，此前他還在美國高通有過從業(yè)經(jīng)歷。

Mapillary公司的創(chuàng)始人Jan Erik Solem同樣來自蘋果公司。MAPRAIL旨在解決測繪中最昂貴的問題之一：將所謂的“街道級(jí)數(shù)據(jù)”映射到最新的地圖上，其中包括街道標(biāo)志、地址和其他可以從道路上觀察到的信息。

Mapillary是一個(gè)利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)從街景圖像中提取地圖數(shù)據(jù)的平臺(tái)。該平臺(tái)為用戶提供了開發(fā)工具和基礎(chǔ)能力，社區(qū)用戶可以將自己拍攝的街景照片上傳至平臺(tái)作為數(shù)據(jù)源，通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可實(shí)現(xiàn)三維位置的重建與圖像中物體的識(shí)別，并自動(dòng)生成地圖所需的數(shù)據(jù)。

目前，Mapillary擁有全球最大的街景圖像數(shù)據(jù)平臺(tái)，全球用戶已累計(jì)上傳超過2.6億張街景照片，這之中絕大部分來自社區(qū)個(gè)人用戶和城市級(jí)用戶的自發(fā)上傳。Mapillary已從這些覆蓋超過190個(gè)國家和地區(qū)的照片中提取了220億個(gè)地圖數(shù)據(jù)，客戶不乏大眾和HERE這樣的行業(yè)巨頭。

在Mapillary，他們構(gòu)建并使用OpenSSFM來查找圖像的相對(duì)位置，并在它們之間創(chuàng)建平滑過渡。通過在圖像之間匹配幾千個(gè)點(diǎn)，然后同時(shí)計(jì)算這些點(diǎn)的三維位置以及攝像頭的位置。

在得到一組稀疏的3D點(diǎn)云后，同時(shí)通過改進(jìn)OpenSfM技術(shù)，利用圖像來進(jìn)行3D重建，通過數(shù)據(jù)處理得到更密集的3D點(diǎn)云，從而獲得更好的可視化、定位等結(jié)果。

此外，Mapillary的圖像語義分割工具，能夠標(biāo)記圖像上的每個(gè)像素，從而將每個(gè)圖像分割成語義類別（汽車、道路、側(cè)向行走、建筑物等），還可以用對(duì)應(yīng)于產(chǎn)生點(diǎn)的像素類別的顏色來對(duì)每個(gè)3D點(diǎn)著色。

同時(shí)，在三維重建中，例如，運(yùn)動(dòng)對(duì)象的存在可能降低重建的質(zhì)量。Mapillary通過忽略移動(dòng)對(duì)象之間的匹配（例如，云和車輛），已經(jīng)看到了3D重建效率的顯著改進(jìn)。

在過去幾年時(shí)間，Mapillary實(shí)現(xiàn)了對(duì)全球超過500多種交通標(biāo)志的識(shí)別支持，包括在中國、南非、日本、墨西哥、斯洛文尼亞等60多個(gè)國家。Mapillary是利用計(jì)算機(jī)視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別地理信息中的物體。

和很多高精地圖初創(chuàng)公司類似，Mapillary一方面通過開放平臺(tái)構(gòu)建活躍社區(qū)，以眾包的形式解決數(shù)據(jù)獲取的問題，另一方面以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)圖像自動(dòng)化處理，解決地圖數(shù)據(jù)生成的問題。

按照計(jì)劃，Till Quack加盟后的主要工作就是幫助公司的客戶保持他們地圖的更新。包括嘗試使用更低分辨率的攝像頭，這有助于更好的利用現(xiàn)在車輛上的不同規(guī)格攝像頭來加快地圖更新的覆蓋率。

今年4月，由BMW i Ventures領(lǐng)投，三星、四維圖新參投，Mapillary獲B輪融資1500萬美元，累計(jì)獲得2450萬美元的融資。

四維圖新CEO程鵬表示，“Mapillary的技術(shù)和平臺(tái)能力，為高精度地圖保持精準(zhǔn)、新鮮這一目標(biāo)提供了全新的眾包方式，這對(duì)我們聯(lián)手行業(yè)共同打造一個(gè)安全舒適的自動(dòng)駕駛環(huán)境至關(guān)重要”。

目前，Mapillary通過眾包已經(jīng)建立了1億3000萬張圖片數(shù)據(jù)庫，其開源街道視圖發(fā)布了來自190個(gè)國家的25000個(gè)街道級(jí)圖像的免費(fèi)數(shù)據(jù)集，并可以用于自動(dòng)駕駛訓(xùn)練的像素級(jí)注釋，這個(gè)數(shù)據(jù)集的支持者包括了Lyft、豐田、戴姆勒、沃爾沃等廠商。

當(dāng)被提及為何開放數(shù)據(jù)集時(shí)，Jan Erik Solem表示，之前地圖行業(yè)實(shí)際是被幾家大企業(yè)所壟斷。比如，當(dāng)蘋果是收購一些地圖數(shù)據(jù)公司后，這些公司的數(shù)據(jù)實(shí)際上是從這個(gè)行業(yè)“消失”了。因?yàn)樘O果沒有興趣把這些數(shù)據(jù)公開給第三方公司。

因此，獨(dú)立成為現(xiàn)如今高精地圖初創(chuàng)公司的策略之一。當(dāng)然，被某家巨頭高價(jià)收購也是出路之一。

當(dāng)然，高精地圖的浪潮并非初創(chuàng)公司的“專利”。在中國市場，除了傳統(tǒng)擁有地圖測繪資質(zhì)的圖商、以眾包模式切入的初創(chuàng)公司，還有很多互聯(lián)網(wǎng)巨頭也在覬覦這一市場。

繼去年11月滴滴宣布甲級(jí)測繪資質(zhì)進(jìn)入公示期，近日，京東正式對(duì)外發(fā)布京東地圖，這是面向機(jī)器人和智能駕駛的高精度地圖，主要為各類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能提供導(dǎo)航能力。京東地圖具備從數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)布以及應(yīng)用的全流程生產(chǎn)體系，生產(chǎn)過程高度自動(dòng)化，覆蓋社會(huì)道路、園區(qū)道路、室內(nèi)等諸多場景。

在地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的全流程中，京東地圖通過任務(wù)觸發(fā)形式，一旦開始任務(wù)，就可以通過智能化的實(shí)景拍攝軟件和完善的可視化驗(yàn)證工具，確保京東地圖全流程自動(dòng)化生產(chǎn)。

目前，京東地圖已經(jīng)正式向國家測繪管理部門提交了甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)申請(qǐng)，下一步將從自身應(yīng)用走向?qū)ν赓x能，將高精地圖的產(chǎn)品、技術(shù)、數(shù)據(jù)、場景、能力向更多開發(fā)者和合作伙伴開放。