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勃肯特并聯(lián)機器人在技術上有哪些優(yōu)勢?

機器人技術與應用 ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-07-24 14:59 ? 次閱讀

并聯(lián)機器人作為工業(yè)領域一種全新結構的機器人,誕生較晚,市場規(guī)模較小。但外資加緊對中國市場布局,國內企業(yè)競爭激烈。

作為并聯(lián)機器人行業(yè)新秀,勃肯特機器人技術有限公司如何在市場上脫穎而出?公司董事長王岳超先生介紹其產品優(yōu)勢時充滿信心。

(1)三項技術突破。

負載優(yōu)勢:傳統(tǒng)并聯(lián)機器人負載相對較低,勃肯特機器人突破傳統(tǒng)負載上限(4軸并聯(lián)機器人可達30kg負載),可應用于更多工業(yè)場景,符合更多生產需求。

活動范圍優(yōu)勢:可達2m以上活動范圍,原點向下抓取高度可達1.2m,超越了許多傳統(tǒng)并聯(lián)的活動范圍,

精度方面:重復定位精度可以達到微米級別。

(2)產品線豐富。

勃肯特擁有并聯(lián)機器人全產品線系列,從并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸,到5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯(lián)等,產品多樣。

(3)顛覆傳統(tǒng)理念

現(xiàn)階段,勃肯特機器人正在研發(fā)新產品:直驅并聯(lián)與五自由度機器人,兩機器人顛覆了傳統(tǒng)理念。

直驅并聯(lián)機器人:直驅并聯(lián)機器人需要將原有的電機、減速機更替為直驅電機,并重新設計并聯(lián)機器人算法,從機械、軟件及硬件三方面進行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機器人本體。該產品運行噪音更小,有著更高的精度,更強的扭矩輸出能力,更高的可靠性,同時支持拖動示教編程。現(xiàn)已處于測試階段。

串并混聯(lián)5自由度機器人:這是一種3P-2R的新型結構機器人,由于該機器人一次作業(yè)只對上半曲面進行拾取,故5自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求。與傳統(tǒng)的5軸串聯(lián)結構相比,該機器人的速度和剛度有很大提高。

勃肯特表示,5月份已推出自主研發(fā)的控制系統(tǒng),同時對并聯(lián)機器人本體進行升級換代。今年還將開發(fā)爬行機器人,拓展更多的并聯(lián)機器人應用,增加更多的應用空間。目前,企業(yè)已成立研究院,由業(yè)內專家學者擔任院長,未來將進一步優(yōu)化并聯(lián)機器人本體的核心算法、視覺算法。

勃肯特機器人技術有限公司董事長王岳超先生

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原文標題:勃肯特并聯(lián)機器人技術優(yōu)勢

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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