還記得陸奇在任的百度在去年舉辦的第一屆百度AI開發(fā)者大會，李彥宏乘坐百度的自動駕駛汽車行駛在北京的五環(huán)上的一幕，讓百度Apollo計劃和李彥宏的“罰單”同時成為主角。

今天，陸奇離任百度之后的又一次百度AI開發(fā)者大會，除了主角由原來的陸奇重新變更為李彥宏之外，百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”也宣布正式量產下線。

如果說，“阿波龍”的量產是幾乎板上釘釘的事，那么今天同時宣布的百度與英特爾合作，將其子公司Mobileye的技術集成并部署到百度自動駕駛汽車解決方案項目Apollo中，應該說是一大亮點。

百度表示，未來將把Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型合并到商業(yè)Apollo Drive計劃和Apollo Pilot（Project Apollo的部署版本）的代碼庫中，并且它將聯(lián)合發(fā)布更新到隨著發(fā)展的進展模型。

同時，百度宣布將采用Mobileye的計算機視覺套件作為Apollo的首選感知解決方案。

而英特爾稱，自動駕駛汽車的安全保障是行業(yè)面臨的最重要問題之一，很高興百度同意加入我們努力為中國市場提供可驗證的AV決策安全性。

由此，百度整合了目前占據全球最大前向ADAS市場份額的巨頭，這讓Apollo在量產道路上面對中國汽車OEM廠商有了更大的說服力。

Mobileye的Surround Computer Vision Kit，主要由硬件組成。這是一款12個攝像頭陣列，包括三個前視攝像頭，一個后置攝像頭，以及一系列專為自動駕駛汽車設計的外圍攝像頭。

而責任敏感安全（RSS）是自駕車軟件領域中一個非常獨特的系統(tǒng)，它允許車輛做出更像人類的決策，包括當它認為有必要這樣做時更積極地行動。

這個由Mobileye開發(fā)的安全模型，目的是通過數學的方式來界定“安全狀態(tài)”。在“安全狀態(tài)”中，無論其他車輛做出任何反應，自動駕駛汽車都不可能引發(fā)事故。

在Mobileye的測試中，他們的自動駕駛車輛只使用攝像頭系統(tǒng)和GPS，沒有雷達和激光雷達。

當然，這套系統(tǒng)仍然存在一些問題。比如，今年5月份，在Mobileye舉行的一次新聞發(fā)布會上，一輛Mobileye全自動駕駛汽車正常行駛時，無視路口的紅燈而直接通過。

隨后，Mobileye首席執(zhí)行官解釋稱，電視臺工作人員在車內所安裝攝像頭的無線信號傳送器發(fā)出電磁干擾進而對交通信號燈內轉調器的正常工作造成影響。

這讓人不禁想起今年5月，百度與盼達用車在重慶啟動國內首次自動駕駛共享汽車試運營時，當天搭載百度Apollo提供的一款自動駕駛商業(yè)化產品Valet Parking（定點遠程召喚、自主泊車和自動充電等功能）的一次小意外。

在車輛找到停車位后，因原定的車位上停了一輛車，雖然一排空車位中只停了一輛，但是當天執(zhí)行Valet Parking的測試車仍無法識別，停留在原地。幾分鐘后工作人員急忙跑到那輛車位中的車上去把車開走，并將直播畫面迅速切換了。

事后，百度方面也給出了非官方正式解釋，稱因為現場天氣發(fā)生變化的原因，增加了自動駕駛汽車學習的難度，它的自主學習和思維判斷實際情況是需要一定時間的。剛才車輛暫停猶豫的幾分鐘是思考判斷的過程，最后還是停進了車位。

從中也可以看出，在具體量產落地功能方面，無論是感知還是決策算法上的不成熟。今天的發(fā)布會，百度也宣布和Mobileye將基于視覺技術面向自動駕駛商業(yè)化量產展開合作。

作為百度Apollo Pilot的一個重要量產產品，Mobileye未來可以給Valet Parking帶來成為市場有力競爭者的保障嗎？

自主泊車基本的概念是，車主可以在停車場入口處下車，車輛可自行進入停車場，尋找停車位，規(guī)劃路線，停到相應的位置。

與自動泊車最大的區(qū)別在于，自主泊車加入了無人駕駛的部分功能，車輛需要在最后一公里內，實現按照規(guī)劃好的路線進行行駛，期間可能需要避讓交匯車輛，跟停車場信息實現互通等等。

從技術實現角度而言，自動泊車系統(tǒng)一般只需超聲波雷達+攝像頭即可，成本低廉，國外公司已經有成熟的技術、量產的經驗，現有的一些高端車中也都有配置。

而自主泊車則是一個新興的技術，它涉及到了無人駕駛的技術，需要規(guī)劃路線，避讓車輛，以及應付一些復雜的情況，最理想簡單的使用場景是，停車場完全封閉，車場內停車位信息跟汽車互通，汽車只需要根據規(guī)劃好的路線，行駛到相應位置即可，路線中已經規(guī)避或者優(yōu)化了交匯情況等等。

況且，在自動/自主泊車領域，百度還要面臨眾多降維應用的自動駕駛公司（包括從百度系的一批初創(chuàng)公司）以及ADAS企業(yè)圍攻的境地。

今年6月，上海國際汽車城發(fā)布了“星辰計劃”第一期示范應用，展示了智能代客泊車、園區(qū)無人物流配送、無人化自主充電三個主題場景，禾多科技也首次對外演示了自己的代客泊車方案 HoloParking。

禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，從功能演示到真正裝車量產，對禾多來說，中間仍有“大量測試驗證工作要做，包括解決一些具體的工程問題”。

另一家初創(chuàng)公司地平線，也在去年展示了自己的自動泊車項目。作為地平線自動駕駛部門2018年的一項核心任務，自動泊車項目也將完成第二代功能升級，在感知決策可靠性、車輛協(xié)同等方面進行更多場景打磨。

按照此前計劃，地平線將于今年開始自動泊車項目試運營；三年內實現限定區(qū)域開放道路上的試運營，并逐步擴大運營范圍；五年后，自動泊車項目落地上海乃至全國。

盡管Mobileye和百度都期望他們各自的軟件能夠成為全球自動駕駛行業(yè)標準。當然，前提條件是，RSS增強的Apollo系統(tǒng)在中國的道路狀況是有效的，因為哪怕是相對簡單的停車場環(huán)境，在中國也有更多的特殊性和復雜性。

畢竟Mobileye也才剛剛開始在耶路撒冷的高速公路上進行自動駕駛測試。

在中國市場，Mobileye中國區(qū)總監(jiān)伯恩賜此前接受媒體采訪時表示，Mobileye已經與包括一汽、東風、上汽、寧德時代在內的12家公司達成了合作，其下的自動駕駛團隊也會在未來進入中國市場進行測試和數據采集。

但他強調：“Mobileye的最大合作伙伴是寶馬”，因此下一步的重點可能仍會是歐洲城市。