近日，《高工智能汽車》從小馬智行（Pony.ai）獲悉，公司已經(jīng)拿到兩張北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試許可（業(yè)界稱之為“路測牌照”），小馬智行由此也成為了全球第一家獲得北京自動駕駛路測許可的初創(chuàng)企業(yè)。

2017年12月18日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，聯(lián)合制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》兩個文件。

2018年2月，北京市在自動駕駛政策上再進(jìn)一步。北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》兩個行政文件。

作為中國的政治中心，北京在自動駕駛的發(fā)展上，領(lǐng)先于全國，從2017年年底到現(xiàn)在接連推出自動駕駛路測的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，為自動駕駛的上路測試廣開綠燈，為的就是能夠更快速的推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。但在追求速度之余，安全也被格外看重。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

想要獲得牌照，要通過工信部、公安部及交通運(yùn)輸部的審核，這三家背后是由一個聯(lián)合的機(jī)構(gòu)來負(fù)責(zé)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，相應(yīng)的工作也一并承擔(dān)。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)北京自動駕駛車輛道路測試的組織評估與數(shù)據(jù)收集等工作。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司是在北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委共同指導(dǎo)下于2016年10月23日成立的。由北京千方科技股份有限公司牽頭，京冀地區(qū)通信、汽車與交通產(chǎn)業(yè)內(nèi)的10家龍頭企業(yè)發(fā)起成立，包括中交興路、福田汽車、北汽新能源、百度、千方科技、長城汽車、法樂第（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、中興等，注冊資金6000萬元。

公司創(chuàng)立之初，旨在落實工業(yè)與信息化部、北京市、河北省簽訂的“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”部省合作協(xié)議。協(xié)議內(nèi)容包括：產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)基金、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、應(yīng)用示范區(qū)四個一工作內(nèi)容。

創(chuàng)新中心近期的目標(biāo)是：1. 建成自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)封閉試驗場；2. 建成V2X開放試驗路段與自動駕駛開放試驗區(qū)；3. 研發(fā)自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)等方向技術(shù)與設(shè)備測試、檢測與評估規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)，具備與之匹配研究技術(shù)與對外服務(wù)能力。

目前有亦莊基地、海淀基地兩個自動駕駛測試場地，還有開放試驗區(qū)和道路。

亦莊基地有城市和鄉(xiāng)村道路測試區(qū)，高速道路涵蓋高速路、城市快速路、環(huán)道、立交橋，城市道路涵蓋復(fù)雜環(huán)島、鐵路交叉口、支路，模擬雙向四車道支路、隧道 + 弱光條件、學(xué)校、公交港灣、雨水篦子路面等，涵蓋相應(yīng)的服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施。場地具有典型京津冀交通特點與華北典型氣候特點；支持V2X與面向美國SAE自動駕駛L4級的測試。

海淀基地占地面積約200畝，作為北京市自動駕駛車輛封閉測試場地（T1-T3級）。海淀基地還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛、模擬公共電汽車站、模擬施工路段等模擬設(shè)施，可為乘用車和部分商用車研發(fā)單位提供研發(fā)測試與能力評估服務(wù)。

想要拿牌，先參加萬里長跑測試

據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊介紹，北京自動駕駛路測能力評估的整體思路，是以保障安全測試為前提，采用群體場景智能測試模式，從交通安全意識、操控精準(zhǔn)性、人機(jī)交互及時性、綜合場景決策有效性等方面綜合考驗自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)。

北京的自動駕駛測試是以交通安全為出發(fā)點，將單一的測試點融合到了交通場景和交通流中，進(jìn)行的綜合性自動駕駛能力測試。

北京自動駕駛汽車能力評估，即被業(yè)界稱為的“路考”，跟普通人獲取機(jī)動車駕駛資格一樣，需要通過若干科目的考試。

路測牌照的獲得需要經(jīng)過封閉測試場訓(xùn)練、自動駕駛能力評估和專家評估等一系列程序。以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車輛對道路、標(biāo)志標(biāo)線及附屬設(shè)施的認(rèn)知，審查指定行駛場景下正確操縱車輛的能力，包括但不限于自動行駛、自動變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒等功能。

第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)還要審查駕駛員能否能隨時隨地介入并接管車輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動駕駛道路測試安全。

北京是國內(nèi)首個要求無人駕駛企業(yè)在封閉場地內(nèi)訓(xùn)練滿5000公里后參加能力評估考試的城市。封閉場地訓(xùn)練不僅使得企業(yè)能夠充分的認(rèn)識道路中的各種交通設(shè)施，以及易于發(fā)生交通事故的場景，同時也是對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個考驗。

北京市有關(guān)部門在經(jīng)過封閉測試場訓(xùn)練、自動駕駛能力評估和專家評估等系列程序后，向小馬智行發(fā)放了這批T3級別的自動駕駛路測牌照。據(jù)悉，T3 牌照是國內(nèi)目前頒出的最高級別路測牌照——代表自動駕駛汽車具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項綜合能力。

自動駕駛的中國特色

北京市自動駕駛測試試驗用臨時號牌共分為 T1 至 T5 五個級別，級別越高，代表可以在復(fù)雜程度越高的道路上進(jìn)行測試。

從上表可以看出，T1-T5大致對應(yīng)了SAE的L1-L5，等級越高，所要符合的條件越苛刻。

對不同路測牌照的發(fā)放，更多都是依賴汽車適應(yīng)不同場景的能力，這也更貼合實際的應(yīng)用。比如T3區(qū)別于T2，就是多了會車、通過環(huán)島、主輔路行駛、通過立交橋。而T4跟T3的區(qū)別，在于通過學(xué)校區(qū)域、隧道、超車、泊車等場景，可以看出，二者的區(qū)別在于對安全性要求的提升。

到2018年6月28日，北京市獲得路測牌照的公司有，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、上海蔚來汽車有限公司、北京新能源汽車股份有限公司、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司、北京小馬智行科技有限公司。

小馬智行獲得的都是T3的牌照，換言之，北京的路測牌照可以看做是中國式L3級別的自動駕駛。將不同級別自動駕駛分場景加以區(qū)分，是中國式路測的特色之處。

目前越來越多的業(yè)內(nèi)人士反饋，SAE的劃分標(biāo)準(zhǔn)過于死板，在實際應(yīng)用中多有不適。而中國的標(biāo)準(zhǔn)制定者，以場景為準(zhǔn)，更具體化的劃分不同的自動駕駛能力，可能更適用于實際應(yīng)用。相信未來隨著測試的進(jìn)行，更多的條件還會被添加進(jìn)去。

目前在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，北京也是目前國內(nèi)開放測試道路里程最長的城市。

“北京市大力支持初創(chuàng)企業(yè)參與無人駕駛路測工作，從政策制定和后續(xù)一系列工作中我們都感受到了政府對雙創(chuàng)工作的重視。無人駕駛需要面對路況的不確定性以及復(fù)雜的道路場景，這也是北京路測牌照能力評估的核心內(nèi)容。此次獲得最高級別路測牌照，是小馬智行在技術(shù)上進(jìn)一步被認(rèn)可的體現(xiàn)。”小馬智行CEO彭軍表示。

無人駕駛下一步最主要的挑戰(zhàn)是能否做到小規(guī)模量產(chǎn)，這對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都有很大挑戰(zhàn)。彭軍表示，目前為了做到量產(chǎn)，公司和很多伙伴在做積極的合作。“拿到北京牌照，讓我們整個技術(shù)團(tuán)隊和合作伙伴的技術(shù)自信更上一層樓?！?/p>