2024年，被行業(yè)公認(rèn)為是“智能駕駛元年”，自動(dòng)駕駛正在成為如今汽車(chē)電子領(lǐng)域的前沿?zé)衢T(mén)話題。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，會(huì)給元器件廠商帶來(lái)哪些機(jī)遇？

近日，小馬智行正式在納斯達(dá)克掛牌上市，成為Robotaxi第一股。

在擴(kuò)大發(fā)行規(guī)模后，若承銷(xiāo)商的超額配售權(quán)悉數(shù)行使，小馬智行融資額可達(dá)2.99億美元，成為今年以來(lái)美股智能駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的IPO。

據(jù)悉，小馬智行于2018年推出Robotaxi服務(wù)，是國(guó)內(nèi)首批在北京、上海、廣州、深圳取得無(wú)人駕駛出行服務(wù)許可的企業(yè)，也是唯一在這四大一線城市取得所有類(lèi)別Robotaxi監(jiān)管許可的智能駕駛公司。其成功上市標(biāo)志著“全球Robotaxi第一股”正式誕生。

從百度旗下智能出行平臺(tái)“蘿卜快跑，再到特斯拉FSD完全自動(dòng)駕駛的Robotaxi，以及如今全球Robotaxi第一股正式誕生，智能駕駛正在成為如今汽車(chē)電子領(lǐng)域的前沿?zé)衢T(mén)話題。

在這樣的背景下，智能駕駛風(fēng)口會(huì)給元器件廠商帶來(lái)哪些機(jī)遇?

01 | 被定義為“發(fā)展元年”，2024年智能駕駛市場(chǎng)機(jī)遇有多大?

2024年，被行業(yè)公認(rèn)為是“智能駕駛元年”。隨著智能駕駛技術(shù)的成熟以及市場(chǎng)化普及化應(yīng)用，我國(guó)智能駕駛技術(shù)進(jìn)入新的發(fā)展階段。

從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2023年我國(guó)智能駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為3301億元，同比增長(zhǎng)16.09%，保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，其中更高階的無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到118.5億元。

宏觀政策也給智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展提供了助力。

今年7月，工業(yè)和信息化部等5個(gè)部門(mén)聯(lián)合引發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，確定了20個(gè)城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

從資本市場(chǎng)來(lái)看，近些年智能市場(chǎng)也表現(xiàn)活躍。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅今年上半年，我國(guó)智能駕駛行業(yè)就發(fā)生了29起投資事件，投資總額達(dá)到125.66億元。

在智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展的情況下，多家汽車(chē)企業(yè)也相競(jìng)加大在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的布局力度：

《半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)》整理

02 | 智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)下市場(chǎng)格局如何?

下游市場(chǎng)的快速布局，也推動(dòng)了上游智能駕駛技術(shù)方案供應(yīng)商的發(fā)展。

智能駕駛技術(shù)主要包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。

感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集和處理車(chē)輛周?chē)h(huán)境的信息，主要涉及攝像頭、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、道路表面狀況傳感器等等。

從傳感器領(lǐng)域來(lái)看，博世、大陸集團(tuán)、德?tīng)柛５葒?guó)外廠商具有一定市場(chǎng)占比，但是地平線、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、海康威視等國(guó)內(nèi)廠商在汽車(chē)電子傳感器領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，總的來(lái)說(shuō)，感知系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品基本實(shí)現(xiàn)了自主替代。

作為智能駕駛技術(shù)決策系統(tǒng)的硬件核心，汽車(chē)Soc芯片通常由MCU、CPU、GPU、DSP、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列)、深度學(xué)習(xí)加速器(如NPU)以及ASIC(專用處理器)等部分異構(gòu)構(gòu)成。目前主流的芯片架構(gòu)方案主要是通用性較強(qiáng)的CPU+GPU，以及運(yùn)算速度較快的CPU+FPGA的芯片架構(gòu)方案。

隨著自動(dòng)駕駛算法的成熟和固定，未來(lái)CPU+ASIC架構(gòu)或許將逐漸取代高功耗的GPU，成為主流架構(gòu)。這是因?yàn)閷Ｓ玫?a href="http://www.asorrir.com/tags/ai/" target="_blank">AI芯片(ASIC)可以提供更低的功耗和成本，同時(shí)滿足特定計(jì)算任務(wù)的需求。

整理自：東吳證券研究所、零壹智庫(kù)及網(wǎng)絡(luò)

在汽車(chē)芯片領(lǐng)域，盡管過(guò)去幾年“國(guó)產(chǎn)突圍”的聲音不絕于耳，目前外資芯片廠商仍然占據(jù)大部分市場(chǎng)份額。

從智能駕駛行業(yè)格局來(lái)看，在智能駕駛技術(shù)芯片領(lǐng)域，特斯拉FSD、英偉達(dá)、Mobileye等國(guó)外汽車(chē)芯片廠商占據(jù)主要份額;同時(shí)，華為、地平線、愛(ài)芯元智等國(guó)產(chǎn)芯片廠商也在汽車(chē)Soc芯片占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。

智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)主要包括動(dòng)力供給、方向控制和車(chē)燈控制。以制動(dòng)器領(lǐng)域?yàn)槔箨懠瘓F(tuán)、日立安斯泰莫、采埃孚三家國(guó)外廠商占據(jù)近50%市場(chǎng)份額;而線控制動(dòng)EPB國(guó)內(nèi)供應(yīng)商占比20%。

03 | 從L2級(jí)市場(chǎng)普及，到邁進(jìn)L4，國(guó)產(chǎn)芯片廠商有哪些機(jī)會(huì)?

從產(chǎn)品來(lái)看，近些年智能駕駛技術(shù)逐步L2級(jí)輔助駕駛向L3級(jí)，甚至更高階的L4級(jí)智能駕駛發(fā)展，這是當(dāng)下智能駕駛主要趨勢(shì)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年1-5月我國(guó)L2級(jí)新乘用車(chē)滲透率突破50%，有分析報(bào)告預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)L3輔助駕駛市場(chǎng)滲透率有望達(dá)到4.6%。可以說(shuō)，隨著技術(shù)進(jìn)步和成本的下降，我國(guó)智能駕駛正在從L2級(jí)別普及化發(fā)展的同時(shí)，逐步向L3及以上級(jí)別邁進(jìn)。

隨著在智能駕駛級(jí)別躍升的同時(shí)，智能駕駛技術(shù)方案對(duì)元器件的需求也有所不同。

對(duì)于國(guó)內(nèi)智能駕駛芯片廠商來(lái)說(shuō)，主要機(jī)會(huì)點(diǎn)在感知系統(tǒng)領(lǐng)域。

一般來(lái)說(shuō)，L2級(jí)別會(huì)使用5-6個(gè)攝像頭，而L4級(jí)別需要8個(gè)或更多攝像頭，以實(shí)現(xiàn)全方位的視覺(jué)覆蓋。

傳感器方面，L2級(jí)別中超聲波傳感器主要用于泊車(chē)輔助。在L4級(jí)別，可能會(huì)在車(chē)輛周?chē)黾痈嗟某暡▊鞲衅鳎蕴峁┙嚯x的障礙物檢測(cè)。同時(shí)，L4級(jí)別可能會(huì)引入一些L2級(jí)別不常見(jiàn)的傳感器，如高精定位系統(tǒng)(GPS/IMU)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信模塊等，以增強(qiáng)環(huán)境感知能力。

這意味著對(duì)傳感器相關(guān)芯片的需求量將隨之增加，無(wú)疑對(duì)相關(guān)芯片廠商來(lái)說(shuō)是市場(chǎng)增量。

另外，智能駕駛技術(shù)方案廠商需要開(kāi)發(fā)處理更大數(shù)據(jù)量的芯片，包括圖像處理、信號(hào)處理等，當(dāng)前國(guó)內(nèi)技術(shù)水平已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)替代。對(duì)于國(guó)內(nèi)芯片廠商來(lái)說(shuō)，在滿足硬件供應(yīng)的同時(shí)，還可以提供配套的軟件解決方案和服務(wù)，如開(kāi)發(fā)工具、算法庫(kù)、操作系統(tǒng)等，這將是國(guó)內(nèi)廠商的優(yōu)勢(shì)。

在決策系統(tǒng)中，L2級(jí)向高階發(fā)展主要是對(duì)芯片算力的要求大幅提升，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛大約需要2-2.5個(gè)TOPS的算力，而L3級(jí)別需要20-30個(gè)TOPS算力，L4需要320TOPS算力，這意味著對(duì)于芯片算力需求隨著智能駕駛等級(jí)提高而大幅增加。

同時(shí)，隨著算力需求的增加，單純的CPU或GPU已無(wú)法滿足需求，因此出現(xiàn)了集成CPU、GPU和NPU(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元)的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)。這種架構(gòu)可以更高效地處理不同類(lèi)型的計(jì)算任務(wù)，提高整體系統(tǒng)的響應(yīng)速度和安全性。

從當(dāng)前市場(chǎng)來(lái)看，隨著華為MDC610/810平臺(tái)量產(chǎn)、地平線征程6(560TOPs)、黑芝麻智能華山A2000等國(guó)產(chǎn)汽車(chē)Soc芯片的推出，國(guó)產(chǎn)芯片也將在高算力區(qū)間迎來(lái)持續(xù)突破。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商有望憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和服務(wù)好響應(yīng)快的本地化優(yōu)勢(shì)逐漸脫穎而出。

在執(zhí)行系統(tǒng)中，雖然目前市場(chǎng)集中度較高，國(guó)外廠商具有一定優(yōu)勢(shì)，但是隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)進(jìn)步以及供應(yīng)鏈安全角度，未來(lái)國(guó)產(chǎn)率或?qū)⒅鸩教岣摺?/p>

04 | 小結(jié)

小馬智行上市成為Robotaxi第一股，是我國(guó)智能駕駛產(chǎn)業(yè)近幾年快速發(fā)展的一個(gè)縮影。

無(wú)論是市場(chǎng)需求，還是宏觀政策導(dǎo)向，智能駕駛已經(jīng)成為當(dāng)前汽車(chē)電子的熱門(mén)布局方向。2024年被業(yè)內(nèi)稱為我國(guó)“智能駕駛元年”，其背后不僅是市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，更是技術(shù)進(jìn)步及成本控制下，智能駕駛的市場(chǎng)滲透率正在不斷提升，且智駕等級(jí)也在從L2級(jí)向L4，甚至更高階的L5級(jí)邁進(jìn)。

在此發(fā)展過(guò)程中，智能駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)傳感器以及Soc芯片算力和處理平臺(tái)的要求也在逐步提高。對(duì)于國(guó)內(nèi)芯片廠商來(lái)說(shuō)，更高階的智駕不僅意味著對(duì)于芯片數(shù)量需求的增加，更是從市場(chǎng)倒逼下推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)的關(guān)鍵。

近期，中國(guó)四個(gè)協(xié)會(huì)聯(lián)合發(fā)表聲明，為保障芯片產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈安全穩(wěn)定，呼吁國(guó)內(nèi)企業(yè)審慎選擇采購(gòu)美國(guó)芯片。尋求擴(kuò)大與其他國(guó)家和地區(qū)芯片企業(yè)的合作，并積極使用內(nèi)外資企業(yè)在華生產(chǎn)制造的芯片。

隨著未來(lái)國(guó)內(nèi)芯片廠商技術(shù)提高，以及出于供應(yīng)鏈穩(wěn)定性逐步走向自主化，未來(lái)國(guó)產(chǎn)芯片廠商在汽車(chē)智能駕駛領(lǐng)域?qū)⒂懈鄼C(jī)遇點(diǎn)。

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審核編輯 黃宇