ADI公司特地開發(fā)了一款新穎的24GHz雷達(dá)系統(tǒng)級原型解決方案(稱為DemoRAD, 演示雷達(dá)),可以在整個系統(tǒng)參考設(shè)計中實現(xiàn)硬件和軟件應(yīng)用開發(fā)。演示雷達(dá)平臺提供硬件和軟件,支持快速評估和開發(fā)24 GHz雷達(dá),且無需RF微波和信號鏈系統(tǒng)專業(yè)知識,因此可在產(chǎn)品開發(fā)階段大大降低開發(fā)時間,并減少系統(tǒng)專業(yè)知識需求。
隨著新型射頻雷達(dá)傳感器應(yīng)用的出現(xiàn),24GHz硅基毫米波雷達(dá)技術(shù)正在越來越多地用于汽車、無人機、泛工業(yè)和消費類應(yīng)用等大眾市場,作為非接觸式智能傳感器應(yīng)用。ADI的新型24 GHz雷達(dá)產(chǎn)品提供出色的性能和高集成度,是小尺寸、低成本且易用的超低功耗解決方案,適用于物理檢測、跟蹤、安全控制和防撞警告系統(tǒng)等應(yīng)用。而隨著這一新型射頻雷達(dá)傳感器應(yīng)用的出現(xiàn),許多希望能夠快速完成雷達(dá)傳感器解決方案評估、設(shè)計,制造雷達(dá)傳感器解決方案的公司將會面臨一系列新的開發(fā)挑戰(zhàn)。為了解決這一重大痛點問題,ADI公司特地開發(fā)了一款新穎的24GHz雷達(dá)系統(tǒng)級原型解決方案(稱為DemoRAD,演示雷達(dá)),可以在整個系統(tǒng)參考設(shè)計中實現(xiàn)硬件和軟件應(yīng)用開發(fā)。它提供可在幾分鐘內(nèi)開箱即用的軟件示例,并輕松啟動雷達(dá)傳感器。該方案可對產(chǎn)品進(jìn)行快速原型制作,從而測量目標(biāo)/對象存在、運動、角位置、速度以及傳感器范圍等實時信息。
演示雷達(dá)是一款完整的天線到比特解決方案,擁有完整的ADI信號鏈。采用ADI公司的24 GHz、多通道雷達(dá)解決方案。這個產(chǎn)品包括一個兩通道發(fā)送,四通道接收解決方案,提供執(zhí)行FM-CW調(diào)制的斜坡PLL,ADC可以將基帶信號轉(zhuǎn)換進(jìn)入DSP,為我們提供完整的信號鏈。傳感器包含單個PCB,正面連接至24 GHz RF芯片組,集成2個發(fā)射器/4個接收器天線,反面有數(shù)據(jù)采集ADC和DSP。客戶可在這個參考設(shè)計的基礎(chǔ)上構(gòu)建其最終產(chǎn)品設(shè)計。該演示雷達(dá)只需連接USB和電源,用戶就可以啟動運行,在幾分鐘之內(nèi)收到雷達(dá)信號。
演示雷達(dá)平臺提供硬件和軟件,支持快速評估和開發(fā)24 GHz雷達(dá),且無需RF微波和信號鏈系統(tǒng)專業(yè)知識,因此可在產(chǎn)品開發(fā)階段大大降低開發(fā)時間,并減少系統(tǒng)專業(yè)知識需求。平臺能提供包括DSP處理在內(nèi)的高性能RF和完整模擬信號鏈,即RF到比特解決方案,支持靈活處理原始采集數(shù)據(jù),可在非常短的時間內(nèi)對先進(jìn)的硬件進(jìn)行雷達(dá)實驗。使用軟件圖形用戶界面(GUI)提供全面的24 GHz雷達(dá)IC軟件支持,在DSP雷達(dá)支持功能庫中,通過一些額外功能可寫入原始數(shù)據(jù),并使用Matlab工具在PC上進(jìn)行后處理。
該系統(tǒng)硬件解決方案包括射頻天線和一條完整的射頻到基帶信號鏈(ADF5904(接收)、ADF5901(發(fā)射),ADF4159 (PLL),ADAR7251 (AFE)),其中還包括ADI的ADSP-BF707 DSP(數(shù)字信號處理器),可通過易用的圖形用戶界面和雷達(dá)算法軟件快速連接筆記本電腦/PC。
Blackfin? DSP庫中提供雷達(dá)FFT和控制固件。用戶只需幾分鐘就可將該平臺系統(tǒng)插入加載了軟件的計算機。使用軟件圖形用戶界面(GUI)提供全面的24 GHz雷達(dá)IC軟件支持,在DSP雷達(dá)支持功能庫中,通過一些額外功能可利用原始數(shù)據(jù),并使用為雷達(dá)傳感器設(shè)計的專用MATLAB?工具(比如2D/3D雷達(dá)FFT、CFAR和分類算法)在PC上進(jìn)行后處理。
距離分辨率取決于發(fā)射載波掃描帶寬:發(fā)射掃描帶寬越高,雷達(dá)傳感器的距離速度越高。
速度分辨率取決于停留時間和載波頻率:載波頻率越高或停留時間越長,速度分辨率越高。
角分辨率取決于載波頻率:載波頻率越高,角分辨率越好。
DemoRAD系統(tǒng)信號鏈包括DSP中的一些基本算法,實施用于DSP FFT、波束成形和CFAR。基本目標(biāo)檢測和目標(biāo)分類在主機PC上運行。DemoRAD主要用于采集時域和頻域中的雷達(dá)信號。DemoRAD不包括高級目標(biāo)檢測或?qū)ο蠓诸愃惴ā_@是應(yīng)用級開發(fā)工作的一個例子,通常由終端系統(tǒng)開發(fā)人員執(zhí)行,他們非常了解雷達(dá)傳感器的工作環(huán)境以及所需的對象檢測類型。
Blackfin ADSP-BF70x算法部分優(yōu)化2D FFT,具有集成窗口功能,有助于避免飽和,實現(xiàn)更高的SNR,并優(yōu)化內(nèi)存布局,從而實現(xiàn)更高的帶寬和更高效的數(shù)據(jù)處理。DemoRAD提供不同的操作模式。
在FMCW模式下,可以測量到靜止目標(biāo)的距離。目標(biāo)的下變頻接收信號的頻率與到該目標(biāo)的距離成比例。在GUI中,可以進(jìn)行FFT處理以確定頻率。使用距離-時間顯示選項可以查看移動目標(biāo),同時顯示屏存儲多個FMCW掃描。
在距離多普勒模式下,可以分析到目標(biāo)的距離以及速度。距離多普勒模式是最強大的操作模式之一,因為它能夠通過評估二維傅里葉變換同時處理多個發(fā)射斜坡。距離多普勒處理數(shù)據(jù)顯示在距離多普勒圖中。距離多普勒非常強大,因為它允許分離具有不同速度的目標(biāo),即使這些目標(biāo)的距離都相同亦是如此。這對于不同方向上多個快速移動的目標(biāo)非常有用。例如,解決汽車朝相反方向移動或超車期間的復(fù)雜交通情況。
在數(shù)字波束成形(DBF)模式下,顯示到目標(biāo)的距離以及與該目標(biāo)所成的角度。來自四個接收通道的接收信號用于估計目標(biāo)的角度。顯示屏顯示xy平面中各目標(biāo)的空間分布。在DBF模式下,系統(tǒng)配置與FMCW模式下的相同,但對IF下變頻信號的處理不同。在計算距離之后,通過評估四個接收通道之間的相位差來計算目標(biāo)的角度信息。
在DBF模式下,需要進(jìn)行雷達(dá)前端系統(tǒng)校準(zhǔn),以消除接收通道之間不必要的確定性相位差。每個DemoRAD系統(tǒng)都具備工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù),在運行GUI時加載。隨后會先校正采樣的IF信號,再評估傳感器的測量數(shù)據(jù)。
DemoRAD平臺的MIMO操作原理是:使用ADF5901上兩個可用的發(fā)射輸出并放置相應(yīng)的天線。這樣會產(chǎn)生七個接收通道來提高傳感器的角分辨率——例如四個實際接收通道和四個虛擬接收通道,在一個通道上重疊。DemoRAD中使用的波形利用ADF4159 PLL的快速斜坡特性,其中上升線性調(diào)頻脈沖為280μs,下降線性調(diào)頻脈沖為4,總共為284μs。ADAR7251 AFE ADC以1 MSPS運行的情況下,采集256個采樣或在上升沿中進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。
DemoRAD使用FMCW雷達(dá)監(jiān)測最遠(yuǎn)至200米且分辨率約為75 cm的對象范圍和速度。根據(jù)天線陣列設(shè)計,水平(FOV)方位角約為120°,俯仰角約為15°。通過組合數(shù)字波束成形(DBF)中的天線,DemoRAD使用DBF來計算FOV中的角度信息。
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原文標(biāo)題:自動駕駛之——ADI 24G Radar 方案
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