Intel RealSense D435 3D Active IR Stereo Depth Camera

——逆向分析報告

一款集成深度和RGB彩色傳感器，以及VCSEL投射器的3D攝像頭據(jù)麥姆斯咨詢報道，英特爾（Intel）RealSense 400系列攝像頭為新一代實感攝像頭，在精度方面實現(xiàn)了顯著提升，與前一代設(shè)備相比，每秒捕獲的3D點數(shù)和工作范圍均提高2倍以上。RealSense 400系列支持室內(nèi)和室外環(huán)境適應(yīng)，可幫助開發(fā)人員打造出令人驚喜的應(yīng)用。

英特爾RealSense主動紅外立體深度攝像頭：D435

英特爾RealSense深度攝像頭D435的室外效果英特爾RealSense深度攝像頭D435將Intel D4視覺處理器（VPU）和深度傳感模塊集成在外形小巧、功能強大、成本低廉、可立即部署的鋁制外殼封裝中。D435深度攝像頭設(shè)計用于實現(xiàn)輕松設(shè)置和便于攜帶，是將深度感應(yīng)應(yīng)用到設(shè)備中的開發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野，最小感測深度約為0.11m，并具有遠距離（10米）功能以及高達1280 x 720的深度分辨率，非常適合用于在快速移動的VR或機器人應(yīng)用中捕獲深度數(shù)據(jù)。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板（樣刊模糊化）英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC（專用集成電路），采用28納米工藝，用于處理來自D435立體攝像頭的數(shù)據(jù)。與RealSense深度模塊配合使用時，D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數(shù)據(jù)，而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝，對于要將ASIC設(shè)計導(dǎo)入到系統(tǒng)板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發(fā)人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預(yù)先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案，從而滿足尋求以快速簡便的方式將D435元件集成到其產(chǎn)品中的集成商的需求。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板（樣刊模糊化）英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC（專用集成電路），采用28納米工藝，用于處理來自D435立體攝像頭的數(shù)據(jù)。與RealSense深度模塊配合使用時，D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數(shù)據(jù)，而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝，對于要將ASIC設(shè)計導(dǎo)入到系統(tǒng)板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發(fā)人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預(yù)先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案，從而滿足尋求以快速簡便的方式將D435元件集成到其產(chǎn)品中的集成商的需求。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的VCSEL逆向分析（樣刊模糊化）

豪威科技（Omnivision）CMOS圖像傳感器OV9282（樣刊模糊化）本報告對英特爾RealSense深度攝像頭D435進行完整的拆解分析，重點剖析了視覺處理器、VCSEL紅外投影器、CMOS圖像傳感器芯片，并提供了深度攝像頭模組的物料清單（BOM）和制造成本。