近日，英特爾宣布成立英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大學(xué)合作研究中心，與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所簽署合作協(xié)議，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)研究。英特爾CTO兼英特爾研究院院長(zhǎng)Michael Mayberry在本次活動(dòng)的5個(gè)關(guān)于量子計(jì)算的問(wèn)答頗為精彩。

隨著人工智能、5G通信與新興技術(shù)與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的融合，作為全球最大的汽車(chē)市場(chǎng)之一，中國(guó)正在從宏觀政策、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)研發(fā)等方向推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，作為連續(xù)9年全球汽車(chē)銷(xiāo)量第一的國(guó)度，未來(lái)極有可能成為最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，也吸引著全球科技巨頭的注意力與合作投入。

近日，英特爾宣布成立英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大學(xué)合作研究中心（ICRI-IACV），與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所簽署合作協(xié)議，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)研究。發(fā)布會(huì)上，不僅有英特爾無(wú)人駕駛解決方案資深首席工程師Jack Weast 詳解由 Mobileye 提出的RSS（Responsibility Sensitive Safety）責(zé)任敏感安全模型，英特爾CTO兼英特爾研究院院長(zhǎng)Michael Mayberry更從人工智能、神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算、概率計(jì)算到量子計(jì)算等方面介紹了英特爾正在進(jìn)行的前沿創(chuàng)新與顛覆。

英特爾與清華大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究簽署合作協(xié)議，推動(dòng)自動(dòng)駕駛在中國(guó)的聯(lián)合創(chuàng)新。

量子計(jì)算未來(lái)的5個(gè)精彩問(wèn)答

“整個(gè)世界范圍內(nèi)，人工智能和5G這兩場(chǎng)革命在歷史性的交匯，中國(guó)恰恰是這次變革中能夠提供很多應(yīng)用場(chǎng)景的地方，也會(huì)加速智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛的突破和落地。”英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)在開(kāi)場(chǎng)時(shí)表示。“朝著這個(gè)方向，會(huì)有很多未知領(lǐng)域需要我們探索，前瞻性研究也非常重要。”

英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)

在本次活動(dòng)上英特爾公司高級(jí)副總裁、首席技術(shù)官兼英特爾研究院院長(zhǎng)Michael Mayberry對(duì)重點(diǎn)前瞻領(lǐng)域的研究——量子計(jì)算作出了多重精彩回答，這也可以算是本次活動(dòng)的“量子彩蛋”了。

量子計(jì)算商業(yè)化標(biāo)志

目前，英特爾已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了49量子位的量子計(jì)算，但在量子計(jì)算的商業(yè)化標(biāo)志上，Michael Mayberry認(rèn)為當(dāng)實(shí)現(xiàn)對(duì)于目前計(jì)算機(jī)無(wú)法解決的材料模擬及解密算法，才能稱(chēng)為量子計(jì)算的商業(yè)化時(shí)代到來(lái)的標(biāo)志，而類(lèi)似模擬分子中的原子這一計(jì)算，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬(wàn)的量子位才能實(shí)現(xiàn)。Michael Mayberry還解釋了量子計(jì)算自身對(duì)于量子計(jì)算的推動(dòng)——量子計(jì)算的對(duì)于室溫超導(dǎo)材料的研究，事實(shí)上正是量子計(jì)算對(duì)于材料的需求之一。

量子計(jì)算商業(yè)化：10年？5年？

Michael Mayberry表示英特爾認(rèn)為量子計(jì)算的商業(yè)化將在未來(lái)10年來(lái)到，這與之前某量子計(jì)算巨頭之一的5年預(yù)期并不相同。對(duì)此Michael Mayberry解釋道，英特爾認(rèn)為在5年時(shí)間內(nèi)，量子計(jì)算還無(wú)法對(duì)材料模擬及解密算法產(chǎn)生實(shí)質(zhì)貢獻(xiàn)。

量子計(jì)算與傳統(tǒng)計(jì)算的博弈

量子計(jì)算的優(yōu)勢(shì)之一就在于破解長(zhǎng)比特位的加密密鑰，Michael Mayberry表示，目前算法界人士的工作之一就是致力于研究后量子時(shí)代的加密算法，也就是無(wú)法被量子計(jì)算破譯的算法。

量子位越多越好？

量子計(jì)算的根本是量子糾纏，而計(jì)算需要逐一的讓量子進(jìn)入糾纏狀態(tài)，并保證多個(gè)量子位的量子糾纏的穩(wěn)態(tài)時(shí)間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多操作也是目前需要解決的問(wèn)題。Michael Mayberry表示，由于這一問(wèn)題，目前的量子計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)的生命期與單個(gè)量子位的生命期并不相同，且只能進(jìn)行數(shù)百個(gè)操作，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。

量子計(jì)算還有幾道關(guān)卡？

除了系統(tǒng)生命周期與量子位的生命周期不同外，Michael Mayberry認(rèn)為量子計(jì)算還是有3道關(guān)卡需要攻克。

本地的量子位控制，而非目前的使用長(zhǎng)線纜進(jìn)行異地控制

量子位的路由設(shè)置，實(shí)現(xiàn)算法可用

量子位之間的連接，如何連接目前可能上千個(gè)量子位

英特爾公司高級(jí)副總裁、首席技術(shù)官兼英特爾研究院院長(zhǎng)Michael Mayberry

安全當(dāng)?shù)溃恼摺⑵脚_(tái)框架到產(chǎn)業(yè)落地之路

2017年10月，國(guó)家發(fā)改委起草了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。根據(jù)這一戰(zhàn)略愿景，到2020年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系框架將基本形成。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，一方面要在智能汽車(chē)系統(tǒng)及部件、車(chē)載智能操作系統(tǒng)及計(jì)算平臺(tái)、5G網(wǎng)絡(luò)及車(chē)載通訊、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等核心技術(shù)領(lǐng)域取得突破；另一方面要結(jié)合智能汽車(chē)的發(fā)展需求，健全法律法規(guī)，開(kāi)展條款適用性的研究。

推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用突破，建立乘客的信任是最關(guān)鍵的。如果乘客不信任，自動(dòng)駕駛就寸步難行，信任的基礎(chǔ)是安全，安全的基礎(chǔ)是對(duì)這些數(shù)據(jù)有全面、充分的理解和應(yīng)用。

清華大學(xué)汽車(chē)工程系教授、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)主任 ***

在對(duì)中國(guó)智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化解讀的同時(shí)，針對(duì)安全與信任，中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“長(zhǎng)老”之一的清華大學(xué)汽車(chē)工程系教授***表示，并會(huì)在以下三方面具體展開(kāi)合作研究：

行車(chē)安全區(qū)域?qū)嵱没臉?biāo)定方法，以及安全評(píng)估應(yīng)用

基于V2X下多車(chē)的組織協(xié)同，利用通信拓?fù)渲匦陆M合，利用通信方法做交叉路口沖突模型構(gòu)建，以及避免沖突的幾何結(jié)構(gòu)構(gòu)形

非理想通信環(huán)境下的V2X應(yīng)用，面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的信息量化與截?cái)喾椒ǎㄔ诰W(wǎng)絡(luò)不可靠的情況下控制器如何設(shè)計(jì)

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是引領(lǐng)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵方向之一，是人工智能等新興技術(shù)的重要載體。汽車(chē)領(lǐng)域正處于變革的轉(zhuǎn)折期，此次變革是跨界的，是基于新一代移動(dòng)互聯(lián)、ICT技術(shù)和汽車(chē)結(jié)合以后將帶來(lái)新架構(gòu)、新技術(shù)產(chǎn)品形態(tài)甚至是未來(lái)交通形態(tài)的出現(xiàn)，這是變革的關(guān)鍵時(shí)期。包括英基于5G的模塊、基于云的技術(shù)、FPGA、Mobileye英特爾在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有非常強(qiáng)的基礎(chǔ)。我們認(rèn)為未來(lái)可以基于前面三個(gè)問(wèn)題，借助英特爾技術(shù)開(kāi)展共同研究。”，***表示。

“我國(guó)交通死亡率幾乎是歐洲國(guó)家的4倍，美國(guó)的2倍，這么大市場(chǎng)帶了的安全問(wèn)題，仍然是最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。不管是哪種駕駛最重要的就是安全。”。中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽IVFC的組織者與“裁判長(zhǎng)” 復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)王飛躍也將安全問(wèn)題放置在了首位。

復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)王飛躍

“隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等新技術(shù)的蓬勃發(fā)展，智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)正在步入加速發(fā)展的新時(shí)代。聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的研究面臨著巨大的工程復(fù)雜性和社會(huì)復(fù)雜性，而開(kāi)放與合作是推動(dòng)自動(dòng)駕駛乃至整個(gè)智能生態(tài)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。通過(guò)此次合作，相信我們?cè)谄叫旭{駛、平行智能系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合英特爾在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，將有助于自動(dòng)駕駛在中國(guó)的落地。”與***教授一樣，王飛躍教授對(duì)于自動(dòng)駕駛面臨的巨大機(jī)遇與挑戰(zhàn)，更準(zhǔn)確的說(shuō)是基于安全當(dāng)?shù)赖那疤嵯拢瑥恼摺⑵脚_(tái)框架到產(chǎn)業(yè)生態(tài)落地的方式，以及對(duì)未來(lái)交通方式的變革的思考與行動(dòng)方式幾近一致。

此次英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大學(xué)合作研究中心將瞄準(zhǔn)五大課題方向，涵蓋了自動(dòng)駕駛汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及支撐自動(dòng)駕駛的大規(guī)模智能基礎(chǔ)設(shè)施；針對(duì)中國(guó)以及亞太地區(qū)獨(dú)特的文化、交通習(xí)慣、地理特點(diǎn)，應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在廣泛應(yīng)用和部署時(shí)需面臨的獨(dú)特挑戰(zhàn)等方面。具體研究方向包括：

自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性；

自動(dòng)駕駛的人機(jī)接口，以及新配套法律法規(guī)帶來(lái)的挑戰(zhàn)；

開(kāi)放數(shù)據(jù)集以及基準(zhǔn)測(cè)試；

基于蜂窩無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）、移動(dòng)邊緣計(jì)算、智慧交通以及智慧基礎(chǔ)設(shè)施研究；

基于新型硬件器件和架構(gòu)（例如英特爾3D Xpoint）的先進(jìn)算法研究。

RSS責(zé)任敏感安全模型——“安全”自動(dòng)駕駛的機(jī)器法則

作為英特爾自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“拳頭”——Mobileye也參加了本次合作儀式。該公司占據(jù)了80%的ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)，這項(xiàng)技術(shù)可以通過(guò)單目攝像頭、SOC和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的集合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)和保持車(chē)道，Mobileye與寶馬、奧迪等不同的汽車(chē)廠商結(jié)合正在實(shí)現(xiàn)著L2至L4級(jí)的自動(dòng)駕駛方案。也正是基于這一基礎(chǔ)，英特爾在2017年3月斥資153億美元收購(gòu)了這家以色列公司。

很多自動(dòng)駕駛公司在宣稱(chēng)其成績(jī)時(shí)，大多會(huì)稱(chēng)已安全行駛數(shù)十萬(wàn)公里，而在底層則是自動(dòng)駕駛技術(shù)——尤其是對(duì)于計(jì)算、數(shù)據(jù)、傳感器的高密度堆砌，Mobileye則希望以更加“智慧”的方式形成新的安全模型。

RSS責(zé)任敏感安全模型（Responsibility Sensitive Safety）就是Mobileye在去年10月提出的形式化與數(shù)學(xué)模型結(jié)合的解決方案，通過(guò)數(shù)學(xué)的方式，形成自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛的“絕對(duì)”安全狀態(tài)，使之成為一個(gè)真正具備危機(jī)處理能力的系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須在各種千鈞一發(fā)的危險(xiǎn)情況下證明自己避免危險(xiǎn)的能力，避免引發(fā)事故。

英特爾無(wú)人駕駛解決方案首席工程師兼首席系統(tǒng)架構(gòu)師 Jack Weast介紹了RSS責(zé)任敏感安全模型在一系列復(fù)雜路況中的判斷。RSS明確界定了什么是安全駕駛、什么是魯莽駕駛。對(duì)于人類(lèi)駕駛員來(lái)說(shuō)，碰撞和其它事故責(zé)任的解釋不是一成不變的。駕駛員的失誤，都是根據(jù)事件發(fā)生后不完整的信息和各類(lèi)因素來(lái)判定的。

英特爾無(wú)人駕駛解決方案首席工程師兼首席系統(tǒng)架構(gòu)師 Jack Weast

對(duì)于機(jī)器而言，這些定義可以是正式的、精準(zhǔn)的。機(jī)器擁有周?chē)h(huán)境的高度精確信息，機(jī)器知道其反應(yīng)時(shí)間和機(jī)械制動(dòng)水平，并且永遠(yuǎn)不會(huì)分心、走神或是被干擾。有了結(jié)合起來(lái)RSS的自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們不需要在事后解釋其行為。相反，我們可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行編程，使其遵循一個(gè)既定模式。

RSS模型中的安全距離方程式

RSS模型的核心，其實(shí)就是要把人類(lèi)社會(huì)目前面臨的的駕駛困境形成數(shù)字方式，并把它放在方程式中讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)理解，同時(shí)保持對(duì)人類(lèi)的透明公開(kāi)。

例如，并道和超車(chē)時(shí)的安全距離和安全車(chē)距；哪輛車(chē)超車(chē)并應(yīng)由其保持安全距離；如何把路權(quán)融入模型；如何通過(guò)有限的感應(yīng)來(lái)界定安全駕駛，比如傳感器在前一秒看到了一個(gè)人或物體，而在下一秒這個(gè)人被遮擋住，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并不會(huì)剎車(chē)或者加速，而是通過(guò)下一秒的傳感器信息或是對(duì)這個(gè)人或物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)，再進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。與之相似的甚至包括了，RSS模型甚至?xí)苊馊祟?lèi)社會(huì)中“占小便宜”導(dǎo)致的其他交通參與者的悲劇，比如在高速、密集的車(chē)道“加塞”,從而引發(fā)后車(chē)撞入其他車(chē)道的“蝴蝶效應(yīng)”悲劇……

通過(guò)Jack Weast的介紹，新智元感到如此“主動(dòng)”的RSS系統(tǒng)不僅是一個(gè)可能可行的人工駕駛的數(shù)字化運(yùn)行模型，而是真正可能讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)按照最高安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)運(yùn)行的創(chuàng)新模型。通過(guò)將規(guī)則判斷、責(zé)任和過(guò)錯(cuò)的規(guī)范化判斷與避免，從而讓自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)形成普遍落地成為可能。從而一定意義上避免依靠硬件堆砌而成的自動(dòng)駕駛，不僅成本高昂，成為少部分人的玩具。更避免可能因?yàn)閱我坏膹臋C(jī)器的視角進(jìn)行判斷，而讓自動(dòng)駕駛的落地承擔(dān)更多不可預(yù)見(jiàn)的高昂社會(huì)成本。

對(duì)于新智元關(guān)心的該合作研究成果將如何呈現(xiàn)出來(lái)的問(wèn)題，英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)表示，“一些研究成果是以論文的形式進(jìn)行發(fā)表，一些會(huì)申請(qǐng)專(zhuān)利，一些會(huì)是實(shí)驗(yàn)原型結(jié)果，如Mobileye的安全性成果，會(huì)分享到不同的企業(yè)平臺(tái)中去，還有一些會(huì)是數(shù)據(jù)集，可供學(xué)校和企業(yè)使用，可以解決他們通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)性測(cè)量解決不了的問(wèn)題。”

科研領(lǐng)域也對(duì)Mobileye的RSS模型呈現(xiàn)肯定，王飛躍教授表示，“可以構(gòu)建開(kāi)源平臺(tái)，用人工場(chǎng)景與RSS結(jié)合來(lái)縮短測(cè)試時(shí)間。”***教授表示，“我們首先在國(guó)際上提出汽車(chē)行駛安全場(chǎng)這樣一個(gè)定量描述，希望能夠借助跟英特爾合作，最后能夠真正在中國(guó)復(fù)雜狀況的攻關(guān)下實(shí)現(xiàn)出來(lái)，能夠?qū)嵸|(zhì)性的為產(chǎn)業(yè)化做儲(chǔ)備。”