在無人機穿梭于復雜地形、機器人在動態環境中自主導航的場景里,“姿態感知” 是決定性能的核心。IMU ER-MIMU-064正在成為無人機與機器人領域姿態感知的新一代標桿 —— 能穩定輸出角速度與加速度數據,更能在極端環境下保持測量可靠性。
微型化設計
38.6mm x 44.8mm x 25.5mm 的超小尺寸,≤70g 的重量,輕松集成于空間受限的微型無人機、小型機器人關節。
專業級性能:低成本不妥協精度
陀螺儀:
零偏不穩定性1 deg/hr,角隨機游走≤ 0.2 °/√h,確保長時間姿態測量的核心精度。
量程達±400 deg/s,適應高速機動場景。
加速度計:
零偏穩定性< 50ug,零偏重復性100ug為速度和位移解算提供高可信度基礎。
量程覆蓋±30g,滿足劇烈加速/減速需求。
環境適應性:內置溫度補償,確保在-40°C 至 +80°C 的寬溫范圍內性能穩定可靠。
無人機與機器人的核心應用
無人機:為飛行控制系統提供實時加速度與角速度信息,得到穩定的橫滾、俯仰、偏航角信息,實現精準懸停、穩定飛行和自主航線跟蹤。
為相機或傳云臺提供姿態反饋,實現流暢、無抖動的影像拍攝或目標鎖定。
機器人:為足式機器人、機械臂、AGV提供實時姿態感知慣性數據,確保運動平衡、精準操作和路徑跟蹤。
運動分析與狀態監測:精確測量機器人的振動、沖擊和運動軌跡,用于性能優化和預測性維護。
其他應用:
無人駕駛車輛感知:提供車輛姿態和運動狀態的加速度與角速度信息,輔助定位和控制系統。
海洋設備:測量并記錄船舶或水下平臺的姿態與運動。
審核編輯 黃宇
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