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人形機器人“爆單”,哪些廠商正在搶占市場的先機?

章鷹觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:章鷹 ? 2025-07-26 07:50 ? 次閱讀
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電子發燒友原創 章鷹
2025年,機器人市場空間火爆,人形機器人企業新品不斷。智元機器人已經在官方微信顯示,其機器人家族包括遠征A2、靈犀X2、精靈G1、遠征A2-W(柔性制造機器人)等集體亮相2025年世界人工智能大會,展示運動、作業和交互方面的突出性能。
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7月21日,深圳眾擎機器人在官微宣布,繼在年初順利完成中東和韓國知名資本融資后,近期眾擎再次連續完成Pre-A++輪以及A輪融資,Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發起設立的星航資本投資,AI輪融資由京東領投,寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產投,以及達晨財智旗下的國晨基金、黃浦江資本等財投參投。
一邊是13家機器人扎堆上港股IPO,一邊我們看到首家機器人概念股退市,機器人行業為何冰火兩重天?人形機器人市場的規模預測如何?哪些廠商新品引關注?本文進行梳理。
人形機器人市場大熱,2030年市場規模將突破千億美元
近日,英偉達CEO黃仁勛在接受媒體專訪的時候表示,中國發展人形機器人處于一個非常優勢的位置,中國具備三方面的優勢:一、已經擁有非常優秀的AI技術;二、中國在機電一體機方面極其出色;三、中國擁有非常龐大的制造業基礎來部署這些機器人。因此,我對機器人技術在中國的發展非常樂觀。
國際調研公司IDC發布的最新報告稱,在國家政策引導下,中國人形機器人行業正通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環模式加速發展,吸引多元化廠商積極入局,協同構建產業生態。2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2000臺,預計到2030年近6萬臺,年復合增長率95.3%。
據首屆中國人形機器人產業大會發布的報告預測,2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元,2030年有望成長為千億元市場。
2025年成為先進人形機器人的元年,全球制造商將陸續推出最先進的人形機器人。從特斯拉多功能的Optimus Gen 2到Engineered Arts栩栩如生的Ameca,這些創新涵蓋了從工業自動化到社交互動等一系列應用領域。人形機器人市場上的玩家也包括智元、優必選、宇樹、樂聚機器人、傅利葉等專注于機器人本體的研發與量產,部分企業已實現規模化交付。例如優必選Walker S1已在 東風柳汽工廠部署,樂聚機器人2025年一季度訂單量同比增長200%。
7月24日,眾擎機器人聯合創始人兼市場總經理姚淇元在深圳對媒體表示,在當前階段,公眾可以把眾擎的機器人產品當作一款通用硬件,它具有跑步、活動等基本性能,但更多的落地應用場景將由二次開發者來探索。據悉,需求還是非常迫切,眾擎機器人今年將按照1000臺左右的規模小批量進行落地,預計明年將迎來更大批量的需求。
重大招投標項目公示,多家人形機器人公司參與
近日,中國招標投標公共服務平臺發布的《機器人設備采購項目中標公示》顯示,優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備采購項目。這是目前公開信息中業內單筆中標金額最大的人形機器人采購訂單。
6月25日,中國移動采購與招標網公布一則中標消息,上海智元新創技術有限公司(下稱“智元”)、杭州宇樹科技股份有限公司(下稱“宇樹”),成功拿下中移(杭州)信息技術有限公司(下稱“杭州中移”)2025年至2027年人形雙足機器人代工服務采購項目,標的項目總預算約為1.2億元
據悉,采購項目共劃分為2個小采購包,其中采購包1采購全尺寸人形機器人雙足機器人,預算0.78億元,由智元中標;采購包2采購包含小尺寸雙足機器人、算力背包、五指靈巧手,預算約為0.46億元,由宇樹中標
高工機器人產業研究所數據顯示,2024年宇樹機器狗銷量高達2.37萬臺,約占全球市場69.75%的份額;在人形機器人領域,宇樹實現交付量突破1500臺,是同期優必選交付量的150倍之多。今年年初,宇樹在京東上線的H1和G1人形機器人,定價分別為65萬元、9.9萬元。與同行動輒幾十萬到上百萬的人形機器人產品相比,宇樹的價格相當親民。
眾擎、星動紀元、智元新品人形機器人亮相
眾擎機器人聯合創始人兼市場總經理姚淇元指出,公司2023年建立之初,就堅持全棧自研,擁有諧波減速器+力矩傳感器方案的整機方案,也有上層的運動控制算法,機器人操作系統,支持高端產品線。
2024年上半年,眾擎機器人團隊僅用6個月,就推出了雙足機器人產品SA01,售價僅3.85萬元,主要是面向科研高校的開源機器人平臺,高效可以用這個平臺測試和驗證算法
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圖:眾擎機器人產品矩陣,電子發燒友拍攝
2024年10月,眾擎機器人團隊發布了一款全尺寸通用人形機器人SE01,實現高負載,造型非常纖細,實現防人的步態,人形機器人可以在一個復雜、危險、勞動力繁重的場景中去解放勞動力。
2024年12月,眾擎科技發布新一代全開放通用機器人PM01,不開源的版本8.8萬元,開源的版本是18.8萬元。眾擎PM01身高1.38m,體重約40kg,全身24個自由度,移動速度2m/s,具有機械步態和擬人自然步態兩種行走模式,擬人程度與運動表現媲美旗艦機型SE01。這款機器人面向家庭場景,能夠靈活地實現各種各樣的動作。
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圖片 眾擎機器人PM01,來自眾擎科技視頻截圖
開放程度上,PM01具備超強的硬件和軟件支持。在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下,PM01能滿足更多開發者的科研需求,實現跨平臺算法的部署及驗證,讓落地場景多元化。
姚淇元透露,2025年眾擎機器人將有3款人形機器人產品發布。5月22日,眾擎機器人首款四足機器人JS01在2025人工智能終端展上亮相,在展示現場,眾擎工作人員說這個四足機器人不是四足狗,內部的代號叫四足豹,具備快速度,高負載。
7月初,智元機器人推出最新作品靈犀X2-N輪足機器人。靈犀X2-N的突破源于對場景需求的深度洞察。在辦公區、展廳等平地場景,輪式形態能提升移動效率;面對樓梯、溝壑等障礙,足式模式可保障通行順暢。
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圖:星動紀元L7 來自官方視頻截圖
7月22日,星動紀元在官微宣稱,發布全尺寸雙足人形機器人星動L7,這款機器人身高171 cm的雙足機器人,是國內首個“既能整活、又能干活”的人形機器人——它既能完成360°旋轉爆發跳、街舞Breaking等高動態“整活”動作,又能在物流、工廠實現分揀、掃碼、打螺絲,還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作,實現“雙突破”。
它是國內首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。星動L7勝任重復任務,可以快速學習新技能,適配多場景復雜需求,核心在于硬件革新與模型賦能,具體包括全域操作空間覆蓋、十軸手腕突破角度局限、全直驅五指靈巧手帶來的“力量與精度雙在線”以及端到端VLA大模型ERA-42讓“干活”學得快、抗干擾。
星動紀元今年已經交付人形機器人200臺,另有上百訂單在交付中;全球TOP10市值科技巨頭中9家為其客戶。這家公司率先布局出海業務,年初以來海外市場收入占比已超50%;且錨定大產值行業與高價值場景,在物流與零售場景率先布局。
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