引言

當前，全球智能網聯汽車產業迅猛發展，中國“新基建”與“交通強國”戰略深入實施，共同推動車路協同（V2I）站上智慧交通的風口。作為提升交通安全、效率及實現高階自動駕駛的關鍵路徑，車路協同的核心基礎設施——路側單元（RSU）的部署與應用正成為各國政府及產業界關注的焦點，C-V2X技術驗證與規模化建設加速推進。

在此背景下，上海兆越通訊技術有限公司正式推出車路協同路側單元（RSU）解決方案。該方案將RSU定位為信息交互與邊緣計算的核心節點，通過C-V2X等技術實現車、路、人、云的全方位實時連接。方案致力于增強道路環境感知能力，彌補單車智能局限，重點提供RSU的系統架構、關鍵技術及高效部署模式，為構建更安全、高效、智能的交通環境提供強大支撐，賦能智慧交通的全面升級。

核心挑戰與目標：

? 彌補單車感知局限：解決車輛傳感器在視距遮擋、惡劣天氣等情況下的感知不足。

? 實現超視距感知：通過路側感知設備，為車輛提供前方路況、危險預警等超視距信息。

? 提升交通效率：通過信號燈信息發布、綠波通行引導等方式，減少擁堵，優化車流。

? 保障交通安全：提供碰撞預警、行人/非機動車預警、道路危險狀況提示等安全應用。

? 賦能自動駕駛：為自動駕駛車輛提供高精度地圖動態信息、協同決策支持等。

方案架構

車路協同路側單元解決方案的整體架構通常可以分為感知層、網絡層（含邊緣計算）、平臺層和應用層。

（1）感知層:

功能：負責采集道路環境、交通參與者、交通設施的實時動態信息。

主要設備：

高清攝像頭：用于交通事件檢測、車輛/行人識別、交通流量統計、違章抓拍等。

毫米波雷達：用于全天候檢測車輛、行人的距離、速度和方向，尤其在雨雪霧等惡劣天氣下性能優于攝像頭。

激光雷達：提供高精度的三維點云數據，用于精確感知環境輪廓、目標分類和定位。

環境傳感器：如氣象傳感器（溫度、濕度、能見度）、路面狀況傳感器。

交通信號燈控制器接口：獲取信號燈的實時相位與配時信息(SPaT)。

（2）網絡與邊緣計算層 :

功能：負責數據的接入、傳輸、本地處理、V2X消息的生成與廣播，以及與云平臺的通信。

主要設備：

5G RSU(路側單元)：核心設備。

V2X PC5接口通信：實現與車輛OBU、其他RSU、行人設備等的低時延、高可靠直接通信，廣播安全消息、交通信息等。

5G CPE：對于不直接集成在RSU上的感知設備集群，或作為RSU Uu接口的補充，5G CPE通過5G網絡將這些設備采集的數據回傳至MEC或云平臺。

工業級PoE交換機：連接RSU、CPE以及各類感知設備（攝像頭、雷達），為這些設備提供網絡接入和PoE供電，簡化布線。

邊緣計算節點(MEC-Multi-access Edge Computing)：對RSU和CPE回傳的原始或初步處理的感知數據進行融合、分析、AI識別、事件判斷，生成更高級別的交通信息和決策指令，并將結果通過RSU快速下發。MEC的引入極大降低了時延，提高了本地處理效率。

路邊機箱/邊緣節點機柜：用于容納和保護部署在路側的RSU、CPE、PoE交換機、小型邊緣計算單元等設備，提供必要的供電和環境防護。

（3）平臺層 :

功能：對匯聚的V2X數據進行存儲、管理、分析、可視化，并提供開放API供上層應用調用。

主要組成：

V2X云控平臺：進行區域級或城市級的交通態勢感知、交通流優化、事件管理、設備遠程運維等。

高精度地圖平臺：提供靜態高精度地圖，并接收路側單元上傳的動態地圖更新信息（如臨時施工、事故占道）。

數據中心與存儲：存儲海量的交通數據和V2X消息。

（4）應用層:

功能：基于平臺層提供的數據和服務，開發面向不同用戶的V2X應用。

典型應用：

安全類：前向碰撞預警、盲區預警/換道輔助、交叉路口碰撞預警、行人/非機動車預警、惡劣天氣預警、道路危險狀況提示。

效率類：信號燈信息推送與綠波通行引導、車速引導、公交優先、智能停車誘導。

信息服務類：周邊服務信息推送、可變信息標志發布。

自動駕駛支持類：協作式感知、傳感器數據共享、協同換道、遠程遙控駕駛等。

路側設備典型部署方案

車聯網車路協同系統路側感知設備包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，其利用5G RSU/CPE進行數據收集并通過5G網絡回傳。為避免發生信號干擾，通常一個點位部署1臺5G RSU,實現路口區域的PC5通信，其余桿件設備及信號機則主要通過5G CPE實現5G數據回傳。

方案優勢：

成本效益：在大規模部署初期，成本是一個非常重要的考量因素。用最少的RSU實現核心的V2X PC5覆蓋，用CPE解決廣泛的傳感器數據回傳，是一種兼顧功能、成本和避免干擾的實用策略。

功能分級：將V2X通信的“廣播站”角色集中在一個RSU上，而其他點位專注于“數據采集與上傳”。

低時延、高可靠通信：基于C-V2X PC5和5G技術，保障信息的及時準確傳遞。

模塊化、可擴展設計：可根據不同場景覆蓋需求和成本效益配置RSU和CPE數量，并支持未來功能升級。

賦能高級別自動駕駛：為自動駕駛車輛提供超越自身傳感器的環境信息和協同能力。

產品介紹

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