ZTOF-4424-10A-Z45是一款高集成度、緊湊型單點 dTOF（direct Time of Flight）傳感器。它集成了 VCSEL 激光發射器、單光子雪崩二極管（SPAD）陣列、微透鏡、TDC（Time Digital Converter）、MCU，采用 dTOF 技術，內置陽光抑制和抗 蓋板臟污算法，在不同環境下測量準確度不受目標物體的反射率影響，能實現高達5m的精確測距。

ZTOF-4424-10A-Z45 支持通過IIC進行Firmware 更新，可根據客戶需求定制模式及算法。該傳感器設計了人眼安全控制電路，符合 Class I人眼安全標準的要求。

特性 Feature

--全集成系統級封裝模塊

發射和接收集成、封裝形式：Optical LGA 、尺寸：4.4×2.4×1.0 mm

--測距特性

測距距離：2cm-5m 、測距頻率：最大50Hz 、測量精度：±3%

--光學特性

Class I 激光等級 、940nm VCSEL 激光發射器

--產品特性

直接飛行時間測量、片上直方圖算法、消除串擾、支持多種蓋板玻璃玻、璃蓋板校準 、玻璃罩校準、玻璃罩污漬動態補償

--通信和工作環境

IIC 通信接口、休眠模式下極低功耗、工作溫度范圍：-20~70℃、溫度穩定性好

符合 ROHS 和 REACH 法規

應用 Application

相機輔助自動對焦、視頻聚焦跟蹤協助、機器人避障（沿墻和快速障礙物檢測）、智能樓宇和智能照明（用戶檢測喚醒）、家電產品節能-睡眠模式自動喚醒、智能門鎖、智能開關節能檢測（用戶檢測喚醒） 自動衛生 設備的用戶檢測、可穿戴設備、AR/VR 、機器人

查看產品規格書：

ZTOF-4424-10A-Z45.pdf

應用場景：

1.無人機障礙物檢測與避障

在現代無人機設備領域，洲光源TOF激光發射器與傳感器件在中等距離測距與抗干擾方面發揮著關鍵作用。其發射器持續發射不可見光脈沖，當脈沖遇到目標物體反射回來時，傳感器件負責接收。通過精準測量光脈沖往返的時間，便能依據光速恒定原理計算出目標距離，精準規避障礙物、實現高精度定高飛行，如在復雜的城市環境中，受光照影響小，在強光、暗光甚至夜間都能穩定工作，為無人機智能化應用，如自主飛行、智能巡檢等提供了可靠的距離感知基礎。

2.智能自動化倉儲

洲光源ZTOF-4424-10A-Z45傳感器憑借精準感知能力成為智能化倉儲升級的核心組件，其通過發射激光脈沖并檢測回波時間差實現距離測量，在自動分揀場景中展現出毫米級測距精度，可精準識別貨物尺寸、位置及間距，確保分揀機械臂高效抓取與傳送。它還具備強抗干擾特性，通過特定波長激光與編碼算法，有效過濾環境光，大幅提升倉儲空間利用率與作業效率，推動物流倉儲向無人化、高精度方向發展。

3.AI眼鏡感應識別

AI 眼鏡的智能化應用中，洲光源TOF 激光發射器與傳感器件憑借精準感知能力利用激光脈沖并計算回波時間差，實現中距離（通常 1-5米）的三維空間感知，為AR交互提供厘米級測距精度，支持手勢識別、空間定位等核心功能。TOF模組體積小巧、功耗低，適配 AI 眼鏡輕量化設計需求，構建環境深度地圖，支持虛擬物體錨定、障礙物預警等功能為工業輔助、智能導航等場景提供可靠的空間感知基礎。