在新能源汽車路試中，CAN總線傳輸異常是一個常見問題。本期我們將探討由于總線電容過大導致的下降沿過緩問題，并介紹三種有效的解決方案。

?CAN總線下降沿過緩問題

新能源路試工程師在分析CAN總線波形時，經常會遇到由于下降沿過緩導致的未采樣錯誤。下降沿過緩通常是由于總線電容過大引起的。由于CAN收發器采用單向驅動結構，上升沿有驅動，而下降沿則是通過總線與終端電阻放電產生的。因此，終端電阻的第一個作用是“放電”。

CAN節點的電容會影響整個網絡的電容，電容越大，電壓變化越緩慢，從而導致未采樣錯誤。以下是三種解決總線電容過大的方案：

1. 犧牲幅值法

原理：通過減小終端電阻值，加快總線的放電速度。

效果：雖然會犧牲一定的信號幅值，但可以有效改善下降沿的陡峭度，減少未采樣錯誤。

2. 優化導線電容

原理：更換低電容、低直流電阻的導線。

效果：CAN總線的90%電容問題通常是由導線引起的，因此控制導線的電容是關鍵。建議選擇電容在40-70 pF/m范圍內的導線，這是一個性價比很高的方案。

3. 通過中繼器進行波形整形

原理：通過中繼器對波形進行整形。

產品推薦：ZLG致遠電子生產的CAN/CAN FD隔離網橋中繼器集線器系列，具有2/4/5/8個電氣隔離的CAN(FD)總線接口，能夠實現CAN(FD)-bus網絡中的中繼功能，增加負載節點，延長通信距離，并提升總線的抗干擾能力。

通過上述三種方案，可以有效解決因總線電容過大導致的下降沿過緩問題，從而減少未采樣錯誤，提升CAN總線的通信可靠性。下期大家想了解CAN總線哪些問題，歡迎評論區留言。