近日,由國民技術股份有限公司牽頭承擔的“十四五”國家重點研發計劃智能機器人專項“機器人關節驅控一體化芯片”項目,聯合復旦大學、重慶大學、中國科學院深圳先進技術研究院、廣東石油化工學院、華中科技大學、重慶華數機器人有限公司、深圳市優必選科技股份有限公司、北京化工大學等協同攻關,中期工作會議在國民技術大廈順利召開。
工業和信息化部產業發展促進中心項目主管范玫杉蒞臨指導,擔任本次項目中期檢查的專家有中國科學院自動化研究所王碩研究員、浙江大學劉濤教授、北京理工大學段星光教授、深圳理工大學唐志敏教授、深圳大學吳宗澤教授、南京航空航天大學王凱教授共同出席會議。
項目啟動以來進展順利,目前已取得重要階段性成果,為后續全面達成項目目標奠定了堅實基礎。專家組認真聽取了項目負責人的執行情況匯報,并現場查驗了芯片樣片及基于該芯片的機器人關節驅動器、伺服控制算法等40余項指標的研發成果,檢查了集成于芯片內的EtherCAT接口通信展示、基于該芯片的電機關節系統驅動展示、伺服電機控制功能展示等。經質詢與討論,專家組一致對項目中期研究進展給予了充分的肯定,現場檢查結果均滿足任務要求,完成中期考核指標,并對項目的下一階段工作提出了寶貴的指導意見和建議。
本階段研究成果在高端機器人和工業自動化工業商用SOC芯片的自主創新方面取得重大進展,攻克了多項關鍵技術難題。相關成果也為后續芯片量產、規模化產業應用奠定了堅實基礎,有效提升推動高端商用伺服主控芯片的本地化供應,并為我國高端商用芯片技術和機器人產業的高質量發展提供有力支撐。
關于國民技術
國民技術股份有限公司(簡稱:國民技術)2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立,2010年創業板上市(股票代碼:300077),是MCU、安全芯片領先企業和國家高新技術企業。總部位于深圳,在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國奧斯汀、日本東京等地設有分支機構。主營產品包括:MCU、安全芯片、可信計算芯片、電池管理芯片、藍牙芯片、RCC創新產品等,廣泛應用于物聯網、工業控制、電機控制與驅動、電池及能源管理、汽車電子、智能家居家電、消費電子、智能表計、醫療電子、安防、生物識別、通訊、傳感器,以及網絡安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全等應用方向。
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原文標題:國民技術牽頭承擔的“十四五”國家重點研發計劃“機器人關節驅控一體化芯片”項目中期檢查會順利召開
文章出處:【微信號:Nationz-300077,微信公眾號:國民技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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