工業(yè)協(xié)議是連接構成工業(yè)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)、接口和其他設備的實時通信協(xié)議。過去，此類協(xié)議旨在通過RS-232/485上的串行端口以9.6Kbps至38.4Kbps的低速進行通信。現(xiàn)在這種系統(tǒng)已經(jīng)取得了進步，允許使用TCP/IP和UDP/IP等協(xié)議通過以太網(wǎng)進行通信。

主要協(xié)議之一是現(xiàn)場總線協(xié)議，它替代了一系列普遍的協(xié)議，通常用于連接過程連接設備，如傳感器和基本控制設備，如自動化計算機和PLC（可編程邏輯控制器），以及控制監(jiān)控系統(tǒng)的設備，如HMI（人機界面）。

例如，溫度傳感器可用于在檢測到溫度超過預定閾值時觸發(fā)警報，以便操作員采取行動。因此，現(xiàn)場總線協(xié)議的開發(fā)是為了解決在工業(yè)環(huán)境中連接許多設備所面臨的一些獨特挑戰(zhàn)。如今，在工業(yè)制造環(huán)境中，有許多現(xiàn)場總線協(xié)議用于將傳感器和設備相互連接。

PROFIBUS協(xié)議是目前工業(yè)環(huán)境中使用*普遍的現(xiàn)場總線協(xié)議。目前使用的PROFIBUS協(xié)議有兩種主要變體，包括PROFIBUS DP和PROFIBUS DA協(xié)議。PROFIBUS DP（分散式外部設備）是更常用的協(xié)議，因為它使控制器和用于生產(chǎn)自動化應用的傳感器/執(zhí)行器之間能夠進行通信。

PROFIBUS PA（過程自動化）主要用于監(jiān)控測量設備。也就是說，PROFIBUS PA和PROFIBUS DA共享相同的協(xié)議，因此它們可以互換使用。PROFIBUS協(xié)議的主要優(yōu)點是它能夠在各種連接的設備之間發(fā)送診斷消息，使工廠操作員能夠監(jiān)控每個設備的狀態(tài)。

EtherCAT、EtherNet/IP和PROFINET協(xié)議在鏈路/網(wǎng)絡層使用標準以太網(wǎng)布線，但對應用層進行了更改，以提高工業(yè)自動化和過程控制。這些協(xié)議的兩個明顯優(yōu)點是它們提供了更高的速度和連接更多設備的能力。由于這些協(xié)議使用相同的以太網(wǎng)物理層，與PROFIBUS協(xié)議的12Mbps相比，它們能夠以高達1Gbps的速度傳輸數(shù)據(jù)。

EtherCAT能夠支持多達65536臺設備，而EtherNet/IP和PROFINET能夠支持無限數(shù)量的設備。此外，由于這些協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)高數(shù)據(jù)傳輸速度，因此它們提供了極低的循環(huán)時間（小于100微秒），使所有設備之間能夠?qū)崿F(xiàn)極其精確的時間同步。這對于需要控制器和設備之間同步的實時應用程序至關重要。

此外，還有一個協(xié)議是CANopen協(xié)議，它主要是為運動控制系統(tǒng)設計的。CANopen的主要應用是電機和機器人控制器。CANopen基于CANBus協(xié)議，主要用于汽車應用。該協(xié)議較明顯的優(yōu)點是它可以利用CANBus中使用的現(xiàn)有硬件和布線。也就是說，CANopen最多只能連接127臺設備，數(shù)據(jù)傳輸速度高達1 Mbps。