[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在聊今天的話題前，智駕最前沿先申明下自己的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛行業(yè)只有0分和100分，容不得60分！

2025年7月11日，在中國(guó)汽研汽車指數(shù)專家技術(shù)委員會(huì)的年會(huì)上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)的一番話引起了大家的廣泛討論。他表示，當(dāng)前智能駕駛強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)定得過(guò)高，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者“全是優(yōu)等生”，導(dǎo)致“普通學(xué)生八十分都畢業(yè)不了”。他認(rèn)為，只要產(chǎn)品在強(qiáng)標(biāo)測(cè)試中達(dá)到了六十分，意味著不違規(guī)，就應(yīng)被允許進(jìn)入市場(chǎng)，而不應(yīng)該因?yàn)檫_(dá)不到更高分?jǐn)?shù)就被排斥。他甚至直言不諱地點(diǎn)名華為，認(rèn)為華為這樣的頭部企業(yè)應(yīng)將精力用于挑戰(zhàn)更高階的Super AI極限能力，而不該“把勁兒使在強(qiáng)標(biāo)上”。這一觀點(diǎn)隨即引發(fā)了全行業(yè)的技術(shù)性大討論，也觸及了一個(gè)長(zhǎng)期被忽略卻至關(guān)重要的問(wèn)題：智能駕駛的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)到底應(yīng)如何設(shè)？

智能駕駛系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)功能，它并不只是一個(gè)可選項(xiàng)，而是一個(gè)替代甚至接管人類駕駛決策的綜合系統(tǒng)。行業(yè)制定強(qiáng)標(biāo)的初衷是希望確保即使是最基礎(chǔ)的智能駕駛功能，也必須在關(guān)鍵場(chǎng)景下展現(xiàn)出穩(wěn)定性和安全性。所謂“強(qiáng)標(biāo)”，是由主管機(jī)關(guān)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、專業(yè)測(cè)試組織共同制定的底線標(biāo)準(zhǔn)，它明確了某種功能或者產(chǎn)品若想在市面上銷售，必須滿足哪些最小技術(shù)要求。從這個(gè)意義上講，強(qiáng)標(biāo)是法律紅線，不是鼓勵(lì)機(jī)制。它不是引導(dǎo)你變強(qiáng)，而是警告你不能更差。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，要構(gòu)建一個(gè)可量產(chǎn)的L2+或L3系統(tǒng)，會(huì)涉及感知、融合、決策、規(guī)劃、控制五大系統(tǒng)子模塊，還包括大量邊緣算法、硬件適配、軟件容錯(cuò)、安全加冗余的機(jī)制整合。比如感知環(huán)節(jié)，需要依賴激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和多目攝像頭等傳感器的協(xié)同工作，才能達(dá)到對(duì)車輛、行人、交通標(biāo)志和突發(fā)障礙物的識(shí)別。而融合算法則要處理各種時(shí)間不同步、精度有偏差的傳感器輸出，并在幾毫秒內(nèi)輸出統(tǒng)一可信的環(huán)境建模結(jié)果。決策系統(tǒng)在理解環(huán)境狀態(tài)的基礎(chǔ)上，綜合導(dǎo)航意圖、車輛狀態(tài)和法規(guī)約束，決定當(dāng)前最合適的駕駛動(dòng)作，包括是否變道、加減速或緊急制動(dòng)。控制模塊根據(jù)規(guī)劃出的軌跡向車輛底盤下達(dá)精準(zhǔn)指令，完成油門、轉(zhuǎn)向和剎車的協(xié)調(diào)控制。

在這樣的技術(shù)體系之下，一個(gè)合格的智能駕駛系統(tǒng)必須在大多數(shù)典型工況下做到不犯嚴(yán)重錯(cuò)誤，尤其不能在識(shí)別錯(cuò)誤、誤判優(yōu)先級(jí)或控制邏輯失敗等關(guān)鍵路徑上出現(xiàn)bug。這就意味著，強(qiáng)標(biāo)的核心不僅僅是測(cè)試一臺(tái)車能不能在自動(dòng)狀態(tài)下跑一圈，而是要細(xì)致地檢驗(yàn)每一個(gè)子系統(tǒng)是否具備基礎(chǔ)安全能力。如在車道線不清晰的高速?gòu)澋郎希到y(tǒng)是否會(huì)錯(cuò)誤識(shí)別為可變道？在夜間有強(qiáng)光干擾的情況下，攝像頭識(shí)別是否仍穩(wěn)定？在識(shí)別到前車靜止或減速時(shí)，自動(dòng)駕駛是否能夠做出合理的避讓或跟車決策？這些工況并不是極限挑戰(zhàn)，而是現(xiàn)實(shí)道路中的常見場(chǎng)景。

如果一個(gè)系統(tǒng)在這些場(chǎng)景下的表現(xiàn)僅僅處于“及格線”，也就是說(shuō)系統(tǒng)可能不會(huì)馬上撞上前車，但制動(dòng)距離比預(yù)期多10米，車道保持在雨天偶有飄移，紅綠燈識(shí)別率不到90%，那它就算“六十分水平”。對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，六十分意味著“能用但不完美”，這在大學(xué)教育中是允許畢業(yè)的水平，那么智能駕駛是否也該接受這樣的門檻？

不可否認(rèn)，技術(shù)發(fā)展不可能一蹴而就，行業(yè)總要有低門檻入口，允許初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)、小體量企業(yè)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，推動(dòng)更多元的方案落地。如果門檻定得太高，比如需要做到全天候場(chǎng)景識(shí)別、對(duì)99.99%的情況作出正確響應(yīng)、具備極端場(chǎng)景自動(dòng)接管能力，只有少數(shù)科技巨頭才能勉強(qiáng)完成，這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)技術(shù)集中于幾個(gè)高塔之中，而無(wú)法形成百花齊放的生態(tài)。在中國(guó)智能駕駛處于快速迭代的發(fā)展階段時(shí)，過(guò)早設(shè)定高門檻容易扼殺創(chuàng)新，也容易打擊技術(shù)路徑多樣性的探索。

但問(wèn)題是，“六十分”意味著安全了嗎？這里我們必須回歸到標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)作用。強(qiáng)標(biāo)的職責(zé)，是要最大程度避免事故風(fēng)險(xiǎn)，而不是鼓勵(lì)技術(shù)進(jìn)步。如果一個(gè)系統(tǒng)只能處理好理想天氣、光線充足、道路標(biāo)線完好的城區(qū)直路，而一旦遭遇極端天氣、斑馬線遮擋、突發(fā)橫穿就出現(xiàn)問(wèn)題，那么這個(gè)系統(tǒng)對(duì)公眾來(lái)說(shuō)就構(gòu)成了潛在危險(xiǎn)。消費(fèi)者對(duì)“智能駕駛”的信任是整體性的，一次失敗，一個(gè)事故，即使不是所有企業(yè)的錯(cuò)，都會(huì)波及整個(gè)行業(yè)的口碑和市場(chǎng)接受度。

因此，在設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，必須考慮這樣一個(gè)平衡，既不能因?yàn)楸Ｗo(hù)中小企業(yè)就降低標(biāo)準(zhǔn)至“看起來(lái)能用”，也不能把標(biāo)準(zhǔn)拔高到需要Super AI能力才能達(dá)成。技術(shù)上可以通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)多層次的標(biāo)準(zhǔn)體系，將“強(qiáng)制合規(guī)”與“性能評(píng)級(jí)”分離。也就是說(shuō)，強(qiáng)標(biāo)只考察一個(gè)系統(tǒng)在典型關(guān)鍵工況下是否具備穩(wěn)定、可靠、安全的基本能力，只要確保不出現(xiàn)危及人身安全的致命失誤即可；而在此基礎(chǔ)上，引入類似于NCAP或者中國(guó)汽研C-ICAP這樣非強(qiáng)制性的評(píng)分機(jī)制，鼓勵(lì)企業(yè)向80分、90分靠攏，推動(dòng)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)與產(chǎn)品差異化。

那朱西產(chǎn)教授的觀點(diǎn)，對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)是否具備參考性？朱西產(chǎn)教授強(qiáng)調(diào)“不要把極限工況塞到強(qiáng)標(biāo)里”，這句話并非有問(wèn)題。Super AI級(jí)別的測(cè)試通常要求系統(tǒng)在多模態(tài)故障、多目標(biāo)交互、臨界控制容差下仍能穩(wěn)定運(yùn)行，這些條件屬于“技術(shù)登峰造極”的范疇，更適合由頭部企業(yè)投入資源去突破，而非強(qiáng)制所有企業(yè)都必須達(dá)到。否則，一旦強(qiáng)標(biāo)納入極限工況，絕大多數(shù)系統(tǒng)將無(wú)法通過(guò)合規(guī)測(cè)試，不僅無(wú)法上牌、無(wú)法量產(chǎn)，更會(huì)打擊投資者信心，拖慢行業(yè)整體發(fā)展。

從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈視角來(lái)看，“強(qiáng)標(biāo)六十分可賣，八十分是優(yōu)秀，九十分是頂尖”或許也有一定的合理性。標(biāo)準(zhǔn)不是用來(lái)限制頭部企業(yè)的，而是保障市場(chǎng)不被“技術(shù)偽優(yōu)”污染。頭部企業(yè)可以挑戰(zhàn)極限，但不應(yīng)逼所有人跟著“跳水”。如果所有人都被要求同時(shí)合格又高分，絕大多數(shù)產(chǎn)品將永遠(yuǎn)無(wú)法面世，反而抑制了場(chǎng)景落地與用戶驗(yàn)證的正向閉環(huán)。只有當(dāng)六十分的產(chǎn)品能小規(guī)模量產(chǎn)、七十分的產(chǎn)品可以城市投放、八九十分的產(chǎn)品進(jìn)軍高階商業(yè)化，整個(gè)行業(yè)才會(huì)真正形成螺旋式上升的生態(tài)結(jié)構(gòu)。

標(biāo)準(zhǔn)也不是用來(lái)讓大家“考砸”的，而是引導(dǎo)大家“安全畢業(yè)”。從這個(gè)意義上講，朱教授的觀點(diǎn)并不是放低安全要求，而是在強(qiáng)調(diào)“標(biāo)準(zhǔn)需有敬畏”，不能讓它脫離產(chǎn)業(yè)實(shí)際與技術(shù)發(fā)展階段。如果把強(qiáng)標(biāo)當(dāng)作比拼技術(shù)力的競(jìng)技場(chǎng)，那它一定會(huì)壓垮中小企業(yè)；但如果把強(qiáng)標(biāo)還原為“社會(huì)底線”，并讓優(yōu)等生去Super AI賽道挑戰(zhàn)冠軍，那這個(gè)行業(yè)就能既安全、又活躍、還能持續(xù)演進(jìn)。

未來(lái)幾年，中國(guó)智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系一定會(huì)越來(lái)越細(xì)化、分層、動(dòng)態(tài)更新。標(biāo)準(zhǔn)不再是“非黑即白”的一道線，而是圍繞安全、體驗(yàn)、創(chuàng)新建立一套科學(xué)的評(píng)價(jià)梯度。在這個(gè)過(guò)程中，我們既需要朱教授這樣的聲音，也需要頭部企業(yè)的技術(shù)火力。更重要的是要讓整個(gè)行業(yè)認(rèn)清標(biāo)準(zhǔn)的真正價(jià)值，它不是絆腳石，而是護(hù)欄，它不是門檻，而是保護(hù)傘，它不是限制創(chuàng)新，而是確保我們能在不斷試錯(cuò)中，不偏離安全的軌道。

但對(duì)于智駕最前沿來(lái)說(shuō)，還是保持一開始的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛行業(yè)只有0分和100分，容不得60分！畢竟只有絕對(duì)的安全，才能給消費(fèi)者提供足夠的保障，誰(shuí)都不想成為技術(shù)進(jìn)步下的小白鼠！

審核編輯 黃宇